观测时间论文-吕伟,李志红,赵彩虹,刘丹,姜昭宇

观测时间论文-吕伟,李志红,赵彩虹,刘丹,姜昭宇

导读:本文包含了观测时间论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:城市交通,停靠时间特征,观测试验,公交车

观测时间论文文献综述

吕伟,李志红,赵彩虹,刘丹,姜昭宇[1](2019)在《城市公交车停靠时间特征的观测试验与实证研究》一文中研究指出为了研究城市公交车的站点停靠时间特征,服务城市公交场站科学管理。采用了观测试验与实证分析方法,设计了观测对象选取原则和观测试验方案,并对武汉市洪山区内5个具有代表性的公交站点、共216辆公交车的停靠过程和1 014名乘客的上下车过程进行了试验性观测,获取了公交车停靠时间、乘客上下车时间、上下车乘客数量、上下车总持续时间等观测数据。通过描述性统计分析,得到了公交车停靠和乘客上下车时间特征,进一步深入分析了上下车乘客数量、乘客上下车时间、乘客上下车总时间等因素对公交车停靠时间的影响,并通过数据拟合的方式,获得了公交车停靠时间关系因素及模型。结果表明:公交车停靠时间分布区间为4~60.2 s,平均停靠时间为12.9 s,呈对数正态分布;乘客上车时间分布区间为0.4~25.1 s,平均上车时间为2.45 s;乘客下车时间分布区间为0.3~10.4 s,平均下车时间为1.45 s;乘客上车和下车的时间均呈对数正态分布,但上车时间要明显大于下车时间。乘客上下车总时间与上下车乘客数量之间呈正相关关系,且下车总时间与下车乘客数量之间的正相关关系更显着。公交车停靠时间与乘客上、下车总时间最大值呈显着的强正相关关系,而与乘客数量、乘客下车总时间相关关系不大。(本文来源于《公路交通科技》期刊2019年11期)

邵梦晗,高晓颖,吕建强[2](2019)在《基于误差时间特性的INS/GNSS观测噪声方差在线计算方法》一文中研究指出基于INS、GNSS不同误差时间特性,提出了一种组合导航闭环校正下GNSS观测噪声方差阵在线计算方法。该方法的核心是根据惯性导航的短时高精度和GNSS测量噪声的时间不相关性,利用滑动时间窗口内的INS、GNSS增量样本数据之差进行方差统计。结合某次实际飞行数据验证了这种思路的可行性;并利用一组飞行仿真数据验证了该方法对GNSS观测噪声发生变化时能较好的跟踪,且得到更为准确的速度、位置估计值。(本文来源于《兵器装备工程学报》期刊2019年09期)

王自堃[3](2019)在《鲅鱼圈海洋站观测员的十二时辰》一文中研究指出6时:出门交接班1992年,23岁的张天刚被分配到辽宁营口的鲅鱼圈海洋环境监测站,走上了海洋环境监测一线。此前,他在宁波海洋学校学习了4年水文气象专业技能,从事海洋工作是他的人生梦想。鲅鱼圈海洋观测场建在名为“韭菜坨”的小岛上。张天刚每天(本文来源于《中国海洋报》期刊2019-09-11)

叶志勇,王泽权,唐朝君,匡艳[4](2019)在《基于离散时间观测带有马尔可夫切换的随机网络系统的反馈控制》一文中研究指出研究了基于离散时间观察带有马尔可夫切换的随机网络系统的一致性控制问题,其中一致性协议是由局部相对位置设计的。通过选取适当的李雅普诺夫函数,利用伊藤公式、线性矩阵不等式、Gronwall不等式等方法进行研究和计算,从而得到基于离散时间观察带有马尔可夫切换型的网络系统稳定的条件。最后,给出了仿真结果,验证了该协议的有效性。(本文来源于《重庆理工大学学报(自然科学)》期刊2019年08期)

景亮,张忠阳,崔乃刚,吴荣[5](2019)在《固定时间收敛扰动观测终端滑模制导律设计》一文中研究指出针对机动目标拦截问题,设计了基于固定时间收敛扰动观测器(fixed-time disturbance observer,FxTDO)的终端角度约束非奇异快速终端滑模制导律(nonsingular fast terminal sliding mode guidance law,NFTSMGL)。通过具有固体时间收敛特性的扰动观测器对导弹拦截过程的外部扰动进行快速、精确估计。同时为了抑制抖振影响以及保证制导信号在有限的时间范围内收敛,设计了NFTSMGL,并进行了稳定性分析。仿真结果表明,FxTDO-NFTSMGL可以使制导信号在有限的时间范围内收敛至期望状态,并满足对机动目标拦截的要求,相较于无观测器的NFTSMGL收敛速度更快,且避免了抖振现象。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年08期)

