导读:本文包含了碰撞危险论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:危险,船舶,模型,目标,动态,水上飞机,领域。
碰撞危险论文文献综述
陈天德,黄炎焱,张永亮[1]（2019）在《基于碰撞危险度的无陷阱动态航路规划》一文中研究指出由于人工势场法中障碍物的影响距离通常为一个固定值,不可避免地导致无谓避碰行为的出现,极大影响航路规划的效率。本文在动态环境下,针对无谓避碰行为,提出碰撞危险度评估模型和障碍物影响距离确定模型;针对障碍物在目标附近目标不可及问题(goals nonreachable with obstacles nearby,GNRON),提出能够区别评估障碍物的时间碰撞危险度模型;针对陷阱问题,提出虚拟障碍物法,以此构成基于碰撞危险度的无陷阱动态航路规划法。仿真结果表明该方法能够有效避免无谓避碰行为和陷阱问题的发生,且无GNRON问题,所得路径也较短且平滑。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年11期）
周兵,赵婳,吴晓建,陈晓龙,曾凡沂[2]（2019）在《基于外部动态环境的汽车碰撞危险估计算法研究》一文中研究指出针对现有紧急情况下车辆的碰撞危险评估算法大多只考虑量测噪声干扰带来的不确定性,提出一种综合考虑路面动态环境不确定性和量测噪声干扰的汽车碰撞危险估计算法。首先,构建"路面状况-车速-最大减速度"模糊推理模型,即由路面状况和自车车速,经模糊推理智能算法快速获取车辆制动最大减速度;建立基于运动学的预测模型,考虑上述路面附着状况动态变化和传感器量测噪声带来的不确定性,采用蒙特卡洛法实时计算自车当前行驶环境下的碰撞概率。根据汽车动力学和道路有关参数预测车辆紧急制动和转向的轨迹,从而得到制动避撞与换道避撞的碰撞概率。以交叉路口和追尾工况为例,对比分析了不同路面情况下制动避撞和转向避撞的碰撞概率,从而为车辆选择合理的避撞方式。结果表明,所提出的危险估计算法与真实交通动态环境下的紧急避撞行为比较相符,具有良好的有效性和可行性。(本文来源于《汽车工程》期刊2019年03期）
施建祥,张笑嫣[3]（2018）在《船舶碰撞危险度的避碰决策模型》一文中研究指出船舶碰撞危险度是影响船舶航行安全的重要参数,对船舶在航行中的避碰决策起着指导性的作用。船舶在会遇时,快速而且准确的计算出船舶碰撞危险度,是进行船舶间避碰决策的基础。然后,结合船舶碰撞危险度模型和避碰几何原理,建立船舶避碰决策模型,该模型能够为船舶驾驶员提供采取避碰行动的时机和转向幅度,以获得避碰行动的最优解。(本文来源于《珠江水运》期刊2018年18期）
张朋[4]（2018）在《雷达电子方位线判断近距离碰撞危险》一文中研究指出在狭水道或港内,驶近一艘很大的船舶或拖带船组时,或是在近距离驶近他船时,即使罗经方位有明显变化,有时也可能存在碰撞危险。通过使用雷达电子方位线移位对碰撞危险作出判断,是对规则的补充,也为船舶避碰提供指导。(本文来源于《中国引航论文集 2017》期刊2018-06-01）
刘超[5]（2018）在《分析多层次多目标重点避让优选模型的航道船舶碰撞危险度分析》一文中研究指出针对船舶碰撞严重威肋、着船舶水上航行的安全问题,提出多层次多目标重点避让优选模型(Multi level and multi target key avoidance optimization model,MLMTKAO)。通过选取航道船舶碰撞危险度作为状态变量,船舶会遇方式、风速和能见度作为控制变量,利用多层次多目标重点避让优选模型分析了碰撞危阶度和僻计难易程度对重点僻计船决策的影响。实验表明:该方法具有较高的执行效率和可扩展性,有效地避免了由于难以确定目标而造成的决策的主观任意性。(本文来源于《佳木斯大学学报(自然科学版)》期刊2018年03期）
张磊,甘浪雄,李慧,周春辉,郑元洲[6]（2018）在《船舶碰撞损伤危险区间界定研究》一文中研究指出以两艘10 000t级单舷侧结构散货船为研究对象,将被撞船划分为"船首球鼻首段""船中货舱段"和"船尾机舱段"叁个区间段,基于有限元仿真技术和风险评估方法,综合考虑碰撞应力、结构损伤、能量变化,以及碰撞概率和后果,最终界定船舶碰撞最危险区间段,并提出减少碰撞损伤和损失的建议.结果表明,船尾机舱段为最危险碰撞区间段,驾驶员在碰撞不可避免时应避开此区间段.(本文来源于《武汉理工大学学报(交通科学与工程版)》期刊2018年02期）
