全文摘要
本实用新型属于磁铁组装技术领域，尤其涉及一种磁铁组装设备，包括工作台，在工作台上安装有磁铁上料机构、磁铁送料机构、产品输送机构、以及磁铁装入机构；磁铁装入机构包括装入机构支架、固定在装入机构支架上的平移驱动装置，在平移驱动装置上固定连接有磁铁吸取件、磁铁装入驱动装置、及连接在磁铁装入驱动装置上并且呈倾斜状设置的压杆；产品输送机构包括产品输送驱动装置、以及固定连接在产品输送驱动装置上能够使产品处于与压杆相适配的倾斜状态的固定座；磁铁吸取件、压杆是由非铁磁性材料制成的。本实用新型的磁铁组装设备解决了只能将磁铁装入安装口孔径比磁铁外径大的结构中的问题。
主设计要求
1.磁铁组装设备，包括工作台，其特征在于，在所述工作台上安装有磁铁上料机构、磁铁送料机构、产品输送机构、以及磁铁装入机构；所述磁铁装入机构包括固定在所述工作台上的装入机构支架、固定在所述装入机构支架上的平移驱动装置，在所述平移驱动装置上固定连接有磁铁吸取件、磁铁装入驱动装置、及连接在所述磁铁装入驱动装置上并且呈倾斜状设置的压杆；所述产品输送机构包括固定在所述工作台上的产品输送驱动装置、以及固定连接在所述产品输送驱动装置上的固定座，所述固定座能够使产品处于与所述压杆相适配的倾斜状态；其中，所述磁铁吸取件、所述压杆是由非铁磁性材料制成的。
设计方案
1.磁铁组装设备，包括工作台，其特征在于，在所述工作台上安装有磁铁上料机构、磁铁送料机构、产品输送机构、以及磁铁装入机构；
所述磁铁装入机构包括固定在所述工作台上的装入机构支架、固定在所述装入机构支架上的平移驱动装置，在所述平移驱动装置上固定连接有磁铁吸取件、磁铁装入驱动装置、及连接在所述磁铁装入驱动装置上并且呈倾斜状设置的压杆；
所述产品输送机构包括固定在所述工作台上的产品输送驱动装置、以及固定连接在所述产品输送驱动装置上的固定座，所述固定座能够使产品处于与所述压杆相适配的倾斜状态；其中，
所述磁铁吸取件、所述压杆是由非铁磁性材料制成的。
2.根据权利要求1所述的磁铁组装设备，其特征在于，所述磁铁上料机构包括与所述工作台固定连接的上料机构支架、固定连接在所述上料机构支架上的竖向设置的料管，所述料管是由非铁磁性材料制成的。
3.根据权利要求2所述的磁铁组装设备，其特征在于，所述上料机构支架为立板，在所述立板的上端处固定有第一夹紧块、以及对应所述第一夹紧块设置的第二夹紧块，在所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间设有紧固件；
所述料管夹持在所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间。
4.根据权利要求2所述的磁铁组装设备，其特征在于，在所述料管下端口处设有霍尔元件。
5.根据权利要求2所述的磁铁组装设备，其特征在于，所述磁铁送料机构包括固定在所述工作台上的磁铁送料驱动装置、固定连接在所述磁铁送料驱动装置上并且延伸至所述料管下端口下方的分料板，在所述分料板上对应所述料管下端口处设有磁铁容置槽；
所述料管下端口与所述分料板上侧面之间的距离小于一个磁铁的厚度，所述分料板是由非铁磁性材料制成的。
6.根据权利要求1所述的磁铁组装设备，其特征在于，所述在产品输送驱动装置的侧部设有与所述工作台固定连接的导轨。
7.根据权利要求1所述的磁铁组装设备，其特征在于，在所述平移驱动装置上固定有连接板，所述磁铁装入驱动装置、所述磁铁吸取件分别固定在所述连接板上。
8.根据权利要求7所述的磁铁组装设备，其特征在于，所述磁铁吸取件呈板状，在远离所述连接板的一侧处设有磁铁吸取槽，在所述连接板上还固定有与所述磁铁吸取槽连通的吸气管。
9.根据权利要求1至8任一项所述的磁铁组装设备，其特征在于，所述磁铁组装设备还包括电控单元，所述磁铁送料机构的驱动装置、所述产品输送机构的驱动装置、所述平移驱动装置、以及所述磁铁装入驱动装置分别与电控单元电连接。
10.根据权利要求9所述的磁铁组装设备，其特征在于，所述工作台包括箱体、以及固定在所述箱体上的底板，所述电控单元设置在箱体内部。
设计说明书
技术领域
本实用新型属自动化设备技术领域，尤其涉及一种磁铁组装设备。
背景技术
磁铁是电子产品中的常用部件，目前，磁铁组装设备只能将磁铁装入比磁铁本身大的产品结构中。但是在很多产品结构中，磁铁容置内腔的安装口孔径会小于磁铁的外径，从安装口将磁铁装入到磁铁容置内腔内时就非常的困难。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种磁铁组装设备，旨在解决只能将磁铁装入安装口孔径比磁铁外径大的结构中的问题。
