永磁悬浮论文_王仲勋,郭永存,胡坤

导读:本文包含了永磁悬浮论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译,主要关键词:永磁,磁路,带式输送机,平顺,输送带,动力学,磁力。

永磁悬浮论文文献综述

王仲勋,郭永存,胡坤[1](2019)在《Halbach阵列永磁悬浮带式输送机悬浮特性分析》一文中研究指出悬浮力是决定永磁悬浮带式输送机工作能力最重要的参数。针对传统永磁悬浮带式输送机磁密利用率低、悬浮力及悬浮气隙小等问题,基于Halbach理论对传统悬浮模型进行改进,提出了Halbach型永磁悬浮带式输送机支撑结构。结果表明,新型模型磁场分布明显改进,磁场强度达到传统模型的2倍。在分析磁性带宽度、厚度和永磁体厚度对悬浮力的影响的基础上,对悬浮系统尺寸进行优化。结果显示,相同永磁体尺寸情况下Halbach结构可以获得更大的悬浮力,气隙越小,悬浮力差值越大。为永磁悬浮带式输送机结构优化设计提供了参考。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2019年07期)

朱泽瑾[2](2019)在《基于永磁悬浮的文物竖向隔震方法初步研究》一文中研究指出通常情况下可移动文物以浮放为主,这使它们在地震动作用下很容易产生较大的滑移、摇晃、倾覆等问题而导致损坏。目前,国内外针对文物设备的水平隔震技术相对较为成熟,但针对竖向地震作用的有效可靠减震方法并不多。而许多文物设备对竖向地震作用同样敏感、脆弱,某些情况下竖向地震作用还可能起着决定性的破坏作用。因此,针对文物及其他精密仪器设备的竖向隔震减震方法研究具有重要的理论意义和实用价值。本文在系统阅读总结大量相关文献的基础上,以永磁体同极相斥为基本出发点,开展了基于永磁悬浮原理的竖向隔震方法研究。主要完成了以下叁个方面的工作:1.研究给出了永磁体磁斥力学本构模型。针对永磁体磁力-间距本构模型,从影响磁场强度的永磁体材料参数出发,分析了不同参数对永磁体本构曲线的影响规律,推导建立了永磁体磁斥力学本构模型,给出了拟合参数修正值,通过静力试验和有限元数值模拟两种方法验证了本构模型的合理性。2.设计制作了基于永磁悬浮的竖向隔震装置,完成了隔震装置模型地震模拟振动台试验。考虑磁积强度、装置内摩擦、隔震层质量变化等对于减震效果的影响,设计制作了具有不同性能参数的永磁悬浮竖向隔震装置模型4套,兼顾地震动的竖向分量频谱特性对减震效果的影响,开展了装置模型振动特性测试和地震模拟振动台试验。根据试验结果,总结分析了磁浮竖向隔震装置的减震效果影响因素。3.给出了永磁悬浮竖向隔震装置设计参数,通过数值模拟结果与振动台试验结果对比分析,验证了数值模拟方法的可靠性。为了分析不同参数对磁浮减震效果的影响规律,利用LS-DYNA软件,建立了试验装置的有限元数值模型。通过大量计算分析,揭示了地震动频谱、峰值地面加速度、初始平衡位置、隔震层质量、阻尼系数、阻尼指数等关键参数对于减震效果的影响规律。(本文来源于《中国地震局工程力学研究所》期刊2019-06-01)

孙凤,夏鹏澎,孙兴伟,金俊杰,赵文辉[3](2019)在《可控磁路式永磁悬浮系统的鲁棒控制》一文中研究指出为了实现磁悬浮系统的低功耗运行,一种可控磁路式永磁悬浮系统被提出,并基于有限元软件分析了该系统的可行性,建立该系统的动力学模型。针对其强耦合、非线性的特点,为了实现该系统的稳定运行,基于LMI的H_∞鲁棒控制理论,建立了鲁棒控制模型,设计状态反馈γ-次优H_∞鲁棒控制器。采用数值仿真与试验相结合的方式分析验证系统的悬浮特性与控制器效果,结果表明:该系统可以实现稳定的低功耗悬浮运行,可以实现对位移信号的跟踪和对外扰力的抑制;解决由于系统模型参数不确定以及外扰等因素引起的系统不稳定问题,保证了系统的鲁棒性。(本文来源于《振动与冲击》期刊2019年10期)

