全文摘要
本实用新型公开了一种多角度自动水泥清库机，包括提吊机构、转位机构、伸缩机构、变角度机构、清理机构和操控系统，提吊机构包含有滑轮、支架、底板、双线卷扬机、第一电机、第一钢丝绳和第二钢丝绳，转位机构包含有转位电机和电机座，伸缩机构包含有第一气缸、伸缩杆和第一滑块，变角度机构包含有竖梁、步进电机、主动杆、连杆、摇杆，清理机构包含有第二气缸、第二滑块、推杆、连接杆、第二电机、旋转杆和红外摄像头。本实用新型中实现多视角无死角清理，可实现折叠功能，可实现自动清理，可清晰地拍摄到机构运动、清理结块各种信息，使得多角度自动水泥清库机适用于任何规格尺寸和形状的水泥库结块清理。
主设计要求
1.一种多角度自动水泥清库机，其特征在于，包括提吊机构、转位机构、伸缩机构、变角度机构、清理机构和操控系统，所述提吊机构包含有滑轮(1)、支架(2)、底板(3)、双线卷扬机(4)、第一电机(5)、第一钢丝绳(6)和第二钢丝绳(7)，所述支架(2)安装于底板(3)的顶部，所述第一电机(5)安装于双线卷扬机(4)的端部，所述转位机构包含有转位电机(8)和电机座(9)，所述伸缩机构包含有第一气缸(10)、伸缩杆(11)和第一滑块(12)，所述变角度机构包含有竖梁(13)、步进电机(14)、主动杆(15)、连杆(16)、摇杆(17)，所述清理机构包含有第二气缸(18)、第二滑块(19)、推杆(20)、连接杆(21)、第二电机(22)、旋转杆(23)和红外摄像头(24)。
设计方案
1.一种多角度自动水泥清库机，其特征在于，包括提吊机构、转位机构、伸缩机构、变角度机构、清理机构和操控系统，所述提吊机构包含有滑轮(1)、支架(2)、底板(3)、双线卷扬机(4)、第一电机(5)、第一钢丝绳(6)和第二钢丝绳(7)，所述支架(2)安装于底板(3)的顶部，所述第一电机(5)安装于双线卷扬机(4)的端部，所述转位机构包含有转位电机(8)和电机座(9)，所述伸缩机构包含有第一气缸(10)、伸缩杆(11)和第一滑块(12)，所述变角度机构包含有竖梁(13)、步进电机(14)、主动杆(15)、连杆(16)、摇杆(17)，所述清理机构包含有第二气缸(18)、第二滑块(19)、推杆(20)、连接杆(21)、第二电机(22)、旋转杆(23)和红外摄像头(24)。
2.根据权利要求1所述的一种多角度自动水泥清库机，其特征在于，所述操控系统由计算机外接的控制系统、操作系统和可视化系统组成。
3.根据权利要求1所述的一种多角度自动水泥清库机，其特征在于，所述第一钢丝绳(6)和第二钢丝绳(7)均通过滑轮(1)安装于支架(2)上，且第一钢丝绳(6)与第二钢丝绳(7)的底端与电机座(9)相连接。
4.根据权利要求1所述的一种多角度自动水泥清库机，其特征在于，所述第一气缸(10)安装于电机座(9)的底部，所述伸缩杆(11)、第一滑块(12)、竖梁(13)、步进电机(14)、主动杆(15)、连杆(16)、摇杆(17)，第二气缸(18)、第二滑块(19)、推杆(20)、连接杆(21)、第二电机(22)、旋转杆(23)和红外摄像头(24)的数量均为两个，且关于第一气缸(10)对称安装。
5.根据权利要求1所述的一种多角度自动水泥清库机，其特征在于，所述伸缩杆(11)为X型结构。
6.根据权利要求1所述的一种多角度自动水泥清库机，其特征在于，所述步进电机(14)通过主动杆(15)、连杆(16)与摇杆(17)传动连接。
7.根据权利要求1所述的一种多角度自动水泥清库机，其特征在于，所述第二气缸(18)通过推杆(20)与连接杆(21)传动连接。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及机械清理技术领域，特别涉及一种多角度自动水泥清库机。
背景技术
水泥厂的生料库和水泥库在使用一定时间后，因库内物料被压实和板结会造成下料不畅，严重时将影响正常生产，并直接影响企业的经济效益。因此，必须经常清库，水泥库清库工程技术是我国现在最缺少的一种冷门技术，在我国因为水泥库出现过很多在清库工程中出现的安全事故，尤以人工清库居多，近年来，开始借助机械装置进行清库，大大减少了人工作业量，提高了清库过程的安全保障，而一般的水泥清库机成本高，安装维护难，不利于环保等问题，现有绝大多数清库设备，都未考虑锥形库底的障碍以及库壁顶端的清理范围，无法实现全局无死角清理。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种多角度自动水泥清库机，本实用新型中变角度机构通过铰链四杆机构的原理进行工作，可以变换角度，即便是底部锥体结构的水泥库，也能变换角度清理，实现多视角无死角清理，除了伸缩机构外，变角度机构和清理机构也可实现折叠功能，可实现自动清理，可清晰地拍摄到机构运动、清理结块各种信息，便于库外操作者进行调整和作出判断，使得多角度自动水泥清库机适用于任何规格尺寸和形状的水泥库结块清理。