本实用新型是这样实现的，一种磁铁组装设备，所述磁铁组装设备包括工作台，在所述工作台上安装有磁铁上料机构、磁铁送料机构、产品输送机构、以及磁铁装入机构；所述磁铁装入机构包括固定在所述工作台上的装入机构支架、固定在所述装入机构支架上的平移驱动装置，在所述平移驱动装置上固定连接有磁铁吸取件、磁铁装入驱动装置、及连接在所述磁铁装入驱动装置上并且呈倾斜状设置的压杆；所述产品输送机构包括固定在所述工作台上的产品输送驱动装置、以及固定连接在所述产品输送驱动装置上的固定座，所述固定座能够使产品处于与所述压杆相适配的倾斜状态；其中，所述磁铁吸取件、所述压杆是由非铁磁性材料制成的。
作为一种改进，所述磁铁上料机构包括与所述工作台固定连接的上料机构支架、固定连接在所述上料机构支架上的竖向设置的料管，所述料管是由非铁磁性材料制成的。
作为一种改进，所述上料机构支架为立板，在所述立板的上端处固定有第一夹紧块、以及对应所述第一夹紧块设置的第二夹紧块，在所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间设有紧固件；所述料管夹持在所述第一夹紧块与所述第二夹紧块之间。
作为一种改进，在所述料管下端口处设有霍尔元件。
作为一种改进，所述磁铁送料机构包括固定在所述工作台上的磁铁送料驱动装置、固定连接在所述磁铁送料驱动装置上并且延伸至所述料管下端口下方的分料板，在所述分料板上对应所述料管下端口处设有磁铁容置槽，所述料管下端口与所述分料板上侧面之间的距离小于一个磁铁的厚度，所述分料板是由非铁磁性材料制成的。
作为一种改进，所述在产品输送驱动装置的侧部设有与所述工作台固定连接的导轨。
作为一种改进，在所述平移驱动装置上固定有连接板，所述磁铁装入驱动装置、所述磁铁吸取件分别固定在所述连接板上。
作为一种改进，所述磁铁吸取件呈板状，在远离所述连接板的一侧处设有磁铁吸取槽，在所述连接板上还固定有与所述磁铁吸取槽连通的吸气管。
作为一种改进，所述磁铁组装设备还包括电控单元，所述磁铁送料机构的驱动装置、所述产品输送机构的驱动装置、所述平移驱动装置、以及所述磁铁装入驱动装置分别与电控单元电连接。
作为一种改进，所述工作台包括箱体、以及固定在所述箱体上的底板，所述电控单元设置在箱体内部。
由于采用了上述技术方案，本实用新型的磁铁组装设备包括工作台，在工作台上安装有磁铁上料机构、磁铁送料机构、产品输送机构、以及磁铁装入机构；磁铁装入机构包括固定在工作台上的装入机构支架、固定在装入机构支架上的平移驱动装置，在平移驱动装置上固定连接有磁铁吸取件、磁铁装入驱动装置、及连接在磁铁装入驱动装置上并且呈倾斜状设置的压杆；产品输送机构包括固定在工作台上的产品输送驱动装置、以及固定连接在产品输送驱动装置上能够使产品处于与压杆相适配的倾斜状态的固定座；磁铁吸取件、压杆是由非铁磁性材料制成的。由于固定座能够使产品处于倾斜状态，从磁铁吸取件上垂直落下到安装口处的磁铁与安装口之间呈一定夹角放置，并且磁铁有侧边处落到安装孔的边缘处，由于磁铁装入机构的压杆也处于倾斜状态，能够对应的将磁铁压入产品内部，该磁铁组装设备解决了只能将磁铁装入安装口孔径比磁铁外径大的结构中的问题。
附图说明
图1是本实用新型的磁铁组装设备的立体结构示意图；
图2是本实用新型的磁铁组装设备的俯视结构示意图；
图3是本实用新型的磁铁组装设备的剖视结构示意图；
图4是本实用新型的磁铁组装设备的磁铁装入机构的立体结构示意图；
其中，10、磁铁上料机构，11、上料机构支架，12、夹持座，13、料管，20、磁铁送料机构，21、滑台气缸，22、分料板，30、产品输送机构，31、滑台气缸，32、固定座，33、导轨，40、磁铁装入机构，41、装入机构支架，42、滑台气缸，43、磁铁吸取件，431、磁铁吸取槽，44、吸气管，45、压杆，46、针型气缸，47、连接板。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
图1至图4是本实用新型的磁铁组装设备的结构示意图，其中，图1示出了本实用新型的磁铁组装设备的立体结构示意图，图2示出了本实用新型的磁铁组装设备的俯视结构示意图，图3示出了本实用新型的磁铁组装设备的剖视结构示意图，图4示出了本实用新型的磁铁组装设备的磁铁装入机构的立体结构示意图，为了便于表述，图中只给出了与本实用新型相关的部分。
由图1至图4可知，该磁铁组装设备包括工作台，在工作台上安装有磁铁上料机构10、磁铁送料机构20、产品输送机构30、以及磁铁装入机构40；该磁铁装入机构40包括装入机构支架41、安装在装入机构支架41上的平移驱动装置，在平移驱动装置上连接有磁铁吸取件43、磁铁装入驱动装置及连接在磁铁装入驱动装置上并且呈倾斜状设置的压杆45；产品输送机构30包括产品输送驱动装置、以及固定连接在产品输送驱动装置上的固定座32，该固定座32能够使产品处于与压杆45相适配的倾斜状态；其中，磁铁吸取件43、压杆45是由非铁磁性材料制成的。
