导读:本文包含了自动焊接论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:控制系统,偏差,自动控制,机器人,伸缩缝,气孔,铭牌。
自动焊接论文文献综述
余卓骅,胡艳梅,何银水[1]（2019）在《薄板机器人自动焊接焊枪叁维偏差的有效提取》一文中研究指出机器人自动化焊接中焊枪叁维偏差的提取是实现自动纠偏的前提.薄板机器人MAG对接焊接中对试件开坡口,试验中利用被动视觉传感器采集焊缝图像.通过调整滤、减光组合使得同一帧图像中出现稳定的电弧区域、坡口边缘线和缝隙接头线.设计有效算法直接提取缝隙接头线.以电弧区域的几何中心反馈焊枪位置,设计有效算法在缝隙接头线上确定焊枪当前跟踪位置,并借助视觉标定技术将其转换为世界坐标.利用用户软件系统从机器人控制系统中获取焊枪在世界坐标系下的坐标及转换后的坐标.结果表明,文中算法可以有效获取焊枪的叁维偏差.(本文来源于《焊接学报》期刊2019年11期）
周好斌,付新宇,刘嘉琪,单航[2]（2019）在《基于PLC的焊接线自动剪切控制系统设计》一文中研究指出设计了一种基于可编程控制器(PLC)的钢筋钢带焊接线自适应自动剪切控制系统,旨在保证自动剪切过程的精确性和稳定性。分析了钢筋钢带焊接线的整体结构方案,对剪切装置的结构进行了详细说明,根据生产线的控制要求,给出了系统的控制方案,并详细阐述了变频器、触摸屏以及PLC的硬件选型。该系统通过送料缓存装置,解决了生产线钢带调直系统连续送料与自动焊接系统间断工作之间的矛盾,使用可编程控制器(PLC)自适应控制实现了生产线的连续自动运行。焊接点的稳定性及抗剪性能满足技术要求,生产效率高。(本文来源于《西安石油大学学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
陈子健,卓勇,唐炳洋[3]（2019）在《Unity3D机器人焊接焊缝自动提取及轨迹规划与仿真》一文中研究指出为了发挥虚拟现实的良好视觉优势和避免机器人示教繁琐操作,利用叁角网格特征提取算法实现自动提取焊缝,基于Unity3D虚拟仿真环境,实现轨迹规划并进行机器人焊接仿真。以ABB IRB4600-60/2.05机器人为例,搭建机器人焊接的虚拟仿真系统。根据特征点的特性采用基于边和基于面相结合的特征提取算法,实现焊接仿真特征边线的提取,进行叁次样条曲线插值拟合后获取机器人焊接轨迹,通过机器人逆运动学求解机器人各关节运动的角度,进行机器人运动轨迹规划。实验结果表明,使用该系统的用户可以利用此特征提取算法有效的实现机器人自动焊接仿真,避免人工示教的复杂操作。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2019年11期）
叶建雄,程群,刘承林[4]（2019）在《基于PLC的扁钢自动焊接装置》一文中研究指出针对扁钢焊接效率低、焊接质量不稳定的问题,设计了一套扁钢自动焊接装置。该装置以PLC为控制核心,以叁轴运动机构和R轴旋转机构作为执行机构,实现了扁钢焊接过程中的四维空间自由度要求。介绍了所研制装置的硬件结构组成及工作原理,分析视觉测量中的坐标转换关系,给出了标定流程,讨论了因焊枪在各拐点处旋转而产生的额外位移进行补偿的方法;针对不同焊缝形式下焊枪姿态调整的要求,设计了相应的控制流程和程序。焊接试验表明,该装置能够完成扁钢的焊缝跟踪,焊缝成形良好,保证了扁钢的焊接质量。(本文来源于《电焊机》期刊2019年11期）
陈静,陈之林[5]（2019）在《电动叁轮车车邦专用焊接设备及自动线设计研究》一文中研究指出针对目前国内电动叁轮车车邦焊接技术的不足,研究设计了一套符合电动叁轮车企业生产实际,并能替代目前叁轮车车邦手工焊接工艺、性价比高于采用单一机器人(OTC)焊接工艺的专用自动焊接设备及其自动生产线.设计专用码垛设备能够将装夹车邦坯料的胎具自动分拣、翻转,并借助输送胶辊将胎具立式输送到焊接工位,设计的数字控制专用焊接设备能五轴联动对车邦自动寻焊和双面施焊,设计的PLC自动控制生产线实现了车邦坯料的自动送料、自动就位、自动焊接、自动出料等流水线式作业.为解决焊接过程中可能出现的等料和设备故障问题,焊接工作站按工序分区,每个分区设置两个工位,正常情况为顺序送料和施焊,故障时启动随机送料程序开启随机寻焊施焊功能,保证生产的连续性.工业试验表明,设计的生产效率和产品质量得到极大提高,对行业的技术进步具有积极的推动作用.(本文来源于《兰州文理学院学报(自然科学版)》期刊2019年06期）
