一种汽车断路器底座碰焊铆接一体机论文和设计-赵军

全文摘要

本实用新型公开了一种汽车断路器底座碰焊铆接一体机，包括机座、转动盘、断路器底座上料装置、焊接触点上料焊接装置、铆接触点上料装置、铆压装置以及下料装置，所述转动盘转动设置于所述机座上，所述转动盘上均匀设置有若干定位座，所述定位座上设置有朝所述转动盘外侧开口的有放料槽。通过该自动组装铆接机能够实现断路器底座的自动组装、自动焊接和自动铆压，不仅提高了工作效率，而且能够保证焊接触点和铆接触点的安装位置准确，且不易造成人身伤害。

主设计要求

1.一种汽车断路器底座碰焊铆接一体机，其特征在于：包括机座（1）、转动盘（2）、断路器底座上料装置（3）、焊接触点上料焊接装置（4）、铆接触点上料装置（5）、铆压装置（6）以及下料装置（7），所述转动盘（2）转动设置于所述机座（1）上，所述转动盘（2）上均匀设置有若干定位座（21），所述定位座（21）上设置有朝所述转动盘（2）外侧开口的放料槽（22）。

设计方案

2.如权利要求1所述的一种汽车断路器底座碰焊铆接一体机，其特征在于：所述断路器底座上料装置（3）包括第一振动盘、第一送料通道（31）、第一支架（32）、第一气缸（33）以及第一推送块（34），所述第一支架（32）上设置有第一滑槽（35），所述第一推送块（34）在所述第一滑槽（35）内滑动，所述第一送料通道（31）连接所述第一振动盘和所述第一滑槽（35）。

3.如权利要求1所述的一种汽车断路器底座碰焊铆接一体机，其特征在于：所述焊接触点上料焊接装置（4）包括第二振动盘（41）、第二送料通道（42）、第二支架（43）、第二气缸（44）、第二推送块（45）、第一滑轨（46）、第一滑块（47）、第三气缸（48）、第一取料吸盘以及碰焊结构（49），所述第二支架（43）上设置有第二滑槽（410），所述第二推送块（45）在所述第二滑槽（410）内由所述第二气缸（44）驱动滑动，所述第二推送块（45）上设置有焊接触点槽（451），所述第二送料通道（42）连接所述第二振动盘（41）和所述第二滑槽（410），所述第一滑轨（46）上设置有所述第一滑块（47），所述第一滑块（47）由所述第三气缸（48）驱动，所述第一滑块（47）上设置有第一取料气缸（411），所述第一取料气缸（411）的气缸杆上设置有所述第一取料吸盘，所述碰焊结构（49）包括碰焊气缸（412）以及设置在所述碰焊气缸（412）的气缸杆上的碰焊头（413）。

4.如权利要求1所述的一种汽车断路器底座碰焊铆接一体机，其特征在于：所述铆接触点上料装置（5）包括第三振动盘（51）、第三送料通道（52）、第三支架（53）、第四气缸（54）、第三推送块（55）、第二滑轨（56）、第二滑块（57）、第五气缸（58）以及第二取料吸盘，所述第三支架（53）上设置有第三滑槽（511），所述第三推送块（55）在所述第三滑槽（511）内由所述第四气缸（54）驱动滑动，所述第三推送块（55）上设置有铆接触点槽（59），所述第二滑轨（56）上设置有所述第二滑块（57），所述第二滑块（57）由所述第五气缸（58）驱动，所述第二滑块（57）上设置有第二取料气缸（510），所述第二取料气缸（510）的气缸杆上设置有所述第二取料吸盘。

