一种移动破碎站比例控制系统论文和设计-孙荣耀

全文摘要

本实用新型公开了一种移动破碎站比例控制系统，包括机架、发动机、变量泵、电比例控制阀组、换向阀组、电控系统、破碎主机、左行走履带、右行走履带和输送带；行走履带安装在机架底部的左右两侧，左、右行走履带前侧分别安装有驱动行走履带的左履带马达和右履带马达；机架顶部从一端到另一端依次安装有料斗、破碎主机、发动机、变量泵、电比例控制阀组、换向阀组和输送带，料斗底部设有料斗控制油缸，破碎主机底部设有破碎主机调节油缸，破碎主机连接破碎主机马达，并通过破碎主机马达带动；输送带通过输送带控制油缸与机架连接，并通过输送带马达带动；所述机架一侧安装有电控系统。本实用新型结构紧凑集成度高、无需外接高压电源驱动、可适应多种工况。

主设计要求

1.一种移动破碎站比例控制系统，其特征在于：包括机架、发动机、变量泵、电比例控制阀组、换向阀组、电控系统、破碎主机、左行走履带、右行走履带和输送带；所述左行走履带、右行走履带安装在机架底部的左右两侧，左、右行走履带前侧分别安装有驱动行走履带的左履带马达和右履带马达；所述机架顶部从一端到另一端依次安装有料斗、破碎主机、发动机、变量泵、电比例控制阀组、换向阀组和输送带，所述料斗底部设有料斗控制油缸，破碎主机底部设有破碎主机调节油缸，所述破碎主机连接破碎主机马达，并通过破碎主机马达带动；所述输送带通过输送带控制油缸与机架连接，并通过输送带马达带动；所述机架一侧安装有电控系统；所述发动机连接变量泵、变量泵连接电比例控制阀组，电比例控制阀组设有端口A、端口B、端口C、端口D和端口E，并与电控系统连接，电控系统和端口E均连接至换向阀组，换向阀组连接输送带控制油缸、料斗控制油缸和破碎主机调节油缸，端口D连接输送带马达，端口C连接破碎主机马达，端口B连接右履带马达，端口A连接左履带马达。

设计方案

1.一种移动破碎站比例控制系统，其特征在于：包括机架、发动机、变量泵、电比例控制阀组、换向阀组、电控系统、破碎主机、左行走履带、右行走履带和输送带；

所述左行走履带、右行走履带安装在机架底部的左右两侧，左、右行走履带前侧分别安装有驱动行走履带的左履带马达和右履带马达；所述机架顶部从一端到另一端依次安装有料斗、破碎主机、发动机、变量泵、电比例控制阀组、换向阀组和输送带，所述料斗底部设有料斗控制油缸，破碎主机底部设有破碎主机调节油缸，所述破碎主机连接破碎主机马达，并通过破碎主机马达带动；所述输送带通过输送带控制油缸与机架连接，并通过输送带马达带动；所述机架一侧安装有电控系统；

所述发动机连接变量泵、变量泵连接电比例控制阀组，电比例控制阀组设有端口A、端口B、端口C、端口D和端口E，并与电控系统连接，电控系统和端口E均连接至换向阀组，换向阀组连接输送带控制油缸、料斗控制油缸和破碎主机调节油缸，端口D连接输送带马达，端口C连接破碎主机马达，端口B连接右履带马达，端口A连接左履带马达。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及破碎设备，尤其涉及一种移动破碎站比例控制系统。

背景技术

移动破碎站是一种用于矿山石料或建筑固废加工的设备，具有结构紧凑、转场灵活及工况复杂等特点。目前现有产品的履带模块使用定量泵液压系统控制，主机和输送带需要使用外接高压电源驱动，控制系统体积大缺乏集成性，且控制系统只能适应较为单一的工况，这些现有产品的特点在一定程度上制约了移动破碎站所具有的结构紧凑、转场灵活、适应复杂工况的优点。

发明内容

本实用新型是为了解决上述不足，提供了一种移动破碎站比例控制系统。

本实用新型的上述目的通过以下的技术方案来实现：一种移动破碎站比例控制系统，包括机架、发动机、变量泵、电比例控制阀组、换向阀组、电控系统、破碎主机、左行走履带、右行走履带和输送带；

本实用新型的变量泵与电比例控制阀组组成负载反馈系统，电比例控制阀组根据电控系统比例信号指示自动调节变量泵斜盘角度以达到指定端口输出指定流量的目的，从而最终达到控制各马达、油缸动作速度和方向的结果。移动破碎站执行元件多样，不同工况下对速度的需求差异很大，电比例控制阀组可以轻松实现无级调速满足各工况需求。本实用新型中的变量泵优选发动机驱动；各油缸优选通过电比例控制阀组端口E加开关性质的换向阀组控制，通过电比例控制阀组各端口直接控制油缸的方案也在本实用新型保护范围内。

