激光陀螺仪的机械抖动控制技术分析和研究

论文摘要

激光陀螺仪机械抖动现象,导致其出现相位移动和读取精准度降低问题,大大降低激光陀螺仪性能。因此,提出一种激光陀螺仪的机械抖动控制技术分析和研究方法,采用激光测距法构建激光陀螺仪输入输出参量模型,依据该模型通过LM神经网络训练算法对激光陀螺仪机抖控制进行稳态误差补偿,获取被测对象模型,并分析该模型的机械抖动控制约束参量,将被测对象模型和控制约束参量作为单片机软件信息,同作为硬件的数字机抖回路调相环节相配合,实现激光陀螺仪机械抖动控制相位补偿,解决激光陀螺仪在机械抖动中经出现谐振点偏离现象;同时单片机在数字机抖回路中注入随机噪声,提高激光陀螺仪读取精度,消除激光陀螺仪机械抖动的动态锁区。实验结果表明,该方法控制时滞以及误差较低,注入随机噪音后,激光陀螺仪输出时间增加,且机抖频率在10. 75 Hz～12. 25 Hz之间小幅度波动,可提高激光陀螺仪机械抖动稳定性,在覆盖激光陀螺仪动态锁区方面效果显著。

论文目录

• 1 引言
• 2 被控对象模型和控制约束参量分析
•   2.1 被控对象分析
•   2.2 控制约束参量分析
• 3 数字机抖回路的改进及噪声注入方法研究
•   3.1 机抖回路改进
•   3.2 噪声注入方法
• 4 仿真实验
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 王景景,符志军

关键词: 激光,陀螺仪,机械抖动,控制技术,噪声注入,动态锁区

来源: 激光杂志 2019年12期

年度: 2019

分类: 信息科技,基础科学,工程科技Ⅱ辑

专业: 物理学,仪器仪表工业,无线电电子学

单位: 江西工程学院

基金: 江西省教育厅科学技术研究项(No.171172)

分类号: TH824.3;TN24

DOI: 10.14016/j.cnki.jgzz.2019.12.118

页码: 118-122

总页数: 5

文件大小: 194K

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