王仲勋,郭永存,胡坤[4](2019)在《永磁悬浮带式输送机悬浮力特性分析》一文中研究指出建立了带式输送机永磁悬浮系统叁维简化模型,基于FEM方法对不同永磁体厚度和不同气隙条件下的悬浮力进行有限元解析。提出将悬浮系统等效为磁力弹簧,二次拟合得到磁力弹簧动态载荷表达式并验证了方法的可靠性。给出了磁力弹簧动态刚度工作曲线,为永磁悬浮带式输送机结构设计及参数选择提供了参考。(本文来源于《煤炭技术》期刊2019年05期)

王文,邓斌,邓自刚,霍文彪,尹智慧[5](2019)在《柔性轮胎及摩擦力对永磁悬浮车辆动力性能的影响》一文中研究指出针对永磁悬浮车辆,考虑永磁悬浮力、横向力、柔性轮胎及摩擦力特性对整车的影响,通过A级路面不平顺谱建立了车辆-轮胎-轨道耦合动力学模型,利用仿真软件分析了几种不同特性的轮胎对车辆振动的影响。结果表明:永磁悬浮车辆整车的振动是一个复杂的运动,柔性轮胎及摩擦力能有效减小振动,轮胎的弹性模量对垂直浮沉振动影响小,对横向偏移振动有一定的影响。(本文来源于《城市轨道交通研究》期刊2019年05期)

王仲勋,郭永存,胡坤[6](2019)在《永磁悬浮带式输送机侧向力与跑偏问题》一文中研究指出针对永磁悬浮带式输送机侧向稳定性问题,对平型、V型及槽型叁种悬浮支撑结构进行研究。建立了叁种悬浮系统的叁维简化模型。基于FEM(finite element method)对悬浮力和侧向力进行有限元解析。结果表明,槽型结构承载能力和侧向防跑偏综合性能最好。将不同气隙情况下槽型结构侧向受力等效为磁力弹簧,拟合得到磁力弹簧动态载荷和刚度表达式,完成非线性弹簧一阻尼振动系统仿真。槽型结构悬浮系统在非平衡位置开始运动,在平衡位置附近振动,振幅逐渐减小,最终达到侧向平衡。结果表明,槽型永磁悬浮装置具有侧向自动回正调整功能。为永磁悬浮带式输送机结构设计及参数选择提供了参考。(本文来源于《科学技术与工程》期刊2019年12期)

李强,唐敬虎,孙凤,金俊杰,徐方超[7](2019)在《可变磁路式永磁悬浮系统的防跌落防吸附控制》一文中研究指出永磁悬浮系统是一种典型的非线性系统,随着导磁体与悬浮物之间的气隙变化,控制特性发生变化,影响系统的稳定性。为防止外界干扰引起系统偏离平衡点时,悬浮物跌落或吸附到导磁体上,提出一种基于气隙变化的防跌落防吸附控制方法。在整个悬浮气隙内选取多点预设悬浮力,基于各设计点预设的悬浮力计算控制参数,并依据插值原理得到完整的防跌落防吸附控制律,有效补偿悬浮物运动时不均匀变化的悬浮力,提高系统的可控性,稳定性和鲁棒性。仿真和实验表明,防跌落防吸附控制方法能缓和冲击,提高防跌落性能,当外扰使气隙变大时悬浮力迅速变大,防止悬浮物跌落,当外扰使气隙变小时悬浮力迅速变小,防止悬浮物吸附于导磁体上。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2019年03期)

