全文摘要
本实用新型公开一种搬运小车双链推出对中装置，包括装在推出箱体上的轴a、轴b和轴c及电机，电机驱动的主链轮a带动装在轴a上从链轮a；从链轮b通过轴承套装在轴a上；装在轴a上主链轮c通过链条c带动装在轴b上的从链轮c和齿轮a；齿轮a与装在轴c上的齿轮b啮合，装在轴c上的主链轮b通过链条b带动从链轮b；链条b和链条c两端头都与一个连接块形成闭环，连接块跟随链条移动，两条链条的运动方向是相反的，从而实现该部件上的两个推出杆的运动方向相反，实现同步推出和收回。本实用新型可以解决现有搬运小车推出对中装置制造成本较高，各个构件配合精度要求高以及推出行程不长，不适用于潮湿多尘的恶劣环境使用的问题。
主设计要求
1.一种搬运小车双链推出对中装置，包括推出箱体、安装在所述推出箱体上的轴a、轴b和轴c，其特征在于：所述推出箱体一侧安装有电机，所述电机驱动安装在所述推出箱体上的主链轮a，所述主链轮a通过链条a带动安装在所述轴a上的从链轮a，主链轮c通过键安装在所述轴a上；从链轮b通过轴承套装在所述轴a上；所述主链轮c通过链条c带动安装在所述轴b上的从链轮c和齿轮a；所述链条c两端头与第一连接块形成一个闭环，所述第一连接块跟随所述链条c移动，所述第一连接块与第一推出杆之间连接有第一推出连接杆，所述第一推出杆上的导杆穿装在直线轴承上，所述第一连接块通过带动所述第一推出连接杆推出或拉回所述第一推出杆；所述第一推出杆端部安装有触发折板，在所述触发折板运行路线旁的所述推出箱体上设置有到位开关；所述链条c下方抵接有第一链条张紧器；所述齿轮a与安装在所述轴c上的齿轮b啮合，安装在所述轴c上的主链轮b通过链条b带动所述从链轮b；所述链条b两端头与第二连接块形成一个闭环，所述第二连接块跟随所述链条b移动，所述第二连接块与第二推出杆之间连接有第二推出连接杆，所述第二推出杆上的导杆穿装在直线轴承上，所述第二连接块通过带动所述第二推出连接杆推出或拉回所述第二推出杆；所述链条b下方抵接有第二链条张紧器；所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面前均安装有触发板，所述触发板与所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面之间设置有弹簧；所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面设置有检测开关。
设计方案
1.一种搬运小车双链推出对中装置，包括推出箱体、安装在所述推出箱体上的轴a、轴b和轴c，其特征在于：所述推出箱体一侧安装有电机，所述电机驱动安装在所述推出箱体上的主链轮a，所述主链轮a通过链条a带动安装在所述轴a上的从链轮a，主链轮c通过键安装在所述轴a上；从链轮b通过轴承套装在所述轴a上；所述主链轮c通过链条c带动安装在所述轴b上的从链轮c和齿轮a；所述链条c两端头与第一连接块形成一个闭环，所述第一连接块跟随所述链条c移动，所述第一连接块与第一推出杆之间连接有第一推出连接杆，所述第一推出杆上的导杆穿装在直线轴承上，所述第一连接块通过带动所述第一推出连接杆推出或拉回所述第一推出杆；所述第一推出杆端部安装有触发折板，在所述触发折板运行路线旁的所述推出箱体上设置有到位开关；所述链条c下方抵接有第一链条张紧器；
所述齿轮a与安装在所述轴c上的齿轮b啮合，安装在所述轴c上的主链轮b通过链条b带动所述从链轮b；所述链条b两端头与第二连接块形成一个闭环，所述第二连接块跟随所述链条b移动，所述第二连接块与第二推出杆之间连接有第二推出连接杆，所述第二推出杆上的导杆穿装在直线轴承上，所述第二连接块通过带动所述第二推出连接杆推出或拉回所述第二推出杆；所述链条b下方抵接有第二链条张紧器；
所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面前均安装有触发板，所述触发板与所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面之间设置有弹簧；所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面设置有检测开关。
2.根据权利要求1所述的搬运小车双链推出对中装置，其特征在于：所述第一链条张紧器和所述第二链条张紧器均包括有摆杆和拉伸弹簧；所述摆杆一端通过转销与所述推出箱体上的支架铰接，另一端安装有用于顶紧所述链条c或链条b的链轮；所述拉伸弹簧一端与所述推出箱体上的支架连接，另一端与所述摆杆中部连接。
3.根据权利要求1或2所述的搬运小车双链推出对中装置，其特征在于：所述第一推出连接杆的两端头通过连接销与第一连接块和第一推出杆连接；所述第二推出连接杆的两端头通过连接销与第二连接块和第二推出杆连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及停车设备技术领域，尤其是一种用于停车设备的推出对中装置。