5.如权利要求1所述的一种汽车断路器底座碰焊铆接一体机，其特征在于：所述铆压装置（6）包括第四支架（61）、铆压气缸（62）、铆压头（63）以及铆压垫块限位结构（64），所述机座（1）上设置有所述铆压气缸（62），所述铆压气缸（62）的气缸杆上设置有所述铆压头（63），所述铆压垫块限位结构（64）包括导向套（641），所述导向套（641）内滑动设置有导向块（642），所述导向套（641）上设置有导向腰孔，所述导向块（642）两侧设置有在所述腰孔内滑动的限位销，所述导向块（642）底部设置有垫块（643），所述导向块（642）顶部设置有滚轮（644），所述导向块（642）上方设置有第三滑块（645），所述第三滑块（645）由第六气缸（646）驱动，所述第三滑块（645）底部设置有斜面（647），所述斜面（647）下表面抵靠滚轮（644）。

6.如权利要求1所述的一种汽车断路器底座碰焊铆接一体机，其特征在于：所述下料装置（7）包括第五支架（71）、第三滑轨（72）、第七气缸（73）、第四滑块（74）、第八气缸（75）、第五滑块（76）、第九气缸（77）、出料通道（78）以及回收料盒（79），所述第五支架（71）上横向固定有所述第三滑轨（72），所述第三滑轨（72）上滑动设置有所述第四滑块（74），所述第四滑块（74）由固定在所述第五支架（71）上的第七气缸（73）驱动，所述第四滑块（74）上设置有所述第八气缸（75），所述第五滑块（76）固定在所述第八气缸（75）的气缸杆上，所述第五滑块（76）底部设置有拨杆（710），所述第五支架（71）上还设置有所述第九气缸（77），所述第九气缸（77）的气缸杆上固定有所述回收料盒（79），所述回收料盒（79）下方的所述机座（1）上设置有所述出料通道（78）。

7.如权利要求6所述的一种汽车断路器底座碰焊铆接一体机，其特征在于：所述焊接触点上料焊接装置（4）和所述铆接触点上料装置（5）之间的所述机座（1）上设置有缺料检测装置（8）。

8.如权利要求6所述的一种汽车断路器底座碰焊铆接一体机，其特征在于：所述铆压装置（6）和所述下料装置（7）之间的所述机座（1）上设置有缺料检测装置（8）。

9.如权利要求7或8所述的一种汽车断路器底座碰焊铆接一体机，其特征在于：所述缺料检测装置（8）包括第六支架（81）以及固定在所述第六支架（81）上红外线发射器（82）和红外线接收器（83）。

设计说明书

技术领域

本实用新型属于断路器加工装置技术领域，具体是一种汽车断路器底座碰焊铆接一体机。

背景技术

汽车断路器是用于新能源汽车上防止电流过载的装置，一般新能源汽车上安装有汽车多路保险丝盒，汽车断路器通过拔插式的可拆卸连接在多路保险丝盒内。

在汽车断路器底座上设有两个插片，用于安装在保险丝盒中插接，两个插片在加工时需要在一个插片上碰焊一个焊接触块，在另一个插片上铆接一个铆接触块，现有技术中一般都是工人手工将焊接触块或者铆接触块安装到断路器底座上，然后放置到相应的设备上进行焊接或者铆接，不仅工作效率低下，而且产品加工精度难以保证，工人操作安全性低。

发明内容

本实用新型针对现有技术不足，提供一种汽车断路器底座碰焊铆接一体机，该种汽车断路器底座碰焊铆接一体机能够实现断路器底座上焊接触块和铆接触块自动组装，以及自动焊接和自动铆压，不仅提高了工作效率，而且能够保证的安装位置准确，且不易造成人身伤害。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：一种汽车断路器底座碰焊铆接一体机，包括机座、转动盘、断路器底座上料装置、焊接触点上料焊接装置、铆接触点上料装置、铆压装置以及下料装置，所述转动盘转动设置于所述机座上，所述转动盘上均匀设置有若干定位座，所述定位座上设置有朝所述转动盘外侧开口的放料槽。该种汽车断路器底座碰焊铆接一体机通过转动盘带动定位座转动，断路器底座上料装置将断路器底座送入到定位座的放料槽中，然后通过焊接触点上料焊接装置焊接触点上料焊接装置将焊接触点放置到断路器底座的焊接位置进行焊接，之后通过铆接触点上料装置将铆接触点放置到断路器底座的铆接位置，之后通过铆压装置铆压，然后再由下料装置自动下料，通过该自动组装铆接机能够实现断路器底座的自动组装、自动焊接和自动铆压，不仅提高了工作效率，而且能够保证焊接触点和铆接触点的安装位置准确，且不易造成人身伤害。