为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
本实用新型一种多角度自动水泥清库机，包括提吊机构、转位机构、伸缩机构、变角度机构、清理机构和操控系统，所述提吊机构包含有滑轮、支架、底板、双线卷扬机、第一电机、第一钢丝绳和第二钢丝绳，所述支架安装于底板的顶部，所述第一电机安装于双线卷扬机的端部，所述转位机构包含有转位电机和电机座，所述伸缩机构包含有第一气缸、伸缩杆和第一滑块，所述变角度机构包含有竖梁、步进电机、主动杆、连杆、摇杆，所述清理机构包含有第二气缸、第二滑块、推杆、连接杆、第二电机、旋转杆和红外摄像头。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述操控系统由计算机外接的控制系统、操作系统和可视化系统组成。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一钢丝绳和第二钢丝绳均通过滑轮安装于支架上，且第一钢丝绳与第二钢丝绳的底端与电机座相连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一气缸安装于电机座的底部，所述伸缩杆、第一滑块、竖梁、步进电机、主动杆、连杆、摇杆，第二气缸、第二滑块、推杆、连接杆、第二电机、旋转杆和红外摄像头的数量均为两个，且关于第一气缸对称安装。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述伸缩杆为X型结构。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述步进电机通过主动杆、连杆与摇杆传动连接。
作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第二气缸通过推杆与连接杆传动连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：
本实用新型中变角度机构通过铰链四杆机构的原理进行工作，可以变换角度，清理比摇杆在水平位置更高的库壁，清理机构通过曲柄滑块机构的原理，使得连接杆可大范围变换角度，即便是底部锥体结构的水泥库，也能变换角度清理，实现多视角无死角清理，除了伸缩机构外，变角度机构和清理机构也可实现折叠功能，可实现自动清理，红外摄像头装在旋转杆回转轴端，可在恶劣、昏暗的库内环境中，清晰地拍摄到机构运动、清理结块各种信息，便于库外操作者进行调整和作出判断，使得多角度自动水泥清库机适用于任何规格尺寸和形状的水泥库结块清理。
附图说明
附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的折叠收缩结构图；
图3是本实用新型的变角度机构变换角度在不同高度的库壁上清理结构图；
图4是本实用新型的清理机构变换角度避开底部锥体清理库壁结构图；
图中：1、滑轮；2、支架；3、底板；4、双线卷扬机；5、第一电机；6、第一钢丝绳；7、第二钢丝绳；8、转位电机；9、电机座；10、第一气缸；11、伸缩杆；12、第一滑块；13、竖梁；14、步进电机；15、主动杆；16、连杆；17、摇杆；18、第二气缸；19、第二滑块；20、推杆；21、连接杆；22、第二电机；23、旋转杆；24、红外摄像头。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。其中附图中相同的标号全部指的是相同的部件。
此外，如果已知技术的详细描述对于示出本实用新型的特征是不必要的，则将其省略。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。
实施例1
如图1-4所示，本实用新型提供一种多角度自动水泥清库机，包括提吊机构、转位机构、伸缩机构、变角度机构、清理机构和操控系统，提吊机构包含有滑轮1、支架2、底板3、双线卷扬机4、第一电机5、第一钢丝绳6和第二钢丝绳7，支架2安装于底板3的顶部，第一电机5安装于双线卷扬机4的端部，转位机构包含有转位电机8和电机座9，伸缩机构包含有第一气缸10、伸缩杆11和第一滑块12，变角度机构包含有竖梁13、步进电机14、主动杆15、连杆16、摇杆17，清理机构包含有第二气缸18、第二滑块19、推杆20、连接杆21、第二电机22、旋转杆23和红外摄像头24。
