一种管状电机的电子限位装置及其管状电机论文和设计

全文摘要

本实用新型涉及一种管状电机的电子限位装置，电子限位装置包括外管和减速器，减速器包括输入端和输出端，输出端上设有磁柱，磁柱包括N极和S极，外管内设有检测磁柱转动角度的传感器，所述传感器上连接有控制芯片；本实用新型的优点：通过传感器检测磁柱的转动角度，并通过磁柱的转动角度与减速器的传动比来计算外管的转动圈数，由于磁柱是径向充磁的结构，因此设置在磁柱上的N极和S极的位置为固定，因此，当管状电机断电后产生的增量圈数，传感器能实时的检测磁柱转动的角度变化，确保断电后产生的增量圈数，减少了断电后产生的误差，另外，本实用新型还公开了一种管状电机，包括上述的电子限位装置。

主设计要求

1.一种管状电机的电子限位装置，所述电子限位装置包括外管和减速器，所述减速器包括输入端和输出端，所述输入端与外管传动连接，其特征在于：所述输出端上设有磁柱，所述磁柱包括N极和S极，所述N极设置在磁柱的一端，所述S极设置在磁柱的另一端，所述外管内设有检测磁柱转动角度的传感器，所述传感器上连接有控制芯片。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种管状电机的电子限位装置，其特征在于：所述传感器包括位置传感器和线路板，所述位置传感器设置在线路板上，所述传感器与控制芯片相连，且控制芯片设置在线路板上。

3.根据权利要求1所述的一种管状电机的电子限位装置，其特征在于：所述输出端包括输出轴,所述磁柱与输出轴一体成型。

4.根据权利要求1所述的一种管状电机的电子限位装置，其特征在于：所述电子限位装置还包括相互啮合传动的传动套与内齿圈，所述传动套设置在外管内，所述内齿圈与输入端相连。

5.一种管状电机，包括电机本体，所述电机本体上安装有权利要求1-4任一项的电子限位装置，且电机本体设置在外管内，所述电机本体设置在外管内，其特征在于：所述电机本体上设有驱动外管转动的驱动头。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种管状电机的电子限位装置及其管状电机。

背景技术

管状电机多用于电动卷帘门，现有管状电机在机械行程使用中，均需要安装限位器，传统的限位器利用机械式或者电子式的方式实现限位控制的目的，而机械式的限位结构通常在传动齿圈下设有齿杆，在齿杆的两侧分别有一个装在丝杆上的齿轮，且两根丝杆的螺纹方向相反设置，当外筒带动传动齿圈转动时，传动齿圈带动齿杆、齿轮，两侧的齿轮转动时，在丝杆上顺着螺纹分别向两个方向运动，在丝杆的终端设有微动开关，齿轮运动到微动开关处，触动微动开关，通设设定齿轮与微动开关之间的距离，达到设定限位的目的，其缺点是在运行过程中，其位置是通过齿轮与微动开关之间的距离来确定的，该距离无法通过数字量化；电子式限位器是在马达轴上装有磁环或光栅，并在附近装有霍尔元件或光电传感器以检测转动的增量圈数，通过设置增量圈数来设置限位点，缺点是无法检测断电后产生的增量圈数，会对恢复供电后的增量圈数造成的误差。

实用新型内容

本实用新型所要达到的目的就是提供一种管状电机的电子限位装置及其管状电机，解决现有电子式限位器导致断电后无法检测产生的增量圈数的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：一种管状电机的电子限位装置，所述电子限位装置包括外管和减速器，所述减速器包括输入端和输出端，所述输入端与外管传动连接，所述输出端上设有磁柱，所述磁柱包括N极和S极，所述N极设置在磁柱的一端，所述S极设置在磁柱的另一端，所述外管内设有检测磁柱转动角度的传感器，所述传感器上连接有控制芯片。

优先的，所述传感器包括位置传感器和线路板，所述位置传感器设置在线路板上，所述传感器与控制芯片相连，且控制芯片设置在线路板上。

优先的，所述输出端包括输出轴,所述磁柱与输出轴一体成型。

优先的，所述电子限位装置还包括相互啮合传动的传动套与内齿圈，所述传动套设置在外管内，所述内齿圈与输入端相连。

一种管状电机，包括电机本体，所述电机本体上安装有上述的电子限位装置，且电机本体设置在外管内，所述电机本体上设有驱动外管转动的驱动头，通过驱动头能实现外管的平稳转动，使用过程中，通过控制芯片设置外管的行程，通过行程计算出磁柱的转动角度，当传感器检测到磁柱转动的角度达到设定的参数时，控制芯片控制电机本体停止工作，从而实现了管状电机的运行距离的精确定位。