上述技术方案中，优选的，所述断路器底座上料装置包括第一振动盘、第一送料通道、第一支架、第一气缸以及第一推送块，所述第一支架上设置有第一滑槽，所述第一推送块在所述第一滑槽内滑动，所述第一送料通道连接所述第一振动盘和所述第一滑槽。断路器底座上料装置运行过程为：将断路器底座放入到第一振动盘中，第一振动盘通过第一送料通道将断路器底座送入到第一滑槽中，通过第一气缸推动第一推送块将断路器底座推入到定位座的放料槽中。

上述技术方案中，优选的，所述焊接触点上料焊接装置包括第二振动盘、第二送料通道、第二支架、第二气缸、第二推送块、第一滑轨、第一滑块、第三气缸、第一取料吸盘以及碰焊结构，所述第二支架上设置有第二滑槽，所述第二推送块在所述第二滑槽内由所述第二气缸驱动滑动，所述第二推送块上设置有焊接触点槽，所述第二送料通道连接所述第二振动盘和所述第二滑槽，所述第一滑轨上设置有所述第一滑块，所述第一滑块由所述第三气缸驱动，所述第一滑块上设置有第一取料气缸，所述第一取料气缸的气缸杆上设置有所述第一取料吸盘（图中未画出），所述碰焊结构包括碰焊气缸以及设置在所述碰焊气缸的气缸杆上的碰焊头。焊接触点上料焊接装置运行过程为：将焊接触点放入到第二振动盘中，第二振动盘通过第二送料通道将焊接触点送入到焊接触点槽中，然后通过第二气缸推动第二推送块将焊接触点槽中的焊接触点与后侧的焊接触点分离，然后通过第一取料气缸伸缩使得第一取料吸盘吸取焊接触点，通过第三气缸将焊接触点移动至断路器底座的焊接触点安装位置上方，再通过第一取料气缸伸缩使得第一取料吸盘将焊接触点放置到安装位置，再通过碰焊头将焊接触点焊接到断路器底座上。

上述技术方案中，优选的，所述铆接触点上料装置包括第三振动盘、第三送料通道、第三支架、第四气缸、第三推送块、第二滑轨、第二滑块、第五气缸以及第二取料吸盘，所述第三支架上设置有第三滑槽，所述第三推送块在所述第三滑槽内由所述第四气缸驱动滑动，所述第三推送块上设置有铆接触点槽，所述第二滑轨上设置有所述第二滑块，所述第二滑块由所述第五气缸驱动，所述第二滑块上设置有第二取料气缸，所述第二取料气缸的气缸杆上设置有所述第二取料吸盘（图中未画出）。所述铆接触点上料装置的工作过程为：将铆接触点放入到第三振动盘中，第三振动盘通过第三送料通道将铆接触点送至铆接触点槽中，然后通过第四气缸推动第三滑槽使得铆接触点槽中的铆接触点与第三送料通道中的铆接触点分离，然后通过第二取料气缸伸缩使得第二取料吸盘吸取铆接触点，通过第五气缸伸出将铆接触点移动至断路器底座的铆接触点安装位置上方，然后再通过第二取料气缸伸缩使得第二取料吸盘将铆接触点放置到安装位置。

