导读:本文包含了适应控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:自适应,神经元,模型,系统,机器人,电平,中点。
适应控制论文文献综述
赵俊武,李韶华,刘星[1]（2019）在《叁轴汽车气压ABS自适应控制及硬件在环研究》一文中研究指出基于LabVIEW和TruckSim搭建了叁轴汽车ABS硬件在环平台,通过TruckSim建立了整车的参数化模型,使用LabVIEW并以PXI实时系统为运行环境,可以有效地解决软硬件实时运行的问题,降低了开发周期和成本;在Matlab/Simulink中设计了两种ABS控制策略,并研究了路面对于制动性能的影响,比较了基于路面附着特性辨识设计的模糊PID控制策略与常规PID控制策略的制动效果,并进行了硬件在环试验。试验结果表明:该硬件在环平台有很好的试验效果;基于路面附着特性辨识的模糊PID控制策略能够有效缩短制动距离,同时具有较好的方向稳定性。研究结果为ABS实际控制器的开发提供了依据。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年17期）
张忠敏,贾广跃,韩磊,湛红晖,宋福田[2]（2019）在《自适应控制系统在高铁构架数控加工中的应用》一文中研究指出针对构架数控加工过程中,工艺编制不合理,刀具在寿命耗尽前未及时更换等原因造成的零件加工不良、设备损坏等问题,通过导入自适应控制系统,监控数控加工中心主轴电流变化情况,并转化成机床负荷特征曲线。利用模式识别和深度学习多个样本后,得到切削负荷实时调控模型,进而实现了对加工进给倍率的自适应调节。现场应用结果表明,构架加工过程效率得到了提升。(本文来源于《数字制造科学》期刊2019年02期）
刘雅妮[3]（2019）在《思维适应控制理论指导下发展语言能力阶段的口译训练策略研究》一文中研究指出本文旨在研究思维适应控制理论指导下发展语言能力阶段的口译训练策略。本文以安德森提出的思维适应控制理论为指导,通过实证研究的方式试图探索初学者如何通过一系列训练,将陈述性知识转换为可熟练使用的程序性知识。本次实验研究对象为一个班级法语大四本科学习者。笔者首先阐释了认知心理学角度的翻译过程,对比了国内外口译教学和口译训练的现况和模式,指出口译能力阶段性训练可行性及其阶段目标。接下来引入安德森叁阶段认知程序模式,陈述性知识通过叁个阶段转换为程序性知识。基于思维适应控制理论中影响表现结果因素中的元素激活程度和规则重复强度两点,笔者提出实验方法论,研究对象,实验材料,具体操作。按照元素激活程度和规则重复强度分类收集,分析实验数据,最后得出结论:语言发展能力阶段,陈述性知识的不断激活和运用,再辅佐主题训练的重复加强,更有助于口译学习者提高学习效率。(本文来源于《西安外国语大学》期刊2019-06-01）
孙宇丹,孙宇彤,杨浩,刘巍巍[4]（2019）在《自适应控制技术在光学传感MAG焊中的应用》一文中研究指出为了实现光学传感与焊件CAD模型之间的有效信息交互,在已有自适应控制技术的基础上,提出了一种基于自适应间隙模型的自动规划MAG焊控制方法。通过建立自适应间隙模型,确定焊接参数与变化间隙的几何形状之间的关系;将计算机辅助设计模型与通过光传感得到的虚拟焊接点进行执行匹配,利用迭代最近点计算出实际的几何间隙,得出焊接速度,实现焊接补偿。最后配合光学传感技术来控制工业机器人进行实际操作,实验结果表明所采用的方法提高了焊接质量。(本文来源于《价值工程》期刊2019年14期）
李明,朱留存,李红博,柳成,季新宇[5]（2019）在《基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究》一文中研究指出道路模拟试验系统成为现代汽车检测的主流手段,文章设计了一种基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法,对其过程识别模块、系统识别模块以及控制的参数设计模块进行了简单的介绍,并通过Matlab仿真来验证算法的优势所在。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年09期）
闫时军,高强,张建学,王经纬[6]（2019）在《某随动负载模拟器GM/SN-PID自适应控制》一文中研究指出为提高某随动负载模拟器加载系统的加载精度,设计一种基于灰预测单神经元PID自适应(grey prediction single neuron PID,GM/SN-PID)控制策略。通过分析随动负载模拟器的系统构成和工作原理,简化加载电机模型,根据转动惯量盘模型,建立随动负载模拟器模型。在传统PID控制的基础上引入灰预测模型用于初始化PID参数的整定,单神经元自适应控制器用于在线调节PID比例、积分和微分参数。仿真结果表明:该方法能提高加载系统的加载精度,具有较强的鲁棒性,优于传统PID控制。(本文来源于《兵工自动化》期刊2019年05期）
