一种可变更工件间距的夹头装置论文和设计-王鸿钧

全文摘要

本实用新型公开了一种可变更工件间距的夹头装置,主要内容为:所述直线导轨安装在底座上,左滑块和右滑块都安装在直线导轨上,左滑座安装在左滑块上,左气动手指安装在左滑座底面上,右滑座安装在右滑块上,右气动手指安装在右滑座的底面上,支架固定安装在底座的底面上,中气动手指固定安装在支架的底面上,中夹爪安装在中气动手指上,左安装座固定安装在左滑座上,右安装座安装在右滑座上,气缸固定安装在右安装座上,左安装座通过浮动接头与气缸活塞杆末端连接,中安装块安装在底座上,中安装块左侧面和右侧面上都安装有限位螺栓。本实用新型结构简单,成本低,变更输送机传送来的工件间距后,再传送至另一个输送机上,稳定性和可靠性好。

主设计要求

1.一种可变更工件间距的夹头装置,其特征在于:包括底座、右安装块、止动销、中夹爪、左安装块、限位螺栓、中气动手指、左气动手指、支架、直线导轨、左滑座、气缸、右滑座、右气动手指、浮动接头、左安装座、中安装块、右安装座、左滑块、左夹爪、右滑块和右夹爪;所述右安装块和左安装块都固定安装在底座上,所述右安装块和左安装块上都安装有限位螺栓,所述直线导轨固定安装在底座上,所述左滑块和右滑块都安装在直线导轨上,所述左滑座固定安装在左滑块上,所述左气动手指固定安装在左滑座底面上,所述左夹爪安装在左气动手指上,所述右滑座固定安装在右滑块上,所述右气动手指固定安装在右滑座的底面上,所述右夹爪安装在右气动手指上,所述支架固定安装在底座的底面上,所述中气动手指固定安装在支架的底面上,所述中夹爪安装在中气动手指上,所述左安装座固定安装在左滑座上,所述右安装座固定安装在右滑座上,所述气缸固定安装在右安装座上,所述左安装座通过浮动接头与气缸活塞杆末端连接,所述中安装块固定安装在底座上,所述中安装块左侧面和右侧面上都安装有限位螺栓。

设计方案

1.一种可变更工件间距的夹头装置,其特征在于:包括底座、右安装块、止动销、中夹爪、左安装块、限位螺栓、中气动手指、左气动手指、支架、直线导轨、左滑座、气缸、右滑座、右气动手指、浮动接头、左安装座、中安装块、右安装座、左滑块、左夹爪、右滑块和右夹爪;所述右安装块和左安装块都固定安装在底座上,所述右安装块和左安装块上都安装有限位螺栓,所述直线导轨固定安装在底座上,所述左滑块和右滑块都安装在直线导轨上,所述左滑座固定安装在左滑块上,所述左气动手指固定安装在左滑座底面上,所述左夹爪安装在左气动手指上,所述右滑座固定安装在右滑块上,所述右气动手指固定安装在右滑座的底面上,所述右夹爪安装在右气动手指上,所述支架固定安装在底座的底面上,所述中气动手指固定安装在支架的底面上,所述中夹爪安装在中气动手指上,所述左安装座固定安装在左滑座上,所述右安装座固定安装在右滑座上,所述气缸固定安装在右安装座上,所述左安装座通过浮动接头与气缸活塞杆末端连接,所述中安装块固定安装在底座上,所述中安装块左侧面和右侧面上都安装有限位螺栓。

2.根据权利要求1所述的一种可变更工件间距的夹头装置,其特征在于:所述左滑座、右滑座、左安装座和右安装座都为“L”形结构形式。

3.根据权利要求1所述的一种可变更工件间距的夹头装置,其特征在于:所述中安装块左右对称面与底座左右对称面重合。

4.根据权利要求1所述的一种可变更工件间距的夹头装置,其特征在于:所述支架左右对称面与底座左右对称面重合。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及夹具技术领域,具体地说,特别涉及一种可变更工件间距的夹头装置。

背景技术

现有的夹头装置一方面大多数只能夹取一个工件,应用范围窄,无法满足自动化产线的节拍需求;夹头装置另一方面虽然安装有多个夹爪,但是多个夹爪之间的间距是固定的,无法变化夹爪之间的间距,这样就无法满足需要变化工件间距的场合。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题在于针对上述现有技术中的不足,公开了一种可变更工件间距的夹头装置,其结构简单,成本低,变更输送机传送来的工件间距后,再传送至另一个输送机上,稳定性和可靠性好。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是:一种可变更工件间距的夹头装置,包括底座、右安装块、止动销、中夹爪、左安装块、限位螺栓、中气动手指、左气动手指、支架、直线导轨、左滑座、气缸、右滑座、右气动手指、浮动接头、左安装座、中安装块、右安装座、左滑块、左夹爪、右滑块和右夹爪;所述右安装块和左安装块都固定安装在底座上,所述右安装块和左安装块上都安装有限位螺栓,所述直线导轨固定安装在底座上,所述左滑块和右滑块都安装在直线导轨上,所述左滑座固定安装在左滑块上,所述左气动手指固定安装在左滑座底面上,所述左夹爪安装在左气动手指上,所述右滑座固定安装在右滑块上,所述右气动手指固定安装在右滑座的底面上,所述右夹爪安装在右气动手指上,所述支架固定安装在底座的底面上,所述中气动手指固定安装在支架的底面上,所述中夹爪安装在中气动手指上,所述左安装座固定安装在左滑座上,所述右安装座固定安装在右滑座上,所述气缸固定安装在右安装座上,所述左安装座通过浮动接头与气缸活塞杆末端连接,所述中安装块固定安装在底座上,所述中安装块左侧面和右侧面上都安装有限位螺栓。