上述技术方案中，优选的，所述铆压装置包括第四支架、铆压气缸、铆压头以及铆压垫块限位结构，所述机座上设置有所述铆压气缸，所述铆压气缸的气缸杆上设置有所述铆压头，所述铆压垫块限位结构包括导向套，所述导向套内滑动设置有导向块，所述导向套上设置有导向腰孔，所述导向块两侧设置有在所述腰孔内滑动的限位销，所述导向块底部设置有垫块，所述导向块顶部设置有滚轮，所述导向块上方设置有第三滑块，所述第三滑块由第六气缸驱动，所述第三滑块底部设置有斜面，所述斜面下表面抵靠滚轮。铆压装置的运行过程是：通过第六气缸伸出定位垫块，抵住铆压触点的上表面，通过铆压气缸的伸出控制铆压头向上进行铆压，即完成铆压操作。

上述技术方案中，优选的，所述下料装置包括第五支架、第三滑轨、第七气缸、第四滑块、第八气缸、第五滑块、第九气缸、出料通道以及回收料盒，所述第五支架上横向固定有所述第四滑轨，所述第三滑轨上滑动设置有所述第四滑块，所述第四滑块由固定在所述第五支架上的第七气缸驱动，所述第四滑块上设置有所述第八气缸，所述第五滑块固定在所述第八气缸的气缸杆上，所述第五滑块底部设置有拨杆，所述第五支架上还设置有所述第九气缸，所述第九气缸的气缸杆上固定有所述回收料盒，所述回收料盒下方的所述机座上设置有所述出料通道。下料装置的运行过程为，通过第八气缸使得第五滑块上升，然后通过第七气缸推动第四滑块将第五滑块移动至定位座上方，然后通过第八气缸使得第五滑块下降，将拨杆插入到断路器底座与定位座之间的间隙内，再通过第七气缸将第四滑块拉回使得断路器底座滑入到出料通道进行正常出料；在断路器底座上焊接触点或铆接触点安装异常时，通过第九气缸的伸缩可以改变回收料盒的位置，从而使得焊接触点或铆接触点未正常安装的断路器底座落料到回收料盒内。

上述技术方案中，优选的，所述焊接触点上料焊接装置和所述铆接触点上料装置之间的所述机座上设置有缺料检测装置。采用该结构用于判断焊接触点是否正确安装，若焊接触点安装异常则在出料时出料到回收料盒内。

上述技术方案中，优选的，所述铆压装置和所述下料装置之间的所述机座上设置有缺料检测装置。采用该结构用于判断铆接触点是否正确安装，若铆接触点安装异常则在出料时出料到回收料盒内。

上述技术方案中，优选的，所述缺料检测装置包括第六支架以及固定在所述第六支架上红外线发射器和红外线接收器。采用该结构能够通过断路器底座上的焊接触点安装孔或铆接触点的安装孔来判断焊接触点或铆接触点是否安装到位。

本实用新型与现有技术相比，具有如下有益效果：该种汽车断路器底座碰焊铆接一体机通过转动盘带动定位座转动，断路器底座上料装置将断路器底座送入到定位座的放料槽中，然后通过焊接触点上料焊接装置焊接触点上料焊接装置将焊接触点放置到断路器底座的焊接位置进行焊接，之后通过铆接触点上料装置将铆接触点放置到断路器底座的铆接位置，之后通过铆压装置铆压，然后再由下料装置自动下料，通过该自动组装铆接机能够实现断路器底座的自动组装、自动焊接和自动铆压，不仅提高了工作效率，而且能够保证焊接触点和铆接触点的安装位置准确，且不易造成人身伤害。

