全文摘要
一种印刷电路基板自动检测装置包括：机架、传送机构、光电感应装置、第一机械手、第二机械手、检测台、收集箱、控制器和数据比对系统，机架上端设有传送机构和检测台，机架一侧设有光电感应装置、控制器和数据比对系统，机架另一侧依次设有第一机械手、第二机械手和收集箱，第一机械手和第二机械手分别设于检测台一侧两端，控制器分别与传送机构、光电感应装置、第一机械手、第二机械手和检测台连接，控制器通过数据比对系统与检测台连接。本实用新型通过增加视觉检测系统来替代人工对次品基板的挑拣，同时避免漏检现象的出现，大大提高了产品合格率，降低劳动成本。
主设计要求
1.一种印刷电路基板自动检测装置，其特征在于，包括：机架(100)、传送机构(200)、光电感应装置(300)、第一机械手(400)、第二机械手(500)、检测台(600)、收集箱(700)、控制器(800)和数据比对系统(900)，所述机架(100)上端设有传送机构(200)和检测台(600)，所述机架(100)一侧设有光电感应装置(300)、控制器(800)和数据比对系统(900)，所述机架(100)另一侧依次设有第一机械手(400)、第二机械手(500)和收集箱(700)，所述第一机械手(400)和第二机械手(500)分别设于检测台(600)一侧两端，所述控制器(800)分别与传送机构(200)、光电感应装置(300)、第一机械手(400)、第二机械手(500)和检测台(600)连接，所述控制器(800)通过数据比对系统(900)与检测台(600)连接；其中，所述检测台(600)包括：箱体(610)、透明工作区(620)、散热窗(630)、安装架(640)、反光层(650)、固定板(660)、视觉检测系统(670)和补光灯(680)，所述箱体(610)顶端中部设有透明工作区(620)，所述箱体(610)两侧壁设有散热窗(630)，所述箱体(610)一侧中部设有安装架(640)，所述安装架(640)上设有视觉检测系统(670)和补光灯(680)，所述箱体(610)内底端设有反光层(650)，所述箱体(610)内周壁设有反光层(650)，所述固定板(660)设于箱体(610)内底端中部，所述固定板(660)顶端设有视觉检测系统(670)和补光灯(680)，所述视觉检测系统(670)分别与控制器(800)和数据比对系统(900)连接，所述补光灯(680)与控制器(800)连接。
设计方案
1.一种印刷电路基板自动检测装置，其特征在于，包括：机架(100)、传送机构(200)、光电感应装置(300)、第一机械手(400)、第二机械手(500)、检测台(600)、收集箱(700)、控制器(800)和数据比对系统(900)，所述机架(100)上端设有传送机构(200)和检测台(600)，所述机架(100)一侧设有光电感应装置(300)、控制器(800)和数据比对系统(900)，所述机架(100)另一侧依次设有第一机械手(400)、第二机械手(500)和收集箱(700)，所述第一机械手(400)和第二机械手(500)分别设于检测台(600)一侧两端，所述控制器(800)分别与传送机构(200)、光电感应装置(300)、第一机械手(400)、第二机械手(500)和检测台(600)连接，所述控制器(800)通过数据比对系统(900)与检测台(600)连接；
其中，所述检测台(600)包括：箱体(610)、透明工作区(620)、散热窗(630)、安装架(640)、反光层(650)、固定板(660)、视觉检测系统(670)和补光灯(680)，所述箱体(610)顶端中部设有透明工作区(620)，所述箱体(610)两侧壁设有散热窗(630)，所述箱体(610)一侧中部设有安装架(640)，所述安装架(640)上设有视觉检测系统(670)和补光灯(680)，所述箱体(610)内底端设有反光层(650)，所述箱体(610)内周壁设有反光层(650)，所述固定板(660)设于箱体(610)内底端中部，所述固定板(660)顶端设有视觉检测系统(670)和补光灯(680)，所述视觉检测系统(670)分别与控制器(800)和数据比对系统(900)连接，所述补光灯(680)与控制器(800)连接。
2.根据权利要求1所述的一种印刷电路基板自动检测装置，其特征在于：所述传送机构(200)包括：驱动机构(210)、第一传动辊(220)、第二传动辊(230)、第一传送区(240)、第三传动辊(250)、从动辊(260)、传送带(270)和第二传送区(280)，所述驱动机构(210)设于机架(100)侧部，所述驱动机构(210)与控制器(800)连接，所述第一传动辊(220)、第二传动辊(230)、第三传动辊(250)和从动辊(260)依次设于机架(100)上端，所述第一传动辊(220)与驱动机构(210)皮带连接，所述第一传动辊(220)和第二传动辊(230)上张紧有传送带(270)，所述第一传动辊(220)、第二传动辊(230)和传送带(270)组成第一传送区(240)，所述第一传送区(240)末端设有光电感应装置(300)，所述第三传动辊(250)和第二传动辊(230)皮带连接，所述第三传动辊(250)和从动辊(260)上张紧有传送带(270)，所述第三传动辊(250)、从动辊(260)和传送带(270)组成第二传送区(280)，所述第二传送区(280)始端和检测台(600)连接，所述第二传送区(280)一侧设有收集箱(700)。