作为本实用新型的一种优选实施方式,所述左滑座、右滑座、左安装座和右安装座都为“L”形结构形式。

作为本实用新型的一种优选实施方式,所述中安装块左右对称面与底座左右对称面重合。

作为本实用新型的一种优选实施方式,所述支架左右对称面与底座左右对称面重合。

本实用新型一次可以夹持三个工件,而且该夹头装置可以实现变更工件间距。气缸原位时,此时三个工件之间的间距最小;气缸活塞杆伸出时,推动左滑块运动到左极限位置,此时左滑块碰到左安装块上的限位螺栓上,同时气缸推动右滑块运动到右极限位置,此时右滑块碰到右安装块上的限位螺栓上,此时,三个工件之间的间距最大,这样就实现了工件间距的变化。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点:结构简单,成本低,变更输送机传送来的工件间距后,再传送至另一个输送机上,稳定性和可靠性好。

附图说明

图1为本实用新型的一种具体实施方式的结构轴侧图;

图2为本实用新型的一种具体实施方式的结构主视图;

图3为本实用新型的一种具体实施方式的结构俯视图;

图4为本实用新型的一种具体实施方式的结构左视图;

图5为本实用新型的一种具体实施方式的结构右视图。

附图标记说明:

1:底座,2:右安装块,3:止动销,4:中夹爪,5:左安装块,6:限位螺栓,7:中气动手指,8:左气动手指,9:支架,10:直线导轨,11:左滑座,12:气缸,13:右滑座,14:右气动手指,15:浮动接头,16:左安装座,17:中安装块,18:右安装座,19:左滑块,20:左夹爪,21:右滑块,22:右夹爪。

具体实施方式

下面结合附图及实施例描述本实用新型具体实施方式:

需要说明的是,本说明书所附图中示意的结构、比例、大小等,均仅用以配合说明书所揭示的内容,以供熟悉此技术的人士了解与阅读,并非用以限定本实用新型可实施的限定条件,任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整,在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下,均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。

同时,本说明书中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中间”及“一”等的用语,亦仅为便于叙述的明了,而非用以限定本实用新型可实施的范围,其相对关系的改变或调整,在无实质变更技术内容下,当亦视为本实用新型可实施的范畴。

如图1~图5所示,其示出了本实用新型的具体实施方式;如图所示,本实用新型公开的一种可变更工件间距的夹头装置,包括底座1、右安装块2、止动销3、中夹爪4、左安装块5、限位螺栓6、中气动手指7、左气动手指8、支架9、直线导轨10、左滑座11、气缸12、右滑座13、右气动手指14、浮动接头15、左安装座16、中安装块17、右安装座18、左滑块19、左夹爪20、右滑块21和右夹爪22;所述右安装块2和左安装块5都固定安装在底座1上,所述右安装块2和左安装块5上都安装有限位螺栓6,所述直线导轨10固定安装在底座1上,所述左滑块19和右滑块21都安装在直线导轨10上,所述左滑座11固定安装在左滑块19上,所述左气动手指8固定安装在左滑座11底面上,所述左夹爪20安装在左气动手指8上,所述右滑座13固定安装在右滑块21上,所述右气动手指14固定安装在右滑座13的底面上,所述右夹爪22安装在右气动手指14上,所述支架9固定安装在底座1的底面上,所述中气动手指7固定安装在支架9的底面上,所述中夹爪4安装在中气动手指7上,所述左安装座16固定安装在左滑座11上,所述右安装座18固定安装在右滑座13上,所述气缸12固定安装在右安装座18上,所述左安装座16通过浮动接头15与气缸12活塞杆末端连接,所述中安装块17固定安装在底座1上,所述中安装块17左侧面和右侧面上都安装有限位螺栓6。

优选的,所述左滑座11、右滑座13、左安装座16和右安装座18都为“L”形结构形式。

优选的,所述中安装块17左右对称面与底座1左右对称面重合。

优选的,所述支架9左右对称面与底座1左右对称面重合。

上面结合附图对本实用新型优选实施方式作了详细说明,但是本实用新型不限于上述实施方式,在本领域普通技术人员所具备的知识范围内,还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下做出各种变化。

不脱离本实用新型的构思和范围可以做出许多其他改变和改型。应当理解,本实用新型不限于特定的实施方式,本实用新型的范围由所附权利要求限定。

设计图

一种可变更工件间距的夹头装置论文和设计

相关信息详情

申请码:申请号:CN201920003513.6

申请日:2019-01-02

公开号:公开日:国家:CN

国家/省市:53(云南)

授权编号:CN209256983U

授权时间:20190816

主分类号:B25J 15/08

专利分类号:B25J15/08;B65G47/90

范畴分类:40E;

申请人:红河学院

第一申请人:红河学院

申请人地址:661100 云南省红河哈尼族彝族自治州蒙自市红河学院

发明人:王鸿钧;韩青

第一发明人:王鸿钧

当前权利人:红河学院

代理人:赵东阳

代理机构:32365

代理机构编号:泰州淘权知识产权代理事务所(普通合伙) 32365

优先权:关键词:当前状态:审核中

类型名称:外观设计

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一种可变更工件间距的夹头装置论文和设计-王鸿钧
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