附图说明

图1为本实用新型实施例的整体结构示意图。

图2为本实用新型实施例中定位座与断路器底座的配合结构示意图。

图3为本实用新型实施例中断路器底座上料装置的结构示意图。

图4为本实用新型实施例中焊接触点上料焊接装置的结构示意图。

图5为本实用新型实施例中铆压触点上料装置的局部结构示意图。

图6为本实用新型实施例中铆压装置的剖视结构示意图。

图7为本实用新型实施例中下料装置的结构示意图。

图8为本实用新型实施例中缺料检测装置的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图与具体实施方式对本实用新型作进一步详细描述：参见图1至图8，一种汽车断路器底座碰焊铆接一体机，包括机座1、转动盘2、断路器底座上料装置3、焊接触点上料焊接装置4、铆接触点上料装置5、铆压装置6以及下料装置7，所述转动盘2转动设置于所述机座1上，所述转动盘2上均匀设置有若干定位座21，所述定位座21上设置有朝所述转动盘2外侧开口的放料槽22。该种汽车断路器底座碰焊铆接一体机通过转动盘带动定位座转动，断路器底座上料装置将断路器底座送入到定位座的放料槽中，然后通过焊接触点上料焊接装置焊接触点上料焊接装置将焊接触点放置到断路器底座的焊接位置进行焊接，之后通过铆接触点上料装置将铆接触点放置到断路器底座的铆接位置，之后通过铆压装置铆压，然后再由下料装置自动下料，通过该自动组装铆接机能够实现断路器底座的自动组装、自动焊接和自动铆压，不仅提高了工作效率，而且能够保证焊接触点和铆接触点的安装位置准确，且不易造成人身伤害。

所述断路器底座上料装置3包括第一振动盘（图上未画出）、第一送料通道31、第一支架32、第一气缸33以及第一推送块34，所述第一支架32上设置有第一滑槽35，所述第一推送块34在所述第一滑槽35内滑动，所述第一送料通道31连接所述第一振动盘和所述第一滑槽35。断路器底座上料装置运行过程为：将断路器底座放入到第一振动盘中，第一振动盘通过第一送料通道将断路器底座送入到第一滑槽中，通过第一气缸推动第一推送块将断路器底座推入到定位座的放料槽中。

所述焊接触点上料焊接装置4包括第二振动盘41、第二送料通道42、第二支架43、第二气缸44、第二推送块45、第一滑轨46、第一滑块47、第三气缸48、第一取料吸盘以及碰焊结构49，所述第二支架43上设置有第二滑槽410，所述第二推送块45在所述第二滑槽410内由所述第二气缸44驱动滑动，所述第二推送块45上设置有焊接触点槽451，所述第二送料通道42连接所述第二振动盘41和所述第二滑槽410，所述第一滑轨46上设置有所述第一滑块47，所述第一滑块47由所述第三气缸48驱动，所述第一滑块47上设置有第一取料气缸411，所述第一取料气缸411的气缸杆上设置有所述第一取料吸盘（图中未画出），所述碰焊结构49包括碰焊气缸412以及设置在所述碰焊气缸412的气缸杆上的碰焊头413。焊接触点上料焊接装置运行过程为：将焊接触点放入到第二振动盘中，第二振动盘通过第二送料通道将焊接触点送入到焊接触点槽中，然后通过第二气缸推动第二推送块将焊接触点槽中的焊接触点与后侧的焊接触点分离，然后通过第一取料气缸伸缩使得第一取料吸盘吸取焊接触点，通过第三气缸将焊接触点移动至断路器底座的焊接触点安装位置上方，再通过第一取料气缸伸缩使得第一取料吸盘将焊接触点放置到安装位置，再通过碰焊头将焊接触点焊接到断路器底座上。

