控制参数化论文-谢卫兵

控制参数化论文-谢卫兵

导读:本文包含了控制参数化论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献,主要关键词:齿轮,参数化,乘用车,CATIA

控制参数化论文文献综述

谢卫兵[1](2019)在《乘用车头顶控制模组齿轮参数化设计及其强度有限元分析》一文中研究指出为了解决某型号乘用车头顶控制模组中眼镜盒开关齿轮发生的断裂问题,结合塑料注塑后产生收缩这一特性对注塑模具尺寸设计的影响,提出了一种针对该类型塑料齿轮注塑模具形腔设计的新思路。同时运用有限元分析工具对两种方法设计出的齿轮进行了静力学分析,对比分析结果和实际注塑产品的使用结果,验证了新思路的可行性。为汽车行业解决类似产品开发中的失效问题提供了参考。对于在CATIA环境下建立齿轮的参数化模型,提高产品开发过程中建模的效率与精度,也提出了解决方法。(本文来源于《塑料科技》期刊2019年10期)

[2](2019)在《一种针对双耳重放的声源仰角参数化控制方法》一文中研究指出仰角感知在双耳重放中起着重要的作用。人类听觉系统对仰角的感知主要依靠双耳接收信号的谱信息。近年来,谱信息对仰角感知的影响一直是科研人员关注的热点,基于头相关传输函数(Head Related Transfer Function, HRTF)的音效定位研究表明频谱中的峰值点和谷点是决定声源仰角感知的一个重要特征。但是,多数研究只定性讨论谱信息对仰角感知的影响而缺乏定量描述,实际双耳重放系统中的声源仰角重放也没有达到预期效果。(本文来源于《高科技与产业化》期刊2019年09期)

陈烨,马文倩[3](2019)在《基于传统理念的风景建筑体量参数化控制研究》一文中研究指出风景建筑体量控制需要在叁维空间中综合研究高程、高度、坡度、坡向、空间和比例等一系列环境要素,是一项需要协调观念与方法、科学与艺术的系统工程。参数化的研究方法为在景观环境空间容量分析的基础上控制风景建筑体量提供了全新的思路和科学依据,相较于传统理念下感性的控制方法更加科学、准确。基于Civil3D的算法和传统优秀风景建筑的研究参数区间,构建了参数化的风景建筑体量控制方法,并以南京老山森林公园风景建筑为例展开讨论。(本文来源于《中国园林》期刊2019年09期)

仲维锋[4](2019)在《基于控制变量参数化的列车节能运行优化》一文中研究指出节能降耗是轨道交通领域的永恒主题。本文以降低牵引能耗为目标,首先研究基于控制变量参数化的单车节能操纵优化算法,在此基础上,研究多站间运行冗余时间优化配置及基于再生能利用的多车协同节能优化理论与方法。论文的主要研究内容及创新点如下:(1)基于控制参数化方法,研究以位移为自变量的列车节能操纵优化问题的数值解法。针对线路限速为无限维约束的特性,提出一种将位移域无限维限速约束转化为有限维内点约束的方法,以克服常规约束处理算法参数选取困难甚至不收敛的问题;针对牵引力边界约束为列车速度的函数且非光滑的特点,提出了先光滑化边界函数再将边界约束转化为积分不等式约束的处理方法。基于上述工作,将列车节能操纵优化问题转化为非线性规划问题,并通过仿真计算得到了列车最优牵引力/制动力序列和速度曲线,验证了算法的有效性。(2)针对以位移为自变量的列车状态微分方程在初始点处无法数值求解的问题,研究以时间为自变量的列车节能操纵优化问题的数值解法。基于分段常数近似的控制参数化方法和时间尺度变换策略,给出了列车时域状态微分方程的解析解,进而将时域无限维限速约束等价转化为有限维内点约束,并给出了等价性的理论证明。另外,将牵引力/制动力边界约束转化为一系列积分不等式约束。基于上述工作,列车节能操纵优化问题转化为非线性规划问题,然后,基于状态灵敏度函数的解析解,给出了目标函数和约束函数的梯度计算公式。最后,以地铁亦庄线为应用背景,仿真计算得到了满足所有约束条件的列车最优牵引力/制动力序列和速度曲线,验证了算法的有效性。(3)以列车全线总牵引能耗最小为目标,研究列车多站间运行冗余时间配置问题。给出了满足坡道、限速和牵引力/制动力限制等约束的站间最小技术运行时间的最优控制模型及其数值解法,建立了站间列车牵引能耗-运行时间关系的数学模型,在此基础上,给出了多站间运行冗余时间配置的非线性优化模型,得到了总运行时间固定的各站间最优运行时间。最后,基于某地铁线路数据仿真验证了模型和算法的有效性。(4)基于再生制动能利用,研究多车协同节能优化问题。建立了基于单车最优操纵的多车再生能协同利用量计算模型,得到了最优发车间隔。在此基础上,提出了相邻列车运行工况调整的最优控制模型及其数值解法,进一步提高了再生能利用率。最后,基于地铁亦庄线的仿真结果表明所提算法可显着降低全线的总牵引能耗。(本文来源于《北京交通大学》期刊2019-09-01)