3.根据权利要求1所述的一种印刷电路基板自动检测装置，其特征在于：所述安装架(640)包括：竖板(641)和横板(642)，所述横板(642)设于透明工作区(620)上方，所述横板(642)和固定板(660)在一个垂直面上，所述横板(642)一端设有视觉检测系统(670)和补光灯(680)，所述横板(642)另一端与竖板(641)一端连接，所述竖板(641)另一端与箱体(610)侧壁连接。
4.根据权利要求1所述的一种印刷电路基板自动检测装置，其特征在于：所述视觉检测系统(670)为照相机装置。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及印刷电路板技术领域，具体涉及一种印刷电路基板自动检测装置。
背景技术
由于采用印刷电路板有诸多优点，例如图形具有重复性(再现性)和一致性，减少了布线和装配的差错，节省了设备的维修、调试和检查时间；设计上可以标准化，利于互换；布线密度高，体积小，重量轻，利于电子设备的小型化等，使印刷电路板制造行业发展迅速。在对印刷后基板的印刷质量检测工序中，还有很多停留在人工阶段，工作人员在检测时，依靠工人视觉来辨别电路在基板上印刷的情况，并依靠工人将印刷失败的基板挑拣出来，这种方法不仅对工人视力辨别能力要求比较高，同时，长时间的工作，容易造成视力疲劳，影响健康，工作效率低下，导致出现漏检的现象，最终造成产品合格率低，成本增加。
因此，为了解决上述问题进行了一系列改进。
实用新型内容
本实用新型的目的在于，提供一种印刷电路基板自动检测装置，以克服现有技术所存在的上述缺点和不足。
一种印刷电路基板自动检测装置，其特征在于，包括：机架100、传送机构200、光电感应装置300、第一机械手400、第二机械手500、检测台600、收集箱700、控制器800和数据比对系统900，所述机架100上端设有传送机构200和检测台600，所述机架100一侧设有光电感应装置300、控制器800和数据比对系统900，所述机架100另一侧依次设有第一机械手400、第二机械手500和收集箱700，所述第一机械手400和第二机械手500分别设于检测台600一侧两端，所述控制器800分别与传送机构200、光电感应装置300、第一机械手400、第二机械手500和检测台600连接，所述控制器800通过数据比对系统900与检测台600连接；
其中，所述检测台600包括：箱体610、透明工作区620、散热窗630、安装架640、反光层650、固定板660、视觉检测系统670和补光灯680，所述箱体610顶端中部设有透明工作区620，所述箱体610两侧壁设有散热窗630，所述箱体610一侧中部设有安装架640，所述安装架640上设有视觉检测系统670和补光灯680，所述箱体610内底端设有反光层650，所述箱体610内周壁设有反光层650，所述固定板660设于箱体610内底端中部，所述固定板660顶端设有视觉检测系统670和补光灯680，所述视觉检测系统670分别与控制器800和数据比对系统900连接，所述补光灯680与控制器800连接。
进一步，所述传送机构200包括：驱动机构210、第一传动辊220、第二传动辊230、第一传送区240、第三传动辊250、从动辊260、传送带270和第二传送区280，所述驱动机构210设于机架100侧部，所述驱动机构210与控制器800连接，所述第一传动辊220、第二传动辊230、第三传动辊250和从动辊260依次设于机架100上端，所述第一传动辊220与驱动机构210皮带连接，所述第一传动辊220和第二传动辊230上张紧有传送带270，所述第一传动辊220、第二传动辊230和传送带270组成第一传送区240，所述第一传送区240末端设有光电感应装置300，所述第三传动辊250和第二传动辊230皮带连接，所述第三传动辊250和从动辊260上张紧有传送带270，所述第三传动辊250、从动辊260和传送带270组成第二传送区280，所述第二传送区280始端和检测台600连接，所述第二传送区280一侧设有收集箱700。
进一步，所述安装架640包括：竖板641和横板642，所述横板642设于透明工作区620上方，所述横板642和固定板660在一个垂直面上，所述横板642一端设有视觉检测系统670和补光灯680，所述横板642另一端与竖板641一端连接，所述竖板641另一端与箱体610侧壁连接。
进一步，所述视觉检测系统670为照相机装置。
本实用新型的有益效果：
本实用新型与传统技术相比，通过增加视觉检测系统来替代人工对次品基板的挑拣，同时避免漏检现象的出现，大大提高了产品合格率，降低劳动成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构图。
附图标记：
机架100和传送机构200。
驱动机构210、第一传动辊220、第二传动辊230、第一传送区240、第三传动辊250、从动辊260、传送带270和第二传送区280。
光电感应装置300、第一机械手400、第二机械手500和检测台600。
箱体610、透明工作区620、散热窗630、安装架640、竖板641、横板642、反光层650、固定板660、视觉检测系统670和补光灯680。
收集箱700、控制器800和数据比对系统900。
具体实施方式