所述铆接触点上料装置5包括第三振动盘51、第三送料通道52、第三支架53、第四气缸54、第三推送块55、第二滑轨56、第二滑块57、第五气缸58以及第二取料吸盘，所述第三支架53上设置有第三滑槽511，所述第三推送块55在所述第三滑槽511内由所述第四气缸54驱动滑动，所述第三推送块55上设置有铆接触点槽59，所述第二滑轨56上设置有所述第二滑块57，所述第二滑块57由所述第五气缸58驱动，所述第二滑块57上设置有第二取料气缸510，所述第二取料气缸510的气缸杆上设置有所述第二取料吸盘（图中未画出）。所述铆接触点上料装置的工作过程为：将铆接触点放入到第三振动盘中，第三振动盘通过第三送料通道将铆接触点送至铆接触点槽中，然后通过第四气缸推动第三滑槽使得铆接触点槽中的铆接触点与第三送料通道中的铆接触点分离，然后通过第二取料气缸伸缩使得第二取料吸盘吸取铆接触点，通过第五气缸伸出将铆接触点移动至断路器底座的铆接触点安装位置上方，然后再通过第二取料气缸伸缩使得第二取料吸盘将铆接触点放置到安装位置。

所述铆压装置6包括第四支架61、铆压气缸62、铆压头63以及铆压垫块限位结构64，所述机座1上设置有所述铆压气缸62，所述铆压气缸62的气缸杆上设置有所述铆压头63，所述铆压垫块限位结构64包括导向套641，所述导向套641内滑动设置有导向块642，所述导向套641上设置有导向腰孔，所述导向块642两侧设置有在所述腰孔内滑动的限位销，所述导向块642底部设置有垫块643，所述导向块642顶部设置有滚轮644，所述导向块642上方设置有第三滑块645，所述第三滑块645由第六气缸646驱动，所述第三滑块645底部设置有斜面647，所述斜面647下表面抵靠滚轮644。铆压装置的运行过程是：通过第六气缸伸出定位垫块，抵住铆压触点的上表面，通过铆压气缸的伸出控制铆压头向上进行铆压，即完成铆压操作。

所述下料装置7包括第五支架71、第三滑轨72、第七气缸73、第四滑块74、第八气缸75、第五滑块76、第九气缸77、出料通道78以及回收料盒79，所述第五支架71上横向固定有所述第三滑轨72，所述第三滑轨72上滑动设置有所述第四滑块74，所述第四滑块74由固定在所述第五支架71上的第七气缸73驱动，所述第四滑块74上设置有所述第八气缸75，所述第五滑块76固定在所述第八气缸75的气缸杆上，所述第五滑块76底部设置有拨杆710，所述第五支架71上还设置有所述第九气缸77，所述第九气缸77的气缸杆上固定有所述回收料盒79，所述回收料盒79下方的所述机座1上设置有所述出料通道78。下料装置的运行过程为，通过第八气缸使得第五滑块上升，然后通过第七气缸推动第四滑块将第五滑块移动至定位座上方，然后通过第八气缸使得第五滑块下降，将拨杆插入到断路器底座与定位座之间的间隙内，再通过第七气缸将第四滑块拉回使得断路器底座滑入到出料通道进行正常出料；在断路器底座上焊接触点或铆接触点安装异常时，通过第九气缸的伸缩可以改变回收料盒的位置，从而使得焊接触点或铆接触点未正常安装的断路器底座落料到回收料盒内。

所述焊接触点上料焊接装置4和所述铆接触点上料装置5之间的所述机座1上设置有缺料检测装置8。采用该结构用于判断焊接触点是否正确安装，若焊接触点安装异常则在出料时出料到回收料盒内。

所述铆压装置6和所述下料装置7之间的所述机座1上设置有缺料检测装置8。采用该结构用于判断铆接触点是否正确安装，若铆接触点安装异常则在出料时出料到回收料盒内。

所述缺料检测装置8包括第六支架81以及固定在所述第六支架81上红外线发射器82和红外线接收器83。采用该结构能够通过断路器底座上的焊接触点安装孔或铆接触点的安装孔来判断焊接触点或铆接触点是否安装到位，在安装到位时，安装孔被封闭，红外接收器无法接收到红外线信号，未安装到位时，红外线发射器发出的红外线穿过安装孔，红外接收器接收到红外线信号。

设计图

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