全文摘要
本实用新型公开了一种周转箱自动切换机，其包括有：大周转箱、小周转箱、上滚筒输送带、用于提升所述大周转箱的提升机构、升降护栏机构和下滚筒输送带；所述大周转箱可在所述上滚筒输送带上移动，所述小周转箱可在所述上滚筒输送带和下滚筒输送带上移动；所述上滚筒输送带位于所述下滚筒输送带的上方，且两者间设置有所述升降护栏机构，所述升降护栏机构设有多个凹孔，所述上滚筒输送带上的滚筒可对位卡进所述凹孔中，所述下滚筒输送带可上下运动，所述下滚筒输送带可运动到与所述上滚筒输送带平齐的位置。本实用新型的周转箱自动切换机，结构简单合理，实现多规格周转箱多形式的输送和切换。
主设计要求
1.一种周转箱自动切换机，其特征在于，包括：大周转箱、小周转箱、上滚筒输送带、用于提升所述大周转箱的提升机构、升降护栏机构和下滚筒输送带；所述大周转箱可在所述上滚筒输送带上移动，所述小周转箱可在所述上滚筒输送带和下滚筒输送带上移动；所述上滚筒输送带位于所述下滚筒输送带的上方，且两者间设置有所述升降护栏机构，所述升降护栏机构设有多个凹孔，所述上滚筒输送带上的滚筒可对位卡进所述凹孔中，所述下滚筒输送带可上下运动，所述下滚筒输送带可运动到与所述上滚筒输送带平齐的位置。
设计方案
1.一种周转箱自动切换机，其特征在于，包括：
大周转箱、小周转箱、上滚筒输送带、用于提升所述大周转箱的提升机构、升降护栏机构和下滚筒输送带；所述大周转箱可在所述上滚筒输送带上移动，所述小周转箱可在所述上滚筒输送带和下滚筒输送带上移动；所述上滚筒输送带位于所述下滚筒输送带的上方，且两者间设置有所述升降护栏机构，所述升降护栏机构设有多个凹孔，所述上滚筒输送带上的滚筒可对位卡进所述凹孔中，所述下滚筒输送带可上下运动，所述下滚筒输送带可运动到与所述上滚筒输送带平齐的位置。
2.根据权利要求1所述的周转箱自动切换机，其特征在于：
所述提升机构包括有机架、驱动件、链轮、链条、提升叉齿机构和两个导轨；所述机架包括有平行正对设置的两根梁，所述导轨分别对称地固接在两根所述梁上；所述链轮上绕置所述链条形成轮条组合，所述轮条组合有两组，且与所述导轨平行设置在两根所述梁中间；两个所述链轮上穿设有一驱动轴，所述驱动轴上固接所述驱动件；所述大周转箱数量为两个，一所述大周转箱上设有与一所述导轨配合的凹槽。
3.根据权利要求2所述的周转箱自动切换机，其特征在于：
所述驱动件可设为顶升气缸或油缸。
4.根据权利要求1所述的周转箱自动切换机，其特征在于：
所述下滚筒输送带设有升降气缸、阻挡气缸、限位开关和位置感应器。
5.根据权利要求1所述的周转箱自动切换机，其特征在于：
所述小周转箱的数量为两个。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及物料转运技术领域，尤其是一种周转箱自动切换机。
背景技术
目前，公知的周转箱切换机为单纯的提升切换结构，安装在输送机上。而周转箱切换机随着生产线自动化的不断发展，周转箱越来越多的采用AGV小车进行运输。装载有周转箱的AGV小车移动至指定工位时，需要将AGV小车上的周转箱转运到相应的生产流水线上，此时需要将周转箱内的物料取出，待物料用完后，将空的周转箱送回到AGV小车，以便AGV小车重新装载和运输物料。
另外，现有技术中的周转箱切换机用一台顶置的电机通过链条传动收集和拆盘的动作或采用顶升气缸或采用油压缸，这些动作包括拨叉、升起、停顿、下降等一系列连贯动作。置于一侧下方的电机带驱动轴驱动两边链轮链条来实现提升箱子的机构，或是用气缸带动固定在气缸(油缸)伸出端横向轴两端链轮链条来实现提升箱子的机构。但是现有技术中的周转箱切换机不能够实现在同一周转箱切换机中实现多规格周转箱的输送和切换，且周转箱的输运方式一致。综上所述，多规格周转箱多形式的输送和切换是该一种周转箱自动切换机迫切需要解决的技术问题。
实用新型内容