谢中尧[6]（2019）在《自动焊接在机械焊接中的应用实践之研究》一文中研究指出伴随着我国经济社会的长足发展,信息技术与科学技术都有着较为明显的进步与发展,我国的机械焊接业也有着较为长足的进步,社会的建设对于焊接技术与焊接工艺都逐渐有了更为精细的要求,如何借助于高新技术来使得焊接的质量获得更为全面的发展与提高成为了整个业界的关注点。作为新兴发展的一项技术,自动焊接技术在整个焊接行业有着极为重要的地位,对于我国焊接技术的发展也有着极为积极的推动作用。本文结合实际,从其优势以及应用进行了一定的论述。(本文来源于《现代经济信息》期刊2019年21期）
张先龙,刘春,刘永庆[7]（2019）在《RMD打底+药芯焊丝向上自动焊焊接缺陷及解决方法》一文中研究指出针对RMD打底+药芯焊丝向上自动焊焊接工艺易出现的缺陷进行分析,通过对各种缺陷进行原因分析,并制定解决方法,解决了现场实际焊接问题。(本文来源于《金属加工(热加工)》期刊2019年11期）
张瑾,邢建厂,李振刚[8]（2019）在《机器人自动焊接标牌系统设计与应用》一文中研究指出棒材铭牌焊接是是棒材产品在出厂前精整包装阶段的一道重要工序。针对钢铁行业目前都采用人工焊挂标牌的方式,在分析棒材生产企业现场工况及标牌焊挂特点的基础上,设计了机器人配合视觉定位系统进行焊挂标牌的总体方案,并通过实际应用证明了设计的可靠性和先进性。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年10期）
邓菲,邓乃伏,庞增拴[9]（2019）在《伸缩缝专用型材自动焊接系统设计与应用》一文中研究指出针对伸缩缝专用型材螺柱焊接的工艺特点,自主研发了一套伸缩缝专用型材自动焊接系统。焊接设备的料盘配合叁自由度机械手取料机构完成棒料的自动上料,通过伺服驱动系统精确调节棒料的提升高度和电极下降的速度及压力,结合拉料机构等间隔移动,实现了棒料的全自动螺柱焊接,现场使用情况表明该系统焊接效率高、焊接质量好。(本文来源于《制造业自动化》期刊2019年10期）
张宏[10]（2019）在《智能PID算法在自动焊接机温度控制系统中的应用》一文中研究指出本文主要介绍了智能PID算法在自动焊接机控制系统中的应用,简述了智能PID算法的基本原理,在自动焊接机控制中应用的硬件配置,说明了控制思路,展示了部分核心控制代码。智能PID算法可以根据实际情况自动识调用不同参数,极大的简化了调试流程,节约调试时间;提高了温度控制的快速响应性、准确性,对于提升自动焊接机产能及提高焊接工艺有着很大的实用作用。(本文来源于《自动化技术与应用》期刊2019年10期）
自动焊接论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
设计了一种基于可编程控制器(PLC)的钢筋钢带焊接线自适应自动剪切控制系统,旨在保证自动剪切过程的精确性和稳定性。分析了钢筋钢带焊接线的整体结构方案,对剪切装置的结构进行了详细说明,根据生产线的控制要求,给出了系统的控制方案,并详细阐述了变频器、触摸屏以及PLC的硬件选型。该系统通过送料缓存装置,解决了生产线钢带调直系统连续送料与自动焊接系统间断工作之间的矛盾,使用可编程控制器(PLC)自适应控制实现了生产线的连续自动运行。焊接点的稳定性及抗剪性能满足技术要求,生产效率高。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动焊接论文参考文献
[1].余卓骅,胡艳梅,何银水.薄板机器人自动焊接焊枪叁维偏差的有效提取[J].焊接学报.2019
[2].周好斌,付新宇,刘嘉琪,单航.基于PLC的焊接线自动剪切控制系统设计[J].西安石油大学学报(自然科学版).2019
[3].陈子健,卓勇,唐炳洋.Unity3D机器人焊接焊缝自动提取及轨迹规划与仿真[J].组合机床与自动化加工技术.2019
[4].叶建雄,程群,刘承林.基于PLC的扁钢自动焊接装置[J].电焊机.2019
[5].陈静,陈之林.电动叁轮车车邦专用焊接设备及自动线设计研究[J].兰州文理学院学报(自然科学版).2019
[6].谢中尧.自动焊接在机械焊接中的应用实践之研究[J].现代经济信息.2019
[7].张先龙,刘春,刘永庆.RMD打底+药芯焊丝向上自动焊焊接缺陷及解决方法[J].金属加工(热加工).2019
[8].张瑾,邢建厂,李振刚.机器人自动焊接标牌系统设计与应用[J].工业控制计算机.2019
[9].邓菲,邓乃伏,庞增拴.伸缩缝专用型材自动焊接系统设计与应用[J].制造业自动化.2019
[10].张宏.智能PID算法在自动焊接机温度控制系统中的应用[J].自动化技术与应用.2019
论文知识图