顾大可,唐重建[5](2019)在《叁连杆机械臂控制系统设计的参数化方法》一文中研究指出针对叁连杆机械臂控制器设计问题,提出了关于连杆旋转角及角速度的参数化控制律,解决了叁连杆机械臂控制问题。首先,虽然叁连杆机械臂系统是非线性系统,但可转化为具有我们期望特征结构的线性定常系统,从而提出控制器的参数化形式。其次,在这样的设计中,仍有可进一步利用的自由度,用来提高或改善系统的性能。最后,提出直接参数化算法并运用Simulink进行仿真验证算法的有效性,且仿真结果证明所设计控制器能够实现叁连杆机械臂稳定运动到直立平衡点。(本文来源于《控制工程》期刊2019年08期)

雷启然,刘琴,尚笑梅[6](2019)在《基于服装号型的参数化人体模型控制要素分析》一文中研究指出为建立基于某一服装号型的参数化人体模型,结合GB/T 1335. 1—2008,从人体数据库中筛选出129组170/88A号型的江苏地区男青年人体数据,包括身高、颈椎高、左肩高、腰围高、内胯高、颈围、胸围、胸宽、总肩宽、臂根围、腰围、臀围、体质量13项;采用SPSS统计软件分析数据,找出控制要素,建立回归方程。采用号型中间体法、基本分析法和层次分析法分析人体数据,获得能够覆盖该号型大部分人体尺寸的标准人体内模的各控制要素尺寸。结果显示,结合号型分类和回归方程,可将身高、体质量、胸围、腰围、肩宽作为参数,推断其他控制要素尺寸。控制要素尺寸以号型中间体数值作为参考,结合基本分析法和层次分析法对其进行判断,最终选择代表性数据作为参数化人体模型的控制要素数值。(本文来源于《服装学报》期刊2019年04期)

石博文,尹燕燕,刘飞[7](2019)在《基于非均匀参数化的生化反应过程补料最优控制》一文中研究指出为了更好的逼近控制轨迹,均匀控制向量参数化(UCVP)方法往往需要划分更多的段数,这就极大的牺牲了算法的收敛速度。并且化工过程的最优控制轨迹经常出现切换结构,如"Bang-Bang"控制问题,其切换时间极为重要,但UCVP方法不能对重要时间节点优化。针对以上问题,本文提出了一种非均匀控制向量参数化方法(NCVP),首先将控制时域离散化为不同长度的时间段,再引入一个新的时间变量t,对时间段进行归一化,将其变为均匀参数化最优控制问题,并将控制向量和各时间段长度同时作为决策变量,再利用内点法进行数值求解。将该方法用于Park-Ramirez生化反应器的补料动态优化控制,取得了比历史文献最优解更好的结果,表明该算法的有效性。(本文来源于《第30届中国过程控制会议(CPCC 2019)摘要集》期刊2019-07-31)

唐立平,马俊峰,俞张勇[8](2019)在《参数化立式钢桶桶身高速翻转设备控制系统设计》一文中研究指出金属制桶工艺中需对桶身进行180°翻转。为适应制桶企业多规格、小批量、智能化的生产需求,设计针对不同规格、形状的立式钢桶桶身高速翻转设备的PLC控制系统。通过步进、伺服电机驱动的翻转机构位置、速度分析,实现桶身翻转动作过程与优化。通过气动系统压力PID控制,实现桶身夹持及翻转力的精确及连续控制。经企业实践,该系统运行稳定可靠,符合要求,具有良好的经济效益与技术借鉴意义。(本文来源于《机床与液压》期刊2019年10期)