赵倩婷,姚建勇,姚志凯[6](2019)在《基于有限时间干扰观测器的鲁棒积分跟踪控制》一文中研究指出针对电液位置伺服系统同时存在的参数不确定和不确定非线性(统称为干扰),导致传统非线性控制精度不高、跟踪性能不好等问题,提出基于有限时间干扰观测器(FTDO)的鲁棒积分跟踪控制策略.通过将误差符号鲁棒积分(RISE)控制策略与FTDO融合,实现对未观测干扰的抑制.考虑到实际系统中噪声对跟踪精度的影响,该控制策略结合期望补偿手段,提高跟踪精度.通过Lyapunov稳定性理论,证明了闭环系统的全局渐进稳定性.对比实验结果显示,利用该方法能够有效提高电液位置伺服系统在干扰作用下的跟踪性能,在相同的测试工况下,与速度前馈PI控制器相比,跟踪精度提高了25%左右.(本文来源于《浙江大学学报(工学版)》期刊2019年10期)

刘序俨,王紫燕[7](2019)在《引力无需时间传播——“由固体潮发现引力以光速传播的观测证据”不成立》一文中研究指出重力固体潮调和分析结果无法证明引力以光速传播。首先,根据固体潮理论,进行调和分析时固体潮理论值和观测值的时间序列是同步的,不存在时差;其次,天体起潮力仅与万有引力有关,与光速无关;第叁,调和分析得到的潮汐因子仅反映地球介质的物性变化,相位滞后则反映地球介质的粘滞弹性,两者与天体引力及光到达观测点的时差无关;第四,汤克云和骆鸣津在论证过程中作了过多的人为改正,有些改正使用不当;第五,万有引力与引力波是两个不同的概念,万有引力是相互作用的两个物体之间的一种空间性质,它与两个彼此相互作用的物体同在,无需时间传播,而引力波是一种时空涟漪,需要在特定条件下产生,通过波的形式从辐射源以光速向外传播,并以引力辐射的形式传输能量,两者不可混淆。汤克云与骆鸣津认为,重力固体潮理论值隐含两个假设:1)引力以光速传播;2)引力及光的时差等于重力固体潮调和分析结果的时差。这两个假设并不成立,汤克云与骆鸣津关于引力是以光速传播的论证是一个误会,引力不需要时间传播。(本文来源于《大地测量与地球动力学》期刊2019年07期)

吴燕生[8](2019)在《火箭大偏航入轨双回路扰动观测补偿有限时间收敛滑模控制》一文中研究指出为实现参数不确定和扰动下运载火箭大偏航入轨过程高精度姿态稳定控制,提出了一种双回路扰动观测补偿有限时间收敛滑模控制方法。首先基于运载火箭飞行动力学方程构建了面向控制的姿态模型;然后分析模型中存在的复合扰动,构建双回路扰动观测补偿滑模控制框架;通过引入有限时间收敛微分器、观测器和滑模控制器,实现了运载火箭姿态控制回路对姿态指令的高精度快速响应。该方法能够有效观测并补偿同时存在的匹配和非匹配扰动项,提高运载火箭姿态控制系统对参数不确定的适应性。通过对比传统PID控制方法,充分验证了双回路扰动观测补偿有限时间收敛滑模控制方法的良好性能。(本文来源于《宇航总体技术》期刊2019年04期)

陈泽宏,钟继鸿,赵宏宇,王鉴[9](2019)在《基于扩张状态观测器的有限时间收敛制导律》一文中研究指出针对导弹稳定控制系统动态响应特性,设计了一种有限时间收敛制导律。视稳定控制系统为一阶惯性环节,建立了平面弹目相对运动模型。将模型存在的误差和目标机动等效为干扰项,利用扩张状态观测器对干扰进行估计和补偿。将加速度积分控制设计与反步控制相结合,提高制导控制系统对机动目标的鲁棒性。制导律能够使弹目视线角速度有限时间收敛到零附近,通过仿真验证了所设计制导律的优越性。(本文来源于《空天防御》期刊2019年03期)