王仲勋[8](2019)在《永磁悬浮带式输送机力学特性与实验研究》一文中研究指出带式输送机是当今世界上最为重要的散状物料运输设备之一,具有输送量大、结构简单、维修方便、成本低、通用性强等优点,被广泛地应用在煤炭、冶金、交通、水电、化工等部门。为解决托辊与输送带间摩擦引起的能耗问题,永磁悬浮带式输送机应运而生。以永磁支撑结构代替普通带式输送机的托辊,使承载物料的磁性输送带悬浮起来,实现无托辊低阻力运行。论文采用理论计算、仿真分析与实验验证等方法针对永磁悬浮带式输送机悬浮力、垂向稳定性、侧向稳定性、磁阻力等力学特性展开研究,试制物理样机并开展验证性实验。主要研究工作如下:磁性输送带—永磁悬浮支撑系统的受力平衡是永磁悬浮带式输送机运行的首要问题。磁感应强度表达式和修正系数求解困难是永磁悬浮支撑系统限制现有悬浮力计算公式广泛应用的两个重要因素。论文基于分子环流假说和毕奥—萨伐尔定律,结合磁感应强度测量试验,给出两相斥钕铁硼永磁体周围磁场数学表达式;设计制作大气隙悬浮力测定装置并开展相关试验,通过试验数据回归分析确定修正系数,给出永磁悬浮系统悬浮力数学模型。稳定性是影响永磁悬浮带式输送机能否正常工作的重要因素。针对垂向稳定性问题,以永磁悬浮带式输送机悬浮力数学模型为基础,将单点悬浮系统等效为非线性弹簧,建立悬浮支撑装置垂向随机振动数学模型,数值求解随机载荷作用下单点悬浮系统模型振动特性。为探寻更普遍意义情况下永磁悬浮系统垂向振动特性,将悬浮系统永磁体分块布置,分析永磁体厚度和气隙大小对悬浮力的影响。将悬浮系统等效为磁力弹簧,二次拟合给出变刚度弹簧动态特性表达式。ADAMS软件仿真结果表明,永磁悬浮系统在随机载荷干扰作用下能够通过自身的动态调节趋于稳定,具有垂向自适应动态调节功能。针对侧向稳定性问题,分析平型、V型及槽型叁种悬浮支撑结构,选取承载能力和防跑偏综合性能最好的槽型结构展开研究。结果表明,槽型结构永磁悬浮装置侧向具有自动回正调整功能。永磁悬浮带式输送机实现了无托辊磁力悬浮支撑,磁阻力成为主要运行阻力。论文探索磁阻力在不同速度情况下受气隙、永磁体材料、永磁体间距等因素影响的变化规律,为永磁悬浮系统结构尺寸设计和永磁体参数选择提供依据。为全面描述永磁悬浮带式输送机工作性能,优化永磁悬浮系统工作效率,将浮阻比(悬浮力与磁阻力比值)作为优化目标,提出了一种确定永磁悬浮带式输送机最佳浮阻比的方法。建立了考虑速度的浮阻比优化数学模型,给出磁性带最优运行速度,为永磁悬浮系统最佳运行参数选择提供参考。针对永磁悬浮带式输送机磁密利用率低等问题,提出Halbach型永磁悬浮带式输送机支撑结构,研究Halbach型模型磁场强度和磁场分布。结果显示,永磁体表面4mm处,Halbach型模型磁感应强度比传统型增大2倍左右;磁场主要分布在永磁体中间位置,有利于磁性带的布置。分析Halbach型模型中磁性带宽度、厚度和永磁体厚度对磁性带悬浮力的影响,优化永磁悬浮系统尺寸参数。实例计算结果显示,Halbach型模型悬浮力比传统永磁体模型最多可增大3倍左右。制作永磁悬浮带式输送机物理样机,设计机架、磁性带、张紧装置、隔磁板、永磁悬浮支撑装置、滚筒组、驱动装置等。试运行观察样机悬浮特性,并分别在静止和运行状态下试验测定样机悬浮力,验证了永磁悬浮理论在带式输送机中应用的可行性。图[90]表[19]参[148]。(本文来源于《安徽理工大学》期刊2019-03-15)

