基于模糊PID控制的伺服电机系统仿真

论文摘要

基于激光对微型无人机实时远程充电的实际需求,以装载激光束发射系统的转动伺服电机为研究对象,在Matlab环境下,建立转台伺服电机的Simulink数学模型,采用PID控制与模糊逻辑控制相结合的方法,对伺服电机跟踪系统的动态性能进行校正与仿真,并与只采用PID控制或模糊逻辑控制的校正仿真结果进行对比。结果表明,模糊PID控制方法相较于传统PID控制方法或模糊逻辑控制方法,具有更好的动态性能和鲁棒性。

论文目录

• 1 伺服转台跟踪系统的总体结构
• 2 伺服电机模型的建立
• 3 模糊PID控制器的设计
•   3.1 输入输出量及其隶属度函数的确定
•   3.2 模糊控制规则的确定
•   3.3 控制量的解模糊化
•   3.4 算法流程
• 4 仿真结果与分析
•   4.1 搭建Simulink模型
•   4.2 阶跃响应曲线
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 陈诗慧,杨雁南

关键词: 伺服电机,控制,模糊控制

来源: 电子设计工程 2019年19期

年度: 2019

分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 电力工业,自动化技术

单位: 南京航空航天大学理学院

基金: 国家自然科学基金项目(51577091,51377080)

分类号: TM383.4;TP273

DOI: 10.14022/j.cnki.dzsjgc.2019.19.038

页码: 174-179

总页数: 6

文件大小: 1787K

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