背景技术
运用在机械式立体车库停车设备中的搬运小车通常具有对中功能。对中功能一般可通过液压传动或齿轮齿条传动或链传动实现，通过运行传动机构伸出推出杆校正停泊在停车设备泊位上的车辆车轮，使车辆的中轴线与载车装置中轴线对齐，从而使机械车位受力平均，使设备平稳运行。
现有的机械车库搬运小车的推出对中机构可使用的方案有液压传动、齿轮齿条机构传动、链传动等。液压传动硬件成本较高，并且对中功能所需的推力一般不大，故往往不采用。齿轮齿条机构其制造成本较高，各个构件配合精度要求高，同时这种机构推出行程不长。链传动的构件成本较低，各个构件要求精度不高，同时链传动非常适用于潮湿多尘的恶劣环境，但链传动必须设置链条张紧装置，保证链条使用过程中一直为张紧状态，从而保证链条传动平稳。
实用新型内容
本实用新型所要解决的技术问题是提供一种搬运小车双链推出对中装置，它可以解决现有搬运小车推出对中装置制造成本较高，各个构件配合精度要求高以及推出行程不长，不适用于潮湿多尘的恶劣环境使用的问题。
为了解决上述问题，本实用新型的技术方案是：这种搬运小车双链推出对中装置包括推出箱体、安装在所述推出箱体上的轴a、轴b和轴c，所述推出箱体一侧安装有电机，所述电机驱动安装在所述推出箱体上的主链轮a，所述主链轮a通过链条a带动安装在所述轴a上的从链轮a，主链轮c通过键安装在所述轴a上；从链轮b通过轴承套装在所述轴a上；所述主链轮c通过链条c带动安装在所述轴b上的从链轮c和齿轮a；所述链条c两端头与第一连接块形成一个闭环，所述第一连接块跟随所述链条c移动，所述第一连接块与第一推出杆之间连接有第一推出连接杆，所述第一推出杆上的导杆穿装在直线轴承上，所述第一连接块通过带动所述第一推出连接杆推出或拉回所述第一推出杆；所述第一推出杆端部安装有触发折板，在所述触发折板运行路线旁的所述推出箱体上设置有到位开关；所述链条c下方抵接有用于顶紧所述链条c的第一链条张紧器；
所述齿轮a与安装在所述轴c上的齿轮b啮合，安装在所述轴c上的主链轮b通过链条b带动所述从链轮b；所述链条b两端头与第二连接块形成一个闭环，所述第二连接块跟随所述链条b移动，所述第二连接块与第二推出杆之间连接有第二推出连接杆，所述第二推出杆上的导杆穿装在直线轴承上，所述第二连接块通过带动所述第二推出连接杆推出或拉回所述第二推出杆；所述链条b下方抵接有用于顶紧所述链条b的第二链条张紧器。
所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面前均安装有触发板，所述触发板与所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面之间设置有弹簧；所述第一推出杆和所述第二推出杆的端面设置有检测开关。
上述技术方案中，更为具体的方案是：所述第一链条张紧器和所述第二链条张紧器均包括有摆杆和拉伸弹簧；所述摆杆一端通过转销与所述推出箱体上的支架铰接，另一端安装有用于顶紧所述链条c或链条b的链轮；所述拉伸弹簧一端与所述推出箱体上的支架连接，另一端与所述摆杆中部连接。
进一步：所述第一推出连接杆的两端头通过连接销与第一连接块和第一推出杆连接；所述第二推出连接杆的两端头通过连接销与第二连接块和第二推出杆连接。
由于采用上述技术方案，本实用新型具有如下有益效果：
1、本实用新型采用两条链条分别驱动两侧的推出杆，电机通过一系列链轮组传递动力到链条，有1组齿轮传动改变链轮转向，使得两条链条运动方向相反，两个推出杆能执行同时推出或收回的动作；在两条推出杆的链条下面设置有链条张紧器，在链条工作时能时刻保持链条处于张紧状态。
2、本实用新型采用两条链条分别驱动两侧的推出杆，这样设计相对于其他链式推出机构来说，更方便放置链条张紧器，使得推出机构做推出运动时，链条张紧器张紧在链传动的松边，链传动的紧边保持直线状态，这样可保证传动平稳，防止传动件卡死。
3、本实用新型在成本方面和使用方面，也兼具了链传动的优势，链轮加工成本低，且链条价格低廉，链传动对定位精度较齿轮传动来说要求不高，故其成本较低；链条传动在使用上更能适应灰尘、潮湿环境，能在恶劣环境下正常工作。
附图说明
图1是本实用新型主视示意图；
图2是本实用新型俯视示意图；
图3是图1中沿C-C剖线的剖面示意图；
图4是图2中沿D-D剖线的剖面示意图；
图5是图2中沿E-E剖线的剖面示意图；
图6是图2中F区域初始状态视图放大示意图；
图7是图2中F区域受压状态视图放大示意图；
图8是链条张紧器结构示意图。
图中标号表示为：