曹文祺,李少远[9](2019)在《具有可参数化不确定性系统的对偶自适应模型预测控制》一文中研究指出控制系统中存在的不确定性为其性能优化带来诸多问题.自适应控制和鲁棒控制是针对系统存在的不确定性而采取的不同设计策略;前者没有充分考虑系统的未建模动态,而后者往往是针对不确定的最大界而设计,具有较强的保守性.本文试图将自适应控制和鲁棒控制的策略相结合,提出了一种在模型预测控制中利用未来不确定信息的对偶自适应模型预测控制策略.该策略将系统中由未建模动态引起的不确定性参数化表达,并为其设定边界约束,作为优化问题中新的约束,在优化控制目标的同时减小系统不确定性对控制的影响.仿真结果表明,本文提出的算法较传统自适应模型预测控制算法,对于系统存在的不确定性由于在迭代过程中采用参数化描述,得到了更好的系统性能,且具有更好的收敛性.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2019年08期)

徐炜峰,江爱朋,蒋恩辉,张全南[10](2019)在《一种快速高效的控制向量参数化优化方法》一文中研究指出为了更合理地划分动态优化问题离散时间网格,解决控制向量参数化方法逼近精度和计算时间之间的矛盾,提出一种高效的非均匀自适应网格精细化控制策略。通过斜率分析控制参数的变化趋势,对斜率较小的时间节点进行合并,剔除不必要的离散网格;对不同变化趋势的时间网格插入数量不等的时间节点,提高函数逼近的精度。并且结合变时间节点技巧,找到准确的切换时间节点,确保求解的准确性。通过2个经典实例验证了所提方法的有效性。与传统控制向量参数化方法对比,计算成本较低,并可获得更准确的优化结果。(本文来源于《杭州电子科技大学学报(自然科学版)》期刊2019年02期)

控制参数化论文开题报告

(1)论文研究背景及目的

此处内容要求:

首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景,再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题,并提出你的论文准备的观点或解决方法。

写法范例:

仰角感知在双耳重放中起着重要的作用。人类听觉系统对仰角的感知主要依靠双耳接收信号的谱信息。近年来,谱信息对仰角感知的影响一直是科研人员关注的热点,基于头相关传输函数(Head Related Transfer Function, HRTF)的音效定位研究表明频谱中的峰值点和谷点是决定声源仰角感知的一个重要特征。但是,多数研究只定性讨论谱信息对仰角感知的影响而缺乏定量描述,实际双耳重放系统中的声源仰角重放也没有达到预期效果。

(2)本文研究方法

调查法:该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。

观察法:用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。

实验法:通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。

文献研究法:通过调查文献来获得资料,从而全面的、正确的了解掌握研究方法。

实证研究法:依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。

定性分析法:对研究对象进行“质”的方面的研究,这个方法需要计算的数据较少。

定量分析法:通过具体的数字,使人们对研究对象的认识进一步精确化。

跨学科研究法:运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。

功能分析法:这是社会科学用来分析社会现象的一种方法,从某一功能出发研究多个方面的影响。

模拟法:通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。

控制参数化论文参考文献

[1].谢卫兵.乘用车头顶控制模组齿轮参数化设计及其强度有限元分析[J].塑料科技.2019

[2]..一种针对双耳重放的声源仰角参数化控制方法[J].高科技与产业化.2019

[3].陈烨,马文倩.基于传统理念的风景建筑体量参数化控制研究[J].中国园林.2019

[4].仲维锋.基于控制变量参数化的列车节能运行优化[D].北京交通大学.2019

[5].顾大可,唐重建.叁连杆机械臂控制系统设计的参数化方法[J].控制工程.2019

[6].雷启然,刘琴,尚笑梅.基于服装号型的参数化人体模型控制要素分析[J].服装学报.2019

[7].石博文,尹燕燕,刘飞.基于非均匀参数化的生化反应过程补料最优控制[C].第30届中国过程控制会议(CPCC2019)摘要集.2019

[8].唐立平,马俊峰,俞张勇.参数化立式钢桶桶身高速翻转设备控制系统设计[J].机床与液压.2019

[9].曹文祺,李少远.具有可参数化不确定性系统的对偶自适应模型预测控制[J].控制理论与应用.2019

[10].徐炜峰,江爱朋,蒋恩辉,张全南.一种快速高效的控制向量参数化优化方法[J].杭州电子科技大学学报(自然科学版).2019

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