遗传算法在堆垛机路径优化上的应用研究

论文摘要

针对立体仓库的出入库问题提出解决方案,论述现代生产过程中自动化立体仓库的发展趋势,分析货物的分配原则,提出用遗传算法实现货位优化,构建目标函数。针对遗传算法容易出现局部最优解的问题,提出在传统遗传算法的基础上利用搜索能力强的特点对遗传算法进行改进,提高堆垛机的出入库效率。

论文目录

• 1 自动化立体仓库模型设计
• 2 立体仓库货位优化模型算法设计
•   2.1 遗传算法介绍
•   2.2 遗传算法设计
•     （1）确定编码。
•     （2）种群初始化。
•     （3）适应度确定。
•     （4）选择策略。
•   2.3 货位优化仿真及求解
•     （1）货位优化模型建立[7]。
•     （2）仿真结果对比分析。
• 3 立体仓库堆垛机路径优化
•   3.1 立体仓库拣选货物作业建模
•   3.2 拣选路径优化计算仿真
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 张新阳,陈玉,王鹏

关键词: 遗传算法,立体仓库,堆垛机,货架,路径

来源: 安徽工程大学学报 2019年06期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑,信息科技

专业: 自动化技术

单位: 安徽工程大学机械与汽车工程学院

分类号: TP18

页码: 33-38

总页数: 6

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