本实用新型的控制方法主要分为自动模式和手动模式。

自动模式：根据不同工况将速度、方向需求将参数输入电控系统制作成不同工况模式，根据实际应用考量，优选主机和油缸采用闭环控制，履带和输送带采用开环控制，不论主机、履带、输送带和油缸等功能采用开环或闭环控制均在本实用新型保护范围内。①主机、油缸闭环控制：控制系统按照预设工况参数控制主机速度方向和油缸位置，主机转速传感器和油缸位置传感器将时时检测结果反馈至控制系统与预设参数进行比较是否达到预设值，如果存在偏差，控制系统自动调节输出值以达到预设速度和位置。②履带和输送带开环控制：控制系统按照预设工况参数控制履带和输送带的转速，输出转速不设传感器进行偏差纠正。

手动模式：主机、履带、输送带和油缸通过操控者需求开环控制，不再按各种工况参数进行输出并反馈纠偏。

本实用新型与现有技术相比的优点是：本实用新型结构紧凑集成度高、无需外接高压电源驱动、可适应多种工况的控制系统及控制方法，可以大幅提高移动破碎站结构紧凑、转场灵活、适应复杂工况。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的原理示意图。

图3是本实用新型的自动模式的控制示意图。

图4是本实用新型的手动模式的控制示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型进一步详述。

如图1、图2所示，一种移动破碎站比例控制系统，包括机架1、发动机2、变量泵3、电比例控制阀组4、换向阀组5、电控系统6、破碎主机7、左行走履带8、右行走履带（图中未示）和输送带9；

所述左行走履带8和右行走履带安装在机架1底部的左右两侧，左、右行走履带前侧分别安装有驱动行走履带的左履带马达10和右履带马达（图中未示）；所述机架1顶部从一端到另一端依次安装有料斗11、破碎主机7、发动机2、变量泵3、电比例控制阀组4、换向阀组5和输送带9，所述料斗11底部设有料斗控制油缸（图中未示），破碎主机7底部设有破碎主机调节油缸（图中未示），所述破碎主机7连接破碎主机马达12，并通过破碎主机马达12带动；所述输送带9通过输送带控制油缸13与机架1连接，并通过输送带马达14带动；所述机架1一侧安装有电控系统6；

所述发动机2连接变量泵3、变量泵3连接电比例控制阀组4，电比例控制阀组4设有端口A、端口B、端口C、端口D和端口E，并与电控系统6连接，电控系统6和端口E均连接至换向阀组5，换向阀组5连接输送带控制油缸13、料斗控制油缸（图中未示）和破碎主机调节油缸（图中未示），端口D连接输送带马达14，端口C连接破碎主机马达12，端口B连接右履带马达（图中未示），端口A连接左履带马达8。

本实用新型的变量泵3与电比例控制阀组4组成负载反馈系统，电比例控制阀组4根据电控系统比例信号指示自动调节变量泵3斜盘角度以达到指定端口输出指定流量的目的，从而最终达到控制各马达、油缸动作速度和方向的结果。移动破碎站执行元件多样，不同工况下对速度的需求差异很大，电比例控制阀组4可以轻松实现无级调速满足各工况需求。本实用新型中的变量泵优选发动机驱动；各油缸优选通过电比例控制阀组端口E加开关性质的换向阀组控制，通过电比例控制阀组各端口直接控制油缸的方案也在本实用新型保护范围内。

本实用新型的控制方法主要分为自动模式和手动模式。

自动模式：如图3所示，根据不同工况将速度、方向需求将参数输入电控系统制作成不同工况模式，如图3所示的工况一、工况二等等，根据实际应用考量，优选主机和油缸采用闭环控制，履带和输送带采用开环控制，不论主机、履带、输送带和油缸等功能采用开环或闭环控制均在本实用新型保护范围内。①主机、油缸闭环控制：控制系统按照预设工况参数控制主机速度方向和油缸位置，主机转速传感器和油缸位置传感器将时时检测结果反馈至控制系统与预设参数进行比较是否达到预设值，如果存在偏差，控制系统自动调节输出值以达到预设速度和位置。②履带和输送带开环控制：控制系统按照预设工况参数控制履带和输送带的转速，输出转速不设传感器进行偏差纠正。

手动模式：如图4所示，主机、履带、输送带和油缸通过操控者需求开环控制，不再按各种工况参数进行输出并反馈纠偏。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

设计图

一种移动破碎站比例控制系统论文和设计

一种移动破碎站比例控制系统论文和设计-孙荣耀

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

相关信息详情

猜你喜欢