高建杰[7]（2018）在《镇扬汽渡水域船舶碰撞危险智能预警模型研究》一文中研究指出镇扬汽渡处于长江江苏段中上游交通枢纽位置,该水域交通繁忙,船舶种类多,镇扬汽渡客货运量大,汽渡轮横穿该水域航道,与航经船舶频繁交叉会遇。现有VTS对船舶间的碰撞危险判断沿用雷达ARPA功能预警机制,即系统根据设定的两船间的最小DCPA和最小TCPA作为危险判定阈值。在镇扬汽渡如此繁忙的水域,如果阈值设定偏大会频繁报警,设置偏小则会影响避让时机,不能提供准确的避碰预警信息。因此,需要研究适合该水域的船舶碰撞危险预警方法,以便对船舶的碰撞危险做出及时准确的预报。本文依托江苏镇扬汽渡管理处委托的“江苏镇扬汽渡渡轮航行避碰智能预警及避碰辅助决策关键技术研究”,做了以下研究工作:(1)针对VTS以及船舶碰撞危险预警机制存在的问题,重点研究了汽渡轮危险评判阈值计算模型。采用客观与主观相结合的研究方法,基于船舶尺度、航向、速度、汽渡轮操纵性能,运用真运动几何分析,结合驾驶员操纵习惯及其对不同会遇局面两船通过时安全余量SM的感受,针对镇扬汽渡水域的特殊性以及危险度等级划分需要,建立临界碰撞距离SDAmin、临界安全会遇距离SDA_L及安全会遇距离外边界SDAmax阈值模型,作为不同等级判定阈值的量化基础,亦作为安全会遇距离(SDA)的边界,构成SDA边界模型。(2)建立了汽渡轮碰撞危险度阈值计算模型。在开阔水域船舶危险度阈值计算模型理论基础上,本文通过专家咨询和问卷调查,总结了汽渡轮驾驶员通常避让操纵方法,结合SDA边界模型,采用相对运动分析方法,计算出汽渡轮与目标船的一般危险距离、紧迫局面距离、临界紧迫危险距离及相应的施舵时机Tl_15、Tl_30、Tl_50,从而建立以施舵时机为避让紧迫度的多目标船危险度排序,并对目标船的危险度进行了等级划分,给出对应不同等级的报警信号。(3)实现了汽渡轮碰撞危险智能预警模型验证。基于前期研究的船舶拟人智能避碰决策基础模型及算法,将建立的汽渡轮碰撞危险智能预警模型,以算法的形式集成到我校自主研发的船舶智能操控(Ship Intelligent Handle and Control,简称SIHC)仿真研究平台,通过设计仿真实验方案,验证两船通过时安全余量SM、安全会遇距离外边界SDAmax及危险度阈值计算模型的合理性。(本文来源于《集美大学》期刊2018-04-07）
郑道[8]（2018）在《基于碰撞危险评判的水上飞机起降时机研究》一文中研究指出近年来,民用水上飞机在我国有较快的发展。由于水上机场一般建设于交通较为便捷的港口水域,因此,水上飞机在水面起降期间与船舶共存的局面将不断显现,其与船舶发生碰撞的概率也将增大。目前,为避免水上飞机在水面与船舶发生碰撞,起降时,通常采用警戒船舶进行现场警戒的方式,禁止船舶进入起降水域,此种方式对船舶通航效率影响较大,同时占用了较多的警戒资源。为此,本文研究一种基于水上飞机与船舶碰撞危险评判的起降时机确定系统,以尽可能保证水上飞机在与附近船舶不存在碰撞危险时完成起降操作,并在必要时配合适度的警戒手段确保水上飞机起降安全。起降时机的合理选取对保障水上飞机与船舶的安全、提高所在水域船舶通航效率、节省警戒资源具有理论与实际意义。本文完成的研究工作主要有以下几点:(1)综合分析国内外关于水上飞机水面通航安全的研究现状及发展水平,重点分析与本研究相关的船舶避碰及碰撞危险评判方法的研究现状与成果,根据水上飞机水面起降运动特性,确定综合分析DCPA与TCPA作为碰撞危险评判的方法。(2)构建水上飞机叁维动态领域模型。根据水上飞机起降运动特征,以藤井船舶领域模型和Davis P.A.船舶领域模型为基本模型,构建水平方向与垂直方向的水上飞机叁维领域;引入速度变化系数k,将水上飞机叁维领域的大小与水上飞机速度、附近水域船舶平均航速相关联,构建水上飞机叁维动态领域模型。以此为基础确定其水面二维动态领域,并用于评判水上飞机与船舶的碰撞危险。(3)确定以碰撞危险消失时刻点t为水上飞机起降开始时间点的思想,基于该思想,构建水上飞机与船舶安全间距模型,并将其作为DCPA的边界值;同时确定TCPA的边界值的计算方法。采用船舶几何避碰原理构建水上飞机与船舶避碰模型,求取DCPA和TCPA;建立基于船舶保向保速运动状态的船舶运动轨迹与时间的函数关系,用于实时计算DCPA和TCPA。(4)将DCPA与安全间距作比较、TCPA与其边界值作比较,以此作出是否存在碰撞危险的结论,最终确定不致发生碰撞危险的水上飞机起降时机。利用面向对象的C++编程语言开发水上飞机起降时机GUI系统,并将该系统用于叁亚水上飞机起降时机的确定,仿真结果表明在水上飞机面临单船或多船会遇时,可以通过该系统确定不存在碰撞危险的最佳起降时机。(本文来源于《武汉理工大学》期刊2018-04-01）