针对以上现有技术所存在的问题，本实用新型的目的是提供一种周转箱自动切换机，结构简单合理，实现多规格周转箱多形式的输送和切换。
为了实现上述目的，本实用新型的技术方案是：
一种周转箱自动切换机，其包括有：大周转箱、小周转箱、上滚筒输送带、用于提升所述大周转箱的提升机构、升降护栏机构和下滚筒输送带；所述大周转箱可在所述上滚筒输送带上移动，所述小周转箱可在所述上滚筒输送带和下滚筒输送带上移动；所述上滚筒输送带位于所述下滚筒输送带的上方，且两者间设置有所述升降护栏机构，所述升降护栏机构设有多个凹孔，所述上滚筒输送带上的滚筒可对位卡进所述凹孔中，所述下滚筒输送带可上下运动，所述下滚筒输送带可运动到与所述上滚筒输送带平齐的位置。
作为一种具体实施例，所述提升机构包括有机架、驱动件、链轮、链条、提升叉齿机构和两个导轨；所述机架包括有平行正对设置的两根梁，所述导轨分别对称地固接在两根所述梁上；所述链轮上绕置所述链条形成轮条组合，所述轮条组合有两组，且与所述导轨平行设置在两根所述梁中间；两个所述链轮上穿设有一驱动轴，所述驱动轴上固接所述驱动件；所述大周转箱数量为两个，一所述大周转箱上设有与一所述导轨配合的凹槽。链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比。所述驱动件可驱动链传动的运行，所述导轨和所述凹槽能实现将两个所述大周转箱同时托高到一定高度，而所述提升叉齿机构能在所述大周转箱托高到一定高度时，避让其他所述周转箱的运行。进一步，所述驱动件可设为顶升气缸或油缸，但本领域的技术人员应当知道，所述驱动件不局限于所述顶升气缸和油缸，凡能驱动链传动的运行皆可。
作为一种具体的实施例，所述下滚筒输送带设有升降气缸、阻挡气缸、限位开关和位置感应器。所述升降气缸可将放置在所述下滚筒输送带上的所述小周转箱运动到与所述上滚筒输送带平齐的位置，所述限位开关起到定位所述下滚筒输送带的作用，所述阻挡气缸起到止动所述下滚筒输送带的作用，所述位置感应器可起到感应所述下滚筒输送带的作用。
作为一种具体的实施例，所述小周转箱的数量为两个。
本实用新型的一种周转箱自动切换机相对现有技术具备以下有益技术效果：
(1)所述提升机构能将所述大周转箱托高到一定高度，避让其他所述周转箱的运行；
(2)实现所述大周转箱和小周转箱的输送和切换，充分优化结构和节省成本，并可搭配机械手和AGV无人搬运车实现高效，经济，灵活的无人化智能输送。
为了更好地理解和实施，下面结合附图详细说明本实用新型。
附图说明
图1是本实用新型实施例的一种周转箱自动切换机一个视角的整体结构示意图；
图2是本实用新型实施例的一种周转箱自动切换机另一个视角的整体结构示意图；
附图标记
1、大周转箱；2、小周转箱；3、上滚筒输送带；31、滚筒；4、提升机构；41、机架；411、梁；42、驱动件；43、链轮；431、驱动轴；44、链条；45、导轨；5、升降护栏机构；51、凹孔；6、下滚筒输送带；A、第一位置；B、第二位置；C、第三位置；D、第四位置。
具体实施方式
请参阅图1和图2，一种周转箱自动切换机，其包括有：大周转箱1、小周转箱2、上滚筒输送带3、用于提升大周转箱1的提升机构4、升降护栏机构5和下滚筒输送带6；大周转箱1可在上滚筒输送带3上移动，小周转箱2可在上滚筒输送带3和下滚筒输送带6上移动；上滚筒输送带3位于下滚筒输送带6的上方，且两者间设置有升降护栏机构5，升降护栏机构5设有多个凹孔51，上滚筒输送带3上的滚筒31可对位卡进凹孔51中，下滚筒输送带6可上下运动，下滚筒输送带6可运动到与上滚筒输送带3平齐的位置。