组装磁铁时，将磁铁放入磁铁上料机构10上、将产品放置到产品输送机构30的固定座32上，由产品输送驱动装置将产品输送至设定的位置，由磁铁送料机构20将单个磁铁输送至磁铁吸取件43的下方，由磁铁吸取件43将磁铁吸起，在平移驱动装置的带动下由磁铁吸取件43将磁铁移动至产品上方，磁铁吸取件43切断气源后可将磁铁放置到产品上的安装口处，再由平移驱动装置动作将压杆45移动至放置到安装口处的磁铁上方，由磁铁装入驱动装置带动压杆45动作将磁铁从安装口处装入到产品内；由于固定座32能够使产品处于倾斜状态，从磁铁吸取件43上垂直落下到安装口处的磁铁与安装口之间呈一定夹角放置，并且磁铁有侧边处落到安装孔的边缘处，由于磁铁装入机构40的压杆45也处于倾斜状态，能够对应的将磁铁压入产品内部，该磁铁组装设备解决了只能将磁铁装入安装口孔径比磁铁外径大的结构中的问题。
在本实施例中，磁铁上料机构10包括与工作台固定连接的上料机构支架11、固定连接在上料机构支架11上的竖向设置的料管13，该料管13是由非铁磁性材料制成的，通常，上料机构支架11为立板，在立板的上端处设有夹持座12，该夹持座12包括与立板固定连接的第一夹紧块、以及对应第一夹紧块设置的第二夹紧块，在第一夹紧块与第二夹紧块之间设有紧固件，料管13夹持在第一夹紧块与第二夹紧块之间，通常，紧固件为螺栓。
在料管13下端口处设有霍尔元件，能对从料管13下端口落出的磁铁的磁极性进行检测，如果磁铁放置反了，霍尔元件能够通过磁场的变化进行检测。
在本实施例中，磁铁送料机构20包括磁铁送料驱动装置、固定连接在磁铁送料驱动装置上并且延伸至料管13下端口下方的分料板22，在分料板22上设有磁铁容置槽，料管13下端口与分料板22上侧面之间的距离小于一个磁铁的厚度，该分料板22是由非铁磁性材料制成的。分料板22在磁铁送料驱动装置的驱动用下能够向磁铁装入机构40的磁铁吸取件43一侧移动，分料板22不能移动超出料管13下端口的范围，可以防止料管13内的磁铁落出。
具体的说，磁铁送料驱动装置为滑台气缸21，当然，也可以选用电动滑台等作为驱动装置。
在本实施例中，为了便于产品输送机构30对产品进行输送，在产品输送驱动装置的侧部设有与工作台固定连接的导轨33，能够进行导向。
具体的说，产品输送驱动装置为滑台气缸31，通常，在滑台气缸31的滑台上设置滑槽，通过滑槽与导轨33的配合进行导向，也可以在导轨33设置滑块，将滑台气缸31的滑台与滑块固定连接，也能够进行导向。当然，产品输送驱动装置也可以选用电动滑台等作为驱动装置。
在本实施例中，在平移驱动装置上固定有连接板47，磁铁装入驱动装置、磁铁吸取件43分别固定在连接板47上；具体的说，磁铁吸取件43呈板状，在远离连接板47的一侧处设有磁铁吸取槽431，在连接板47上还固定有吸气管44，该吸气管44的下端与磁铁吸取槽431连通，由吸气管44产生的吸力将磁铁吸到磁铁吸取槽431内。
具体的说，平移驱动装置为滑台气缸42，当然，也可以选用电动滑台等作为驱动装置。磁铁装入驱动装置为针型气缸46，当然，可以采用电动丝杠进行驱动。
在本实施例中，磁铁组装设备还包括电控单元，磁铁送料机构20的驱动装置、产品输送机构30的驱动装置、磁铁装入机构40的平移驱动装置和磁铁装入驱动装置、与磁铁吸取件43连通的电磁阀、以及霍尔元件分别与电控单元电连接。通常，电控单元包括PLC控制器、控制开关、急停开关等。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920016138.9
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209465914U
授权时间:20191008
主分类号:B23P 19/02
专利分类号:B23P19/02
范畴分类:26H;
申请人:潍坊歌尔电子有限公司
第一申请人:潍坊歌尔电子有限公司
申请人地址:261205 山东省潍坊市综合保税区玉清东街以南高新二路以东潍坊综合保税区爱德乐轻工产品加工基地1、3、5号车间
发明人:尚海路
第一发明人:尚海路
当前权利人:潍坊歌尔电子有限公司
代理人:李红亮
代理机构:37255
代理机构编号:潍坊正信致远知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计