全文摘要
一种智能导盲拐杖，包括拐杖本体，还包括安装于拐杖本体上部的智能装置，所述智能装置包括用于数据接收和处理的控制模块、用于距离测量的传感器模块、用于语音警报的语音模块、用于警报触发值调节的调节模块以及用于电源供给的电源模块，所述控制核心分别与传感器模块、语音模块、调节模块、电源模块相连。本实用新型结构设计合理，通过调节系统对传感器模块的警报距离触发值进行手动调节设定，更有利于针对不同人群的个性化设置，可以让盲人自己根据自己的身高、习惯等，选定适合自己的提醒触发值。
主设计要求
1.一种智能导盲拐杖，包括拐杖本体，其特征在于，还包括安装于拐杖本体上部的智能装置，所述智能装置包括用于数据接收和处理的控制模块、用于距离测量的传感器模块、用于语音警报的语音模块、用于警报触发值调节的调节模块以及用于电源供给的电源模块，所述控制模块分别与传感器模块、语音模块、调节模块、电源模块相连。
设计方案
1.一种智能导盲拐杖，包括拐杖本体，其特征在于，还包括安装于拐杖本体上部的智能装置，所述智能装置包括用于数据接收和处理的控制模块、用于距离测量的传感器模块、用于语音警报的语音模块、用于警报触发值调节的调节模块以及用于电源供给的电源模块，所述控制模块分别与传感器模块、语音模块、调节模块、电源模块相连。
2.根据权利要求1所述一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述调节模块包括用于调节拐杖前方障碍物警报距离触发值的电位器a、用于调节拐杖前下方障碍物警报距离触发值的电位器b、用于调节拐杖前下方地面障碍物纵向距离警报触发值的电位器c，所述电位器a、电位器b、电位器c均与控制模块相连。
3.根据权利要求1所述一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述传感器模块包括用于测量拐杖前方障碍物距离的传感器A与用于测量拐杖前下方障碍物距离和前下方地面障碍物纵向距离的传感器B，传感器A设于智能装置前端，传感器B设于智能装置下端，所述传感器A与传感器B均与控制模块相连。
4.根据权利要求3所述一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述传感器A为红外距离传感器或超声波距离传感器，传感器B为红外距离传感器或超声波距离传感器。
5.根据权利要求1所述一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述智能装置通过支架与拐杖本体相连，支架前端与智能装置后端固定连接，支架后端与拐杖本体可活动连接。
6.根据权利要求5所述一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述支架后端设有滑槽，拐杖本体上与滑槽位置对应处设有可调螺栓，支架后端与拐杖本体通过可调螺栓置于滑槽内活动连接。
7.根据权利要求1所述一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述拐杖本体包括上杆和下杆，所述下杆伸缩设置在上杆内部。
8.根据权利要求7所述一种智能导盲拐杖，其特征在于，所述上杆顶端设有握把，所述下杆底部设有垫脚。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种拐杖，特别涉及一种智能导盲拐杖。
背景技术
拐杖作为一种辅助伤残人员、老弱群体行走或站立的工具，使用非常广泛，随着科技的不断进步，新型材料的不断出现、控制系统的不断完善，以及传感器的不断发展和相关技术的日渐成熟，各种各样的智能拐杖层出不穷。目前登记在案的智能导盲拐杖方案有很多，但盲人很难选到令自己满意的导盲拐杖，其主要问题在于：在判断正前方的障碍距离值是多少、下方的沟的深度值是多少、下方的障碍物高度值是多少时给予盲人提醒的问题上，目前都是采用编程来确定解决，如果要改变这个值，就必须要通过改动程序来解决，造成这样的关键的技术指标千篇一律，缺少针对性，缺少人性化，也影响了推广使用。
实用新型内容
为了克服上述问题，本实用新型提供了一种新型智能导盲拐杖，本方案设计合理，可以让盲人自己根据自己的身高、习惯等，选定适合自己的提醒触发值，更便于盲人进行操作。
本实用新型是通过以下技术方案实现的：
一种智能导盲拐杖，包括拐杖本体，还包括安装于拐杖本体上部的智能装置，所述智能装置包括用于数据接收和处理的控制模块、用于距离测量的传感器模块、用于语音警报的语音模块、用于警报触发值调节的调节模块以及用于电源供给的电源模块，所述控制核心分别与传感器模块、语音模块、调节模块、电源模块相连；
优选的，所述调节模块包括用于调节拐杖前方障碍物警报距离触发值的电位器a、用于调节拐杖前下方障碍物警报距离触发值的电位器b、用于调节拐杖前下方地面障碍物纵向距离警报触发值的电位器c，所述电位器a、电位器b、电位器c均与控制模块相连；
优选的，所述传感器模块包括用于测量拐杖前方障碍物距离的传感器A与用于测量拐杖前下方障碍物距离和前下方地面障碍物纵向距离的传感器B，传感器A设于智能装置前端，传感器B设于智能装置下端，所述传感器A与传感器B均与控制模块相连；
优选的，所述传感器A为红外距离传感器或超声波距离传感器，传感器B为红外距离传感器或超声波距离传感器；