1、电机，2、主链轮a，3、链条a，4、从链轮a，5、轴a，6、从链轮b，7、轴承座，8、主链轮c，9、链条c，10、从链轮c，11、轴b，12、齿轮a，13、轴c，14、齿轮b，15、主链轮b，16、链条b，17、直线轴承，18、触发折板，19、到位开关，20、第一链条张紧器，21、第一推出连接杆，22、连接销，23、第一推出杆，24、第一连接块，25、触发板，26、弹簧，27、检测开关，28、第二推出连接杆，29、第二推出杆，30、第二连接块，31、第二链条张紧器，32、车轮，33、链轮，34、摆杆，35、转销，36、拉伸弹簧。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明：
图1至图8的搬运小车双链推出对中装置包括电机1驱动的主链轮a 2，主链轮a 2通过链条a 3带动从链轮a 4。从链轮a 4带动轴a 5，主链轮c 8通过键跟随轴a 5转动。从链轮b 6内装有轴承，不跟随轴a 5转动。主链轮c 8通过链条c 9带动从链轮c 10。如图5，链条c 9两头与第一连接块24形成一个闭环，第一连接块24跟随链条c 9移动，在它上面的第一推出连接杆21的两头通过连接销22与第一连接块24和第一推出杆23连接，第一推出杆23上的导杆穿装在直线轴承17上，第一连接块24的运动可以带动第一推出连接杆21推出或拉回第一推出杆23（图中双向箭头表示运动方向）。第一推出连接杆21端部安装有触发折板18，在触发折板18运行路线旁的所述推出箱体上设置有到位开关19。链条c 9带动从链轮c 10，从链轮c 10带动轴b 11，轴b 11带动齿轮a 12，齿轮a 12带动与其啮合的齿轮b 14，齿轮b14带动轴c 13，轴c 13带动主链轮b 15，主链轮b 15通过链条b 16带动从链轮b 6。如图4，链条b 16两头与第二连接块30形成一个闭环，第二连接块30跟随链条b 16移动，在它上面的第二推出连接杆28的两头通过连接销22与第二连接块30和第二推出杆29连接，第二推出杆29上的导杆穿装在直线轴承内，第二连接块30的运动可以带动第二推出连接杆28推出或拉回第二推出杆29（图中双向箭头表示运动方向）。由于齿轮a 12与齿轮b 14的传动为齿轮传动，故齿轮a 12与齿轮b 14的转动方向相反，所以从链轮c 10和主链轮b 15的转向是相反的，链条c 9和链条b 16的运动方向是相反的，从而实现该部件上的两个推出杆（即第一推出杆23和第二推出杆29）的运动方向相反，实现同步推出和收回。
在链条c 9下方抵接有用于顶紧链条c的第一链条张紧器20；在链条b 16下方抵接有用于顶紧链条b的第二链条张紧器31。两个链条张紧器的结构相同，如图8所示，均包括有摆杆34和拉伸弹簧36；摆杆34一端通过转销35与推出箱体上的支架铰接，另一端安装有用于顶紧链条c或链条b的链轮33；拉伸弹簧36一端与推出箱体上的支架连接，另一端与摆杆34中部连接。
在整个动作过程中，两个链条张紧器（即第一链条张紧器20和第二链条张紧器31）装在摆杆上的链轮在拉伸弹簧的拉力作用下，向上一直顶紧链条c 9和链条b 16，保证链传动运行平稳。
在控制方面，第一推出杆23收回到位时，固定在该推出杆上的触发折板18触发装在安装架上的到位开关19，推出杆23、推出杆28停止收回动作。推出杆推出时，如图6和图7的F区域视图，此时有一侧的触发板25首先接触到停在搬运车梳齿架上的汽车车轮32，推出杆23、推出杆28继续推出，该侧的触发板25被压迫做向该侧推出杆的相对运动，直至该侧触发板25与该侧推出杆的端面接触，此时装在推出杆上的检测开关27检测到触发板25的接触信号，两个推出杆23、推出杆28继续推出，直到另一侧的推出杆的检测开关27检测到触发板25的接触信号，才会停止动作，此时两侧的推出杆23、推出杆28的推出距离相等，汽车中心线与设备中心线重合。
推出对中动作完成后，推出杆23执行收回动作，触发板25在弹簧26的作用下脱离推出杆端面，检测开关27的接触信号中断，触发板回到初始状态。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920028082.9
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:45(广西)
授权编号:CN209369452U
授权时间:20190910
主分类号:E04H 6/42
专利分类号:E04H6/42
范畴分类:36C;32B;33A;
申请人:广西云高智能停车设备有限公司
第一申请人:广西云高智能停车设备有限公司
申请人地址:545000 广西壮族自治区柳州市柳东新区双仁路10号A区1栋标准厂房五层、六层
发明人:蒙俊雄;周克雄;覃克弘;章晗辰;付强;蒋宗跃;龙晓甜;陈家禄;关震宇;潘荣发;黄仲喜;胡家玲
第一发明人:蒙俊雄
当前权利人:广西云高智能停车设备有限公司
代理人:韦平忠
代理机构:45102
代理机构编号:柳州市集智专利商标事务所
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计