金俊杰[9](2018)在《节能型永磁悬浮传送系统的实现机理与特性研究》一文中研究指出随着芯片与生物技术的蓬勃发展,对半导体加工和生物实验的作业空间提出了更高的洁净度和恒温要求,而在配有持续高成本运行除尘及温控设备的无尘作业空间中,目前实际使用的传送系统大多为机械手、AGV小车、防尘传送设备等机械装置,这类传送设备在使用过程中都有机械接触和摩擦,因此会产生油污和金属。永磁悬浮技术具有无机械摩擦、低发热、低能耗、无需润滑等优势,可有效解决摩擦、油污、粉尘等问题,为理想的无尘传送装备实现提供了一种切实可行的技术方法。本文利用永磁悬浮与永磁非接触传动的技术优势,提出一种节能型永磁悬浮传送系统,该系统采用可控磁路式永磁悬浮力控制方式,实现传送装置的无接触支撑,采用永磁诱导直线驱动方式实现传送装置的无接触前进驱动。首先,基于可控磁路式永磁悬浮结构及四点支撑原理,探讨节能型永磁悬浮传送系统的无接触悬浮实现机理;基于无接触前进驱动结构,分析永磁诱导直线驱动的实现机理。其次,建立单自由度永磁悬浮支撑机构及四点悬浮式永磁悬浮车的数学模型,结合有限元模型和验证实验,深入分析悬浮支撑机构的力学特性和结构参数对力学性能的影响规律;建立永磁诱导无接触直线驱动系统单齿诱导力学模型、系统的全齿力学模型及永磁驱动轮的扭矩模型。再次,搭建单自由度永磁悬浮实验平台,设计LQR控制器、鲁棒控制器,进而提出并设计一种基于系统永磁悬浮力特性及防吸附防跌落要求的防吸附防跌落控制器,分别进行悬浮控制特性的仿真与实验研究,对比分析各种控制方法的控制特性;针对四点无接触支撑的永磁悬浮车设计串级控制器,仿真分析其悬浮特性;基于永磁诱导无接触直线驱动系统数学模型,结合有限元分析与实验验证,研究永磁无接触直线驱动系统的静力学特性,并分析永磁诱导直线驱动系统的动力学特性及驱动稳定性。最后,基于系统实现机理与数学模型,分析节能型永磁悬浮传送系统的节能特性;设计等效电磁悬浮实验装置,进行悬浮能耗对比实验,验证永磁悬浮传送系统的节能特性。本文的研究成果将为无尘传送领域提供一种全新的非接触传送技术,实现节能运行,降低传送系统功耗与设备发热率,实现无尘运行,降低环境粉尘率,少温控和除尘设备的运行时间,实现恒温无尘工作空间的节能环保运行,将对我国芯片与生物技术的快速发展有重要的促进作用。(本文来源于《沈阳工业大学》期刊2018-12-08)

刘杨[10](2018)在《永磁悬浮带式输送机悬浮支撑系统稳定性研究》一文中研究指出带式输送机具有运量大、运输距离长、可连续运输等特点,被广泛应用于煤炭等领域,但输送带易跑偏,托辊与输送带之间的摩擦会使输送带磨损严重,并易使输送带过热,形成火灾和爆炸的隐患。因此,采用无托辊的支撑结构是解决上述问题的关键。永磁悬浮带式输送机是近年来出现的一种极具发展潜力的新型低阻力无辊带式输送机,要实现永磁悬浮带式输送机的稳定运行,其核心问题就是要保证磁性输送带—永磁悬浮支撑系统的平衡及稳定。本文以永磁悬浮带式输送机悬浮支撑系统稳定性问题为研究对象,介绍了永磁体空间磁场叁种计算方法,在前人研究基础上,建立了永磁悬浮支撑系统的叁维模型,推导出永磁悬浮支撑系统磁性输送带在正常运行、跑偏和侧倾叁种情况下所受的悬浮力和侧向力公式。通过FEM有限元分析方法计算出磁性带各方向上的磁场力,与推导的公式进行对比,并对公式进行修正,对比了平型、槽型和V型叁种输送带跑偏时所受的侧向力,找到稳定性较好的带型,通过对比下方永磁体几种不同布置形式下的受力,得到稳定性较好的方案,在此基础上提出了物理阻断防跑偏、增大拉紧力以及自动控制调偏叁种防跑偏措施。建立了悬浮支撑系统竖向振动模型,并对该模型进行仿真,提出了几种防止系统过载的稳定措施,对悬浮支撑系统进行开发实例研究,得到改进后的方案;通过对永磁悬浮带式输送机悬浮支撑系统稳定性的研究,设计并搭建出满足本课题需要跑偏后能够自动回正的样机。(本文来源于《安徽理工大学》期刊2018-06-12)