优选的，所述智能装置通过支架与拐杖本体相连，支架前端与智能装置后端固定连接，支架后端与拐杖本体可活动连接；
优选的，所述支架后端设有滑槽，拐杖本体上与滑槽位置对应处设有可调螺栓，支架后端与拐杖本体通过可调螺栓置于滑槽内活动连接；
优选的，所述拐杖本体包括上杆和下杆，所述下杆伸缩设置在上杆内部。
本实用新型的有益效果是：通过调节系统对传感器模块的警报距离触发值进行手动调节设定，更有利于针对不同人群的个性化设置，可以让盲人自己根据自己的身高、习惯等，选定适合自己的提醒触发值，更有助于推广。
附图说明
图1是本实用新型结构图。
图2是本实用新型智能装置功能模块图。
图3是本实用新型接线电路图。
图中，1、智能装置，2、上杆，3、下杆，4、握把，5、可调螺栓，6、滑槽，7、支架，8、垫脚，9、传感器B，10、传感器A，11、电位器a，12、电位器b，13、电位器c，14、控制模块，15、调节模块，16、传感器模块，17，语音模块，18、电源模块。
具体实施方式
下面是结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
如图1、图2所示，一种智能导盲拐杖，包括智能装置1、上杆2、下杆3、握把4、垫脚8，握把4安装在上杆2的顶端，采用人体工程力学握把，抓握安全舒适，垫脚8安装在下杆3底部，增大拐杖与地面的摩擦力，不易打滑，下杆3伸缩安装在上杆2内部，可通过调整下杆3的伸缩长度进行拐杖的长度调节，适应不同需求。
智能装置1后端固定连接有支架7，支架7的另一端设有滑槽6，支架7通过滑槽6中配套的可调螺栓5安装在上杆2的上部，智能装置1可以通过支架7上的滑槽6沿可调螺栓5水平滑动，以调整智能装置1的水平伸出位置，从而调整智能装置1的所探测方位。
智能装置1由负责数据接收和处理的控制模块14、负责手动调节输入的调节模块15、负责距离探测的传感器模块16、负责语音播报的语音模块17、负责电源供给的电源模块18组成，控制模块14一般使用单片机控制芯片，本设计中采用Arduino nano(atmega328)芯片，分别与各模块相连，传感器模块16对障碍物距离信息进行探测，将障碍物距离信息传递给控制模块14；调节模块15的数值可进行调节，数值信息传递给控制模块14进行处理将数值信息转换为距离信息，并将此距离数值作为触发值，当传感器模块16所传递的障碍物距离信息小于调节模块15所设定的警报距离触发值时，控制模块14向语音模块17发出指令，语音模块17进行语音警报。语音模块17一般采用蜂鸣器、扬声器、喇叭等，本设计中选用MP3播放器MP3-FLASH-16。
电源模块18选用7.4V、1000mAH聚合物锂电池，电源模块18负责所有模块的电源供给，电源模块18与开关相连，可控制智能装置1的启动和关闭。
进一步的，传感器模块16一般使用红外线测距传感器或超声波聚力传感器，本设计采用两个一体化超声波测距传感器JSN-SR04T，传感器模块16分为用于测量拐杖前方障碍物距离的传感器A 10与用于测量拐杖前下方障碍物距离和前下方地面障碍物纵向距离的传感器B 9，传感器A 10安装在智能装置1前端，传感器B 9安装在智能装置1下端，传感器A 10对前方的障碍物距离进行探测，将障碍物距离信息传递给控制模块14，传感器B 9同时对下前方障碍物距离与前下方地面障碍物纵向距离进行探测，将障碍物距离信息传递给控制模块14，前下方地面障碍物可以使沟壑或凸起，纵向距离可以是沟壑的深度，也可以是凸起的高度。
进一步的，调节模块15一般采用带刻度的电位器，本设计选用3590S-2-103电位器，分别为用于调节拐杖前方障碍物警报距离触发值的电位器a 11、用于调节拐杖前下方障碍物警报距离触发值的电位器b 12、用于调节拐杖前下方地面障碍物纵向警报距离触发值的电位器c 13，电位器a 11的调节数值传递到控制模块14进行处理后可转换为正前方障碍物距离的触发值，电位器b 12的调节数值传递到控制模块14进行处理后可转换为下前方障碍物距离的触发值，电位器c 13的调节数值传递到控制模块14进行处理后可转换为前下方地面障碍物纵向距离的触发值。
各模块之间的接线电路图如图3所示。
上述优选实施例只是用于说明和解释本实用新型的内容，并不构成对本实用新型内容的限制。在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述意指结合该实胞例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920035795.8
申请日:2019-01-09
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209790329U
授权时间:20191217
主分类号:A61H3/06
专利分类号:A61H3/06
范畴分类:申请人:季浩洋
第一申请人:季浩洋
申请人地址:265600 山东省烟台市蓬莱市海梦苑37号楼1单402
发明人:季浩洋;孙宇航;夏绍智;季昊威
第一发明人:季浩洋
当前权利人:季浩洋
代理人:徐健
代理机构:37268
代理机构编号:济南瑞宸知识产权代理有限公司 37268
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计