全文摘要
本实用新型公开了一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人，它包括用于产生负压的负压吸附系统，所述负压吸附系统与滚动密封机构相配合，并使滚动密封机构产生负压吸附在流道的侧壁上，所述滚动密封机构通过传动系统与驱动系统相连，所述驱动系统固定安装在负压吸附系统上。该机器人能够用于水电站混凝土流道壁的辅助检修和清理使用，进而大大的提高了其检修效率，保证了施工的安全性，降低了检修成本。
主设计要求
1.一种基于滚动密封的负压吸附履带式爬壁机器人，其特征在于：它包括用于产生负压的负压吸附系统（1），所述负压吸附系统（1）与滚动密封机构（4）相配合，并使滚动密封机构（4）产生负压吸附在流道的侧壁上，所述滚动密封机构（4）通过传动系统（3）与驱动系统（2）相连，所述驱动系统（2）固定安装在负压吸附系统（1）上。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920056681.1
申请日:2019-01-14
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:42(湖北)
授权编号:CN209600666U
授权时间:20191108
主分类号:B62D 55/06
专利分类号:B62D55/06;B62D55/30;B62D55/265;B62D55/18;B62D57/024;B60K1/02;E02B9/00
范畴分类:32B;27D;
申请人:中国长江电力股份有限公司
第一申请人:中国长江电力股份有限公司
申请人地址:443002 湖北省宜昌市西陵区西坝建设路1号
发明人:姜德政;李平诗;王宏;刘志辉;王洪光;朱兵;胡军;刘连伟;付兴伟;钟恒;袁兵兵;秦基伟;袁晖;刘爱华
第一发明人:姜德政
当前权利人:中国长江电力股份有限公司
代理人:李登桥
代理机构:42103
代理机构编号:宜昌市三峡专利事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计
标签：机器人论文;