进一步的，操控系统由计算机外接的控制系统、操作系统和可视化系统组成，方便工作人员远程通过计算机控制整个设备的电机工作，极大的节省了人力物力。
第一钢丝绳6和第二钢丝绳7均通过滑轮1安装于支架2上，且第一钢丝绳6与第二钢丝绳7的底端与电机座9相连接，提吊机构中双线卷扬机4上两条钢丝绳6和7与电机座9连接。
第一气缸10安装于电机座9的底部，伸缩杆11、第一滑块12、竖梁13、步进电机14、主动杆15、连杆16、摇杆17，第二气缸18、第二滑块19、推杆20、连接杆21、第二电机22、旋转杆23和红外摄像头24的数量均为两个，且关于第一气缸10对称安装，使得整个设备在水泥库内结构两边对称，便于在圆周方向清理时，提高效率，对称结构两边的变角度机构和清理机构也可独立操作。
伸缩杆11为X型结构，使得伸缩杆11外侧连接的变角度机构能够带动清理机构向第一气缸10处进行内侧拉伸缩拢，在库内，伸缩机构延伸，变角度机构和清理机构完全打开时，可以实现很长的伸缩距离，便于清理不同规格的水泥库。
步进电机14通过主动杆15、连杆16与摇杆17传动连接，步进电机14将动力传给主动杆15，带动主动杆15旋转，主动杆15通过连杆16使摇杆17到达水平位置。
第二气缸18通过推杆20与连接杆21传动连接，理机构中的第二气缸18开始工作，推动第二滑块19在摇杆17上滑动，滑块19与推杆20连接，推杆20使连接杆21旋转，逐步逼近水泥库壁。
具体的，转位机构、伸缩机构、变角度机构和清理机构在收缩状态下，由提吊机构从水泥库顶部中心孔吊入，提吊机构中双线卷扬机4上第一钢丝绳6和第二钢丝绳7与电机座9连接，吊入到指定高度后，第一气缸10在气压推动下，往下压伸缩杆11，使伸缩杆11伸长，伸长到相应长度后，步进电机14开始启动，步进电机14将动力传给主动杆15，带动主动杆15旋转，主动杆15通过连杆16使摇杆17到达水平位置，此时，清理机构中的第二气缸18开始工作，推动第二滑块19在摇杆17上滑动，滑块19与推杆20连接，推杆20使连接杆21旋转，逐步逼近水泥库壁，启动第二电机22，带动旋转杆23高速旋转，击打库壁上结块，清除结块后，清理机构中的第二气缸18收缩，让开库壁，定时启动转位电机8，使整个库内机构转过一定角度后，第二气缸18前进，继续清理，当清理一圈后，提吊机构再落下一定高度，在新的库壁位置请理结块，直到清理完毕，清理完毕后，库内结构收缩折叠，由起吊机构吊出库顶入口，库内情况可通过安装在摇杆顶端红外摄像头24，从库外进行观察，库内结构两边对称，便于在圆周方向清理时，提高效率，对称结构两边的变角度机构和清理机构也可独立操作，除了伸缩机构外，变角度机构和清理机构也可实现折叠功能，便于在完全收缩和折叠状态下，整体从库顶入口吊入吊出，在库内，伸缩机构延伸，变角度机构和清理机构完全打开时，可以实现很长的伸缩距离，便于清理不同规格的水泥库，库内结构在调整好距离后，可通过控制系统，完成自动转位，气缸定时动作，以及卷扬机定时下移，可实现较高的自动化清理过程。
本实用新型中变角度机构通过铰链四杆机构的原理进行工作，可以变换角度，清理比摇杆17在水平位置更高的库壁，清理机构通过曲柄滑块机构的原理，使得连接杆21可大范围变换角度，即便是底部锥体结构的水泥库，也能变换角度清理，实现多视角无死角清理，除了伸缩机构外，变角度机构和清理机构也可实现折叠功能，可实现自动清理，红外摄像头24装在旋转杆23回转轴端，可在恶劣、昏暗的库内环境中，清晰地拍摄到机构运动、清理结块各种信息，便于库外操作者进行调整和作出判断，使得多角度自动水泥清库机适用于任何规格尺寸和形状的水泥库结块清理。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920085158.1
申请日:2019-01-18
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:42(湖北)
授权编号:CN209647150U
授权时间:20191119
主分类号:B08B 9/087
专利分类号:B08B9/087;B08B13/00
范畴分类:26P;
申请人:湖北理工学院
第一申请人:湖北理工学院
申请人地址:435003 湖北省黄石市下陆区桂林北路16号
发明人:何彬;尹念东;李明喜
第一发明人:何彬
当前权利人:湖北理工学院
代理人:宋涛
代理机构:11640
代理机构编号:北京中索知识产权代理有限公司 11640
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计