永磁悬浮论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

通常情况下可移动文物以浮放为主,这使它们在地震动作用下很容易产生较大的滑移、摇晃、倾覆等问题而导致损坏。目前,国内外针对文物设备的水平隔震技术相对较为成熟,但针对竖向地震作用的有效可靠减震方法并不多。而许多文物设备对竖向地震作用同样敏感、脆弱,某些情况下竖向地震作用还可能起着决定性的破坏作用。因此,针对文物及其他精密仪器设备的竖向隔震减震方法研究具有重要的理论意义和实用价值。本文在系统阅读总结大量相关文献的基础上,以永磁体同极相斥为基本出发点,开展了基于永磁悬浮原理的竖向隔震方法研究。主要完成了以下叁个方面的工作:1.研究给出了永磁体磁斥力学本构模型。针对永磁体磁力-间距本构模型,从影响磁场强度的永磁体材料参数出发,分析了不同参数对永磁体本构曲线的影响规律,推导建立了永磁体磁斥力学本构模型,给出了拟合参数修正值,通过静力试验和有限元数值模拟两种方法验证了本构模型的合理性。2.设计制作了基于永磁悬浮的竖向隔震装置,完成了隔震装置模型地震模拟振动台试验。考虑磁积强度、装置内摩擦、隔震层质量变化等对于减震效果的影响,设计制作了具有不同性能参数的永磁悬浮竖向隔震装置模型4套,兼顾地震动的竖向分量频谱特性对减震效果的影响,开展了装置模型振动特性测试和地震模拟振动台试验。根据试验结果,总结分析了磁浮竖向隔震装置的减震效果影响因素。3.给出了永磁悬浮竖向隔震装置设计参数,通过数值模拟结果与振动台试验结果对比分析,验证了数值模拟方法的可靠性。为了分析不同参数对磁浮减震效果的影响规律,利用LS-DYNA软件,建立了试验装置的有限元数值模型。通过大量计算分析,揭示了地震动频谱、峰值地面加速度、初始平衡位置、隔震层质量、阻尼系数、阻尼指数等关键参数对于减震效果的影响规律。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

永磁悬浮论文参考文献

[1].王仲勋,郭永存,胡坤.Halbach阵列永磁悬浮带式输送机悬浮特性分析[J].机械设计与制造.2019

[2].朱泽瑾.基于永磁悬浮的文物竖向隔震方法初步研究[D].中国地震局工程力学研究所.2019

[3].孙凤,夏鹏澎,孙兴伟,金俊杰,赵文辉.可控磁路式永磁悬浮系统的鲁棒控制[J].振动与冲击.2019

[4].王仲勋,郭永存,胡坤.永磁悬浮带式输送机悬浮力特性分析[J].煤炭技术.2019

[5].王文,邓斌,邓自刚,霍文彪,尹智慧.柔性轮胎及摩擦力对永磁悬浮车辆动力性能的影响[J].城市轨道交通研究.2019

[6].王仲勋,郭永存,胡坤.永磁悬浮带式输送机侧向力与跑偏问题[J].科学技术与工程.2019

[7].李强,唐敬虎,孙凤,金俊杰,徐方超.可变磁路式永磁悬浮系统的防跌落防吸附控制[J].仪器仪表学报.2019

[8].王仲勋.永磁悬浮带式输送机力学特性与实验研究[D].安徽理工大学.2019

[9].金俊杰.节能型永磁悬浮传送系统的实现机理与特性研究[D].沈阳工业大学.2018

[10].刘杨.永磁悬浮带式输送机悬浮支撑系统稳定性研究[D].安徽理工大学.2018

论文知识图

无轨导全位置爬行式弧焊机器人F19.1....新型永磁悬浮轴承基本结构永磁悬浮轴承实物照片永磁悬浮装置示意图永磁悬浮轴承总成示意图径向驱的永磁悬浮离心泵示意图

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永磁悬浮论文_王仲勋,郭永存,胡坤
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