进一步地，提升机构4包括有机架41、驱动件42、链轮43、链条44、提升叉齿机构(图中未示)和两个导轨45；机架41包括有平行正对设置的两根梁411，导轨45分别对称地固接在两根梁411上；链轮43上绕置链条44形成轮条组合，轮条组合有两组，且与导轨45平行设置在两根梁411中间；两个链轮43上穿设有一驱动轴431，驱动轴431上固接驱动件42；大周转箱1数量为两个，一大周转箱1上设有与一导轨45配合的凹槽(图中未示)。链传动没有弹性滑动和打滑，能保持准确的平均传动比。驱动件42可驱动链传动的运行，导轨45和凹槽(图中未示)能实现将两个大周转箱1同时托高到一定高度，而提升叉齿机构(图中未示)能在大周转箱1托高到一定高度时，避让其他周转箱的运行。进一步，驱动件42可设为顶升气缸或油缸，但本领域的技术人员应当知道，驱动件42不局限于顶升气缸和油缸，凡能驱动链传动的运行皆可。
进一步地，下滚筒输送带6设有升降气缸(图中未示)、阻挡气缸(图中未示)、限位开关(图中未示)和位置感应器(图中未示)。升降气缸(图中未示)可将放置在下滚筒输送带6上的小周转箱2运动到与上滚筒输送带3平齐的位置，限位开关(图中未示)起到定位下滚筒输送带6的作用，阻挡气缸(图中未示)起到止动下滚筒输送带6的作用，位置感应器(图中未示)可起到感应下滚筒输送带6的作用。
请参照图2，以下是本实用新型一种周转箱自动切换机的工作原理：
一、大周转箱在该一种周转箱自动切换机上周而复始的动作步骤：
(1)两个未放置注塑产品的大周转箱1通过AGV输送到与该一种周转箱自动切换机对接，AGV将两个未放置注塑产品的大周转箱1到第一位置A；
(2)通过上滚筒输送带3将两个未放置注塑产品的大周转箱1输送到第二位置B，提升机构4将两个未放置注塑产品的大周转箱1同时抬起，起到了让位的作用；
(3)托起后，感应器(图中未示)发出信号，在对接设备上的放置注塑产品的大周转箱1经上滚筒输送带3反向送出到第一位置A，同时AGV将放置注塑产品的大周转箱1送出；
(4)提升机构4放下两个未放置注塑产品的大周转箱1；
(5)两个未放置注塑产品的大周转箱1通过上滚筒输送带3输送到对接设备中。
二、小周转箱在该一种周转箱自动切换机上周而复始的动作步骤：
(1)在对接设备上的两个空小周转箱2通过AGV输送到与该一种周转箱自动切换机对接，此时，升降护栏机构5上升，凹孔51对位卡住上滚筒输送带3的滚筒31；
(2)两个空小周转箱2输送到下滚筒输送带6上，此时，下滚筒输送带6运动到与上滚筒输送带3平齐的位置；
(2)两个空小周转箱2通过上滚筒输送带3输送到第一位置A；
(3)通过AGV将两个空小周转箱2送出；
(4)两个装满零件的小周转箱2通过AGV输送到与该一种周转箱自动切换机对接，AGV将两个装满零件的小周转箱2输送到第一位置A；
(5)两个装满零件的小周转箱2通过上滚筒输送带3输送到第三位置C；
(6)两个装满零件的小周转箱2由下滚筒输送带6接住并下降到第四位置D；
(7)两个装满零件的小周转箱2通过小滚筒输送带6输送到对接设备中。
本实用新型并不局限于上述实施方式，如果对本实用新型的各种改动或变形不脱离本实用新型的精神和范围，倘若这些改动和变形属于本实用新型的权利要求和等同技术范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变形。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920076136.9
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209536346U
授权时间:20191025
主分类号:B65G 47/52
专利分类号:B65G47/52
范畴分类:32F;
申请人:广东造裕智能装备机器人有限公司
第一申请人:广东造裕智能装备机器人有限公司
申请人地址:523000 广东省东莞市长安镇厦岗社区开源路1号A栋
发明人:叶善织
第一发明人:叶善织
当前权利人:广东造裕智能装备机器人有限公司
代理人:莫锡斌
代理机构:44473
代理机构编号:广东腾锐律师事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计