刘冬冬,史国友,李伟峰,陈作桓,江健[9]（2018）在《基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持》一文中研究指出为解决目前采用船舶领域进行避碰决策时选用的船舶领域多仅适用于一定水域,且选用的船舶领域模型与碰撞危险度模型考虑的因素不一致的问题,提出基于模糊四元船舶领域的碰撞危险度模糊评价模型。为解决采用最短避碰距离作为目标函数进行避碰决策时未考虑航迹偏差以及时间偏差等因素,以及根据所得的避碰参数采取的避碰措施并不能使总航程最短的问题,提出以航迹偏差、时间偏差和总航程作为目标函数的最短避碰路径模型。在综合考虑船舶领域、国际海上避碰规则和负责航行值班的高级船员的主观意识的情况下,应用粒子群优化(particle swarm optimization,PSO)算法规划出最优的避碰路径。MATLAB仿真结果表明,该算法能快速获得最优避碰路径,满足海上航行避碰要求。(本文来源于《上海海事大学学报》期刊2018年01期）
廖秉军[10]（2018）在《感知碰撞危险过程与规律中的距离因素》一文中研究指出0引言所有的避让行为都是基于船舶驾驶员以了望为手段,感知碰撞危险进而做出避让决策,形成"了望→感知碰撞危险→避让行动"的过程。在航海实践中,相同船型尺寸(渔船、驳船、小型海船、大型海船、超大型船舶等)的船舶驾驶员常有相似的避让行为习惯。根据"了望→感知碰撞危险→避让行动"的过程,反向推理:了望与危险感知规律→相似的了望条件→相似的了望感受→相似的碰撞危险感知→相似的避让行为习惯。驾驶员在了望时感知物标碰撞危险的规律需要(本文来源于《航海技术》期刊2018年01期）
碰撞危险论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对现有紧急情况下车辆的碰撞危险评估算法大多只考虑量测噪声干扰带来的不确定性,提出一种综合考虑路面动态环境不确定性和量测噪声干扰的汽车碰撞危险估计算法。首先,构建"路面状况-车速-最大减速度"模糊推理模型,即由路面状况和自车车速,经模糊推理智能算法快速获取车辆制动最大减速度;建立基于运动学的预测模型,考虑上述路面附着状况动态变化和传感器量测噪声带来的不确定性,采用蒙特卡洛法实时计算自车当前行驶环境下的碰撞概率。根据汽车动力学和道路有关参数预测车辆紧急制动和转向的轨迹,从而得到制动避撞与换道避撞的碰撞概率。以交叉路口和追尾工况为例,对比分析了不同路面情况下制动避撞和转向避撞的碰撞概率,从而为车辆选择合理的避撞方式。结果表明,所提出的危险估计算法与真实交通动态环境下的紧急避撞行为比较相符,具有良好的有效性和可行性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
碰撞危险论文参考文献
[1].陈天德,黄炎焱,张永亮.基于碰撞危险度的无陷阱动态航路规划[J].系统工程与电子技术.2019
[2].周兵,赵婳,吴晓建,陈晓龙,曾凡沂.基于外部动态环境的汽车碰撞危险估计算法研究[J].汽车工程.2019
[3].施建祥,张笑嫣.船舶碰撞危险度的避碰决策模型[J].珠江水运.2018
[4].张朋.雷达电子方位线判断近距离碰撞危险[C].中国引航论文集2017.2018
[5].刘超.分析多层次多目标重点避让优选模型的航道船舶碰撞危险度分析[J].佳木斯大学学报(自然科学版).2018
[6].张磊,甘浪雄,李慧,周春辉,郑元洲.船舶碰撞损伤危险区间界定研究[J].武汉理工大学学报(交通科学与工程版).2018
[7].高建杰.镇扬汽渡水域船舶碰撞危险智能预警模型研究[D].集美大学.2018
[8].郑道.基于碰撞危险评判的水上飞机起降时机研究[D].武汉理工大学.2018
[9].刘冬冬,史国友,李伟峰,陈作桓,江健.基于最短避碰距离和碰撞危险度的避碰决策支持[J].上海海事大学学报.2018
[10].廖秉军.感知碰撞危险过程与规律中的距离因素[J].航海技术.2018
论文知识图