李德刚,杨朋飞[7]（2019）在《自适应控制在聚乙烯调温水系统中的应用》一文中研究指出含有时滞的聚乙烯调温水串级控制系统是复杂的非线性时变系统,系统存在较大的纯滞后,采用模型参考自适应控制结合PID控制方法,使自适应控制器能够在线调整PID参数以匹配Smith预估器,使Smith预估器不受被控对象参数变化的影响。仿真结果表明:该控制方案有效减少了控制系统的超调量和调节时间。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2019年05期）
李闯,黄陈蓉,徐宏健,王鑫琪[8]（2019）在《基于神经元Proportional Integral自适应控制的T型叁电平逆变器中点电位平衡控制研究》一文中研究指出本文针对T型叁电平逆变器固有存在的中点电压不平衡波动的问题,通过建模分析得到T型叁电平逆变器中点电压不平衡的原因,采取对逆变器增设平衡电路用来控制中点电位平衡的方法,并对该平衡电路提出了一种基于神经元PI自适应控制策略。分别对常规传统PI调节器法和基于神经元PI自适应调节法进行了Matlab/Simulink对比仿真研究与分析。仿真结果表明,基于神经元PI自适应控制策略对于中点电位平衡效果要优于常规传统PI调节器。(本文来源于《电气技术》期刊2019年04期）
邓剑,潘尚峰[9]（2019）在《基于模糊PID自适应控制的动力卡盘动态扭矩加载研究》一文中研究指出设计一款采用液压方案进行扭矩加载的动力卡盘可靠性试验台,采用电液比例溢流阀作为控制阀实现扭矩动态加载。利用MATLAB系统辨识工具箱得到比例溢流阀的数学模型,从而建立加载系统的模型。为保证加载的精确性与稳定性,讨论了两种控制方案并在MATLAB中进行仿真,结果表明:扭矩加载系统采用常规PID控制可以实现扭矩的稳定加载,采用模糊控制的自适应PID方案具有更好的鲁棒性。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年03期）
陈柏轩,李爱军[10]（2019）在《2DOF直升机L1自适应控制系统设计与仿真分析》一文中研究指出在实际工程中,飞行器控制系统受不确定非线性因素影响很大,线性系统难以满足使用需求,各种非线性的控制技术也逐步被引进到了飞行控制系统中。构建二自由度直升机(2DOF)俯仰轴与偏航轴控制系统,针对模型参考自适应控制器(MRAC)在复杂飞行条件下高自适应增益环境时易出现高频振荡的不足,引入L1自适应控制器。测试两类控制器在面对复杂高强度干扰时的性能。仿真结果表明,L1控制器可以解决了高自适应增益时MRAC高频振荡现象。(本文来源于《控制工程》期刊2019年01期）
适应控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对构架数控加工过程中,工艺编制不合理,刀具在寿命耗尽前未及时更换等原因造成的零件加工不良、设备损坏等问题,通过导入自适应控制系统,监控数控加工中心主轴电流变化情况,并转化成机床负荷特征曲线。利用模式识别和深度学习多个样本后,得到切削负荷实时调控模型,进而实现了对加工进给倍率的自适应调节。现场应用结果表明,构架加工过程效率得到了提升。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
适应控制论文参考文献
[1].赵俊武,李韶华,刘星.叁轴汽车气压ABS自适应控制及硬件在环研究[J].机床与液压.2019
[2].张忠敏,贾广跃,韩磊,湛红晖,宋福田.自适应控制系统在高铁构架数控加工中的应用[J].数字制造科学.2019
[3].刘雅妮.思维适应控制理论指导下发展语言能力阶段的口译训练策略研究[D].西安外国语大学.2019
[4].孙宇丹,孙宇彤,杨浩,刘巍巍.自适应控制技术在光学传感MAG焊中的应用[J].价值工程.2019
[5].李明,朱留存,李红博,柳成,季新宇.基于道路模拟试验的并联机器人MIMO自适应控制算法研究[J].汽车实用技术.2019
[6].闫时军,高强,张建学,王经纬.某随动负载模拟器GM/SN-PID自适应控制[J].兵工自动化.2019
[7].李德刚,杨朋飞.自适应控制在聚乙烯调温水系统中的应用[J].化工自动化及仪表.2019
[8].李闯,黄陈蓉,徐宏健,王鑫琪.基于神经元ProportionalIntegral自适应控制的T型叁电平逆变器中点电位平衡控制研究[J].电气技术.2019
[9].邓剑,潘尚峰.基于模糊PID自适应控制的动力卡盘动态扭矩加载研究[J].机床与液压.2019
[10].陈柏轩,李爱军.2DOF直升机L1自适应控制系统设计与仿真分析[J].控制工程.2019
论文知识图