以下结合具体实施例，对本实用新型作进步说明。应理解，以下实施例仅用于说明本实用新型而非用于限定本实用新型的范围。
实施例1
图1为本实用新型的结构图。
如图1所示，一种印刷电路基板自动检测装置包括：机架100、传送机构200、光电感应装置300、第一机械手400、第二机械手500、检测台600、收集箱700、控制器800和数据比对系统900，机架100上端设有传送机构200和检测台600，机架100一侧设有光电感应装置300、控制器800和数据比对系统900，机架100另一侧依次设有第一机械手400、第二机械手500和收集箱700，第一机械手400和第二机械手500分别设于检测台600一侧两端，控制器800分别与传送机构200、光电感应装置300、第一机械手400、第二机械手500和检测台600连接，控制器800通过数据比对系统900与检测台600连接；
其中，检测台600包括：箱体610、透明工作区620、散热窗630、安装架640、反光层650、固定板660、视觉检测系统670和补光灯680，箱体610顶端中部设有透明工作区620，箱体610两侧壁设有散热窗630，箱体610一侧中部设有安装架640，安装架640上设有视觉检测系统670和补光灯680，箱体610内底端设有反光层650，箱体610内周壁设有反光层650，固定板660设于箱体610内底端中部，固定板660顶端设有视觉检测系统670和补光灯680，视觉检测系统670分别与控制器800和数据比对系统900连接，补光灯680与控制器800连接。
传送机构200包括：驱动机构210、第一传动辊220、第二传动辊230、第一传送区240、第三传动辊250、从动辊260、传送带270和第二传送区280，驱动机构210设于机架100侧部，驱动机构210与控制器800连接，第一传动辊220、第二传动辊230、第三传动辊250和从动辊260依次设于机架100上端，第一传动辊220与驱动机构210皮带连接，第一传动辊220和第二传动辊230上张紧有传送带270，第一传动辊220、第二传动辊230和传送带270组成第一传送区240，第一传送区240末端设有光电感应装置300，第三传动辊250和第二传动辊230皮带连接，第三传动辊250和从动辊260上张紧有传送带270，第三传动辊250、从动辊260和传送带270组成第二传送区280，第二传送区280始端和检测台600连接，第二传送区280一侧设有收集箱700。
安装架640包括：竖板641和横板642，横板642设于透明工作区620上方，横板642和固定板660在一个垂直面上，横板642一端设有视觉检测系统670和补光灯680，横板642另一端与竖板641一端连接，竖板641另一端与箱体610侧壁连接。
视觉检测系统670为照相机装置。
接通电源，首先在数据比对系统900中输入正确的印刷电路板相关数据；然后通过控制器800启动驱动机构210，第一传送区240和第二传送区280在驱动机构210的动力驱动下开始工作，待检测印刷电路板从第一传送区240上传送，当光电感应装置300感应到待检测印刷电路板并将信号传递给控制器800后，控制器800开始控制第一机械手400对待检测印刷电路板执行吸附、转运和放置至透明工作区620的命令，在第一机械手400完成吸附、转运和放置命令后，控制器800启动横板642和固定板660上设置的视觉检测系统670和补光灯680，补光灯680为视觉检测系统670提供充足的光亮度，同时反光层650会对背光进行反射，使箱体610内的光线更平衡，视觉检测系统670从上和下两个角度对待检测印刷电路板上下两面印刷情况进行拍照，并将拍照信息发送至数据比对系统900，数据比对系统900将比对结果发送至控制器800，控制器800根据发送结果控制第二机械手500工作，如果比对成功，第二机械手500执行吸附、转运、放置至第二传送区280的命令，如果比对失败，第二机械手500执行吸附、转运、放置至收集箱700的命令；与此同时，控制器800控制第一机械手400开始下一个工作循环。其中，控制器为传统的PLC工控机，其功能是设备基本运行和控制参数，为传统的机械设备惯用的操控手段，其实现的功能既不是本实用新型的创新点，同时也和本实用新型的创新点的实现没有直接关系。
本实用新型与传统技术相比，通过增加视觉检测系统来替代人工对次品基板的挑拣，同时避免漏检现象的出现，大大提高了产品合格率，降低劳动成本。
以上对本实用新型的具体实施方式进行了说明，但本实用新型并不以此为限，只要不脱离本实用新型的宗旨，本实用新型还可以有各种变化。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920103080.1
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:31(上海)
授权编号:CN209784222U
授权时间:20191213
主分类号:G01N21/956
专利分类号:G01N21/956
范畴分类:31E;
申请人:上海金鑫电子有限公司
第一申请人:上海金鑫电子有限公司
申请人地址:201318 上海市浦东新区沈梅路99弄7号
发明人:朱建新
第一发明人:朱建新
当前权利人:上海金鑫电子有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计