综上所述，本实用新型的优点：通过传感器检测磁柱的转动角度，并通过磁柱的转动角度与减速器的传动比来计算外管的转动圈数，由于磁柱是径向充磁的结构，因此设置在磁柱上的N极和S极的位置为固定，因此，当管状电机断电后产生的增量圈数，传感器能实时的检测磁柱转动的角度变化，确保断电后产生的增量圈数，减少了断电后产生的误差，且在传感器上连接控制芯片，通过控制芯片能实时的读取磁柱位置信息，使操作人员能快速的获取管状电机的运行过程。

附图说明

图1为本实用新型一种管状电机的电子限位装置应用在管状电机内的结构示意图；

图2为本实用新型中传感器的结构示意图。

附图标记：

1外管、2减速器、3输入端、4输出端、41输出轴、5磁柱、6传感器、60位置传感器、61线路板、7控制芯片、8传动套、9内齿圈、10电机本体、11驱动头。

具体实施方式

如图1、图2所示，一种管状电机的电子限位装置，所述电子限位装置包括外管1和减速器2，所述减速器2包括输入端3和输出端4，所述输入端3与外管1传动连接，所述输出端4上设有磁柱5，通过所述减速器2将外管1动力传递至输出端的磁柱上，整体达到变速的目的，所述磁柱5包括N极和S极，所述N极设置在磁柱5的一端，所述S极设置在磁柱5的另一端，所述外管1内设有检测磁柱5转动角度的传感器6，所述传感器6上连接有控制芯片7。

使用时，当外管1转动时，外管1驱动减速器2转动，然后带到输出端4上的磁柱5转动，转动过程中，由于N极和S极在磁柱5上的位置为固定结构，因此，当磁柱5转动过程中，只需检测N极和S极在磁柱5上的转动角度即可得出磁柱5的转动角度，磁柱5的转动角度与减速器2的传动比来计算外管1的转动圈数，例如，减速器2的传动比为I，当磁柱5转动的角度为N°时，此时外管1转动的角度为磁柱5转动的角度N°×减速器2的传动比I，而外管1转动的圈数S＝N°×I÷360°，因此，可以通过设置磁柱5的转动角度来限制外管1的转动圈数，当管状电机断电后产生的增量圈数，传感器6能实时的检测磁柱5转动的角度变化，确保断电后产生的增量圈数，减少了断电后产生的误差。

所述传感器6包括位置传感器60和线路板61，所述位置传感器60设置在线路板61上，所述位置传感器60与控制芯片7相连，且控制芯片7设置在线路板61上，本实施例中的控制芯片7采用微控制单元MCU，由于位置传感器60具有良好的抗干扰性和稳定性，可以在粉尘、油脂下正常使用，抗震动性强，能确保传感器的正常工作，使整体使用过程中，能快速稳定的读取磁柱5的转动角度，线路板61能实现对位置传感器60的供电，确保位置传感器60采集的信息发送至控制芯片7上，便于操作人员分析，将控制芯片7设置在线路板61上，能优化整体的安装工艺，另外，在所述位置传感器60与磁柱5之间设置一间隙，且间隙内不存在有导磁物资，确保位置传感器60的正常工作。

减速器2包括至少两组相互啮合传动的齿轮组，能提高整个减速器2传动的稳定性，另外，所述输出端4包括输出轴41,所述磁柱5与输出轴41一体成型，能优化磁柱5与输出轴41的安装工艺，能提高磁柱5与输出轴41连接处的安装强度，减少转动过程中磁柱5与输出轴41连接处的松动，确保转动过程中磁柱5的固定质量，有利于传感器6对磁柱5的检测，所述电子限位装置还包括相互啮合传动的传动套8与内齿圈9，所述传动套8设置在外管1内，所述内齿圈9与输入端3相连，使用时，外管1带动传动套8转动，传动套8带动内齿圈9转动，内齿圈9带动输入端3转动，从而实现输出端4的转动，转动的稳定性能。

另外，再看图1，一种管状电机，包括电机本体10，所述电机本体10设置在外管1内，所述电机本体10上设有驱动外管1转动的驱动头11，通过驱动头11能实现外管1的平稳转动，使用过程中，通过控制芯片设置外管的行程，通过行程计算出磁柱的转动角度，当传感器检测到磁柱转动的角度达到设定的参数时，控制芯片控制电机本体停止工作，从而实现了管状电机的运行距离的精确定位。

除上述优选实施例外，本实用新型还有其他的实施方式，本领域技术人员可以根据本实用新型作出各种改变和变形，只要不脱离本实用新型的精神，均应属于本实用新型所附权利要求所定义的范围。

设计图

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主设计要求

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