盛久江,王飞,李霞,马志强,刘全[10](2019)在《北京城区夏冬两季VOCs时间变化和光化学特征的质子转移反应飞行时间质谱(PTR-TOF-MS)观测》一文中研究指出为增进对北京地区不同季节大气挥发性有机物(VOCs)变化特征的认识,利用高时间分辨率质子迁移反应-飞行时间质谱(PTR-TOF-MS)于2016年在北京城区开展了VOCs(甲醛、乙醛、丙酮、异戊二烯、苯、甲苯和8碳芳香烃)夏季(6月8日—20日)和冬季(11月22日—12月10日)的连续观测.VOCs体积分数(浓度)的均值为(夏季/冬季,×10~(-9)):甲醛(8.56/24.58)、乙醛(3.95/7.57)、丙酮(5.06/3.50)、异戊二烯(0.66/0.52)、苯(0.53/1.78)、甲苯(1.03/2.54)、8碳芳香烃(1.34/3.42).受大气扩散条件的影响,夏冬两季大部分VOCs浓度波动趋势相近,仅异戊二烯在夏季拥有明显的白天浓度高于夜间的时间序列,其白天的高浓度与植被排放较强有关.由日变化可见:冬季,所有VOCs在中午浓度处于全天较低水平,在早高峰期间VOCs浓度上升明显;夏季,甲醛、乙醛和丙酮等3种含氧VOCs(OVOCs)在中午有短暂的浓度峰值,这与它们光化学二次生成加快有关.由VOC与苯浓度比值的日变化可知:冬季与夏季类似,中午前后3种OVOCs(甲醛、乙醛和丙酮)的光化学生成以及甲苯和8碳芳香烃的光化学消耗都会增强,只是冬季增强的程度明显弱于夏季;在夏冬两季,甲醛中午的光化学生成速率均强于乙醛和丙酮.8碳芳香烃光化学消耗速率大于甲苯的速率仅出现在夏季;异戊二烯在冬季白天不存在植被排放增强的现象,但有光化学消耗加快的特征;夏季北京城区VOCs以机动车排放影响为主,而冬季VOCs还可能来自于燃煤排放.(本文来源于《环境化学》期刊2019年07期)

观测时间论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

基于INS、GNSS不同误差时间特性,提出了一种组合导航闭环校正下GNSS观测噪声方差阵在线计算方法。该方法的核心是根据惯性导航的短时高精度和GNSS测量噪声的时间不相关性,利用滑动时间窗口内的INS、GNSS增量样本数据之差进行方差统计。结合某次实际飞行数据验证了这种思路的可行性;并利用一组飞行仿真数据验证了该方法对GNSS观测噪声发生变化时能较好的跟踪,且得到更为准确的速度、位置估计值。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

观测时间论文参考文献

[1].吕伟,李志红,赵彩虹,刘丹,姜昭宇.城市公交车停靠时间特征的观测试验与实证研究[J].公路交通科技.2019

[2].邵梦晗,高晓颖,吕建强.基于误差时间特性的INS/GNSS观测噪声方差在线计算方法[J].兵器装备工程学报.2019

[3].王自堃.鲅鱼圈海洋站观测员的十二时辰[N].中国海洋报.2019

[4].叶志勇,王泽权,唐朝君,匡艳.基于离散时间观测带有马尔可夫切换的随机网络系统的反馈控制[J].重庆理工大学学报(自然科学).2019

[5].景亮,张忠阳,崔乃刚,吴荣.固定时间收敛扰动观测终端滑模制导律设计[J].系统工程与电子技术.2019

[6].赵倩婷,姚建勇,姚志凯.基于有限时间干扰观测器的鲁棒积分跟踪控制[J].浙江大学学报(工学版).2019

[7].刘序俨,王紫燕.引力无需时间传播——“由固体潮发现引力以光速传播的观测证据”不成立[J].大地测量与地球动力学.2019

[8].吴燕生.火箭大偏航入轨双回路扰动观测补偿有限时间收敛滑模控制[J].宇航总体技术.2019

[9].陈泽宏,钟继鸿,赵宏宇,王鉴.基于扩张状态观测器的有限时间收敛制导律[J].空天防御.2019

[10].盛久江,王飞,李霞,马志强,刘全.北京城区夏冬两季VOCs时间变化和光化学特征的质子转移反应飞行时间质谱(PTR-TOF-MS)观测[J].环境化学.2019

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