论文摘要
针对复杂异形复合材料制品纤维缠绕成形装备缠绕不适应的问题,研究了基于工业机器人的纤维缠绕CAD/CAM系统。采用局部曲面缠绕法,对复杂异形复合材料制品进行了缠绕线型设计。基于机器人关节轨迹高阶多项式规划法,对多种运动形式的机器人缠绕轨迹进行规划,开发了一套可实现异形件缠绕线型设计、缠绕轨迹规划、可执行代码文件自动生成及缠绕设计过程可视化的机器人缠绕CAD/CAM系统。组合回转体缠绕实验验证了该系统的实用性。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 许家忠,刘美军,孙栋
关键词: 纤维缠绕,机器人,曲面拟合,速度规划
来源: 中国机械工程 2019年12期
年度: 2019
分类: 工程科技Ⅱ辑,工程科技Ⅰ辑,信息科技
专业: 材料科学,计算机软件及计算机应用,自动化技术
单位: 哈尔滨理工大学自动化学院,哈尔滨理工大学机械动力工程学院
基金: 国家重点基础研究发展计划(973计划)资助项目(2017YFD0600802),黑龙江省教育厅省属高核科技成果研发,培育项目(TSTAU-R2018002)
分类号: TP242;TP391.7;TB33
页码: 1416-1422
总页数: 7
文件大小: 1788K
下载量: 313
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