导读:本文包含了自动导引车论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:比例,积分,策略,环境,作业,微分,卷烟。
自动导引车论文文献综述
古世甫,金滔,范佩佩,任磊,李亦宁[1]（2019）在《基于改进模糊PID的自动导引车纠偏控制研究》一文中研究指出针对传统模糊比例—积分—微分(PID)控制器对自动导引车(AGV)路径跟踪精度低的问题,提出一种基于比例调整和积分分离的模糊PID纠偏控制方法。首先分析并建立AGV的运动学模型;其次设计模糊PID控制器的输入输出隶属度函数及模糊控制规则;最后对模糊控制器输出的比例项和积分项以偏差的大小为依据分别进行比例调整和积分分离。仿真实验表明:积分分离可以有效降低系统超调量,比例调整加快系统的响应速度,本文设计的纠偏控制器具有快速性和稳定性等优点。(本文来源于《传感器与微系统》期刊2019年12期）
[2]（2019）在《《自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范》国家标准正式发布》一文中研究指出近日,中国科学院沈阳自动化研究所牵头起草的危险环境中自动导引车(AGV)应用的首个国家标准——GB/T37669-2019《自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范》由中国国家标准化管理委员会正式发布。该标准由国家机器人化标准总体组提出并归口,由沈阳自动化所牵头,协同石油和化学工业电气产品防爆质量监督检验中心、中国船舶工业综合技术经济研究院、中国航天科工第四研究院第7416厂、中国航天科工第六研究院第389厂、南京晨光集团有限公司、上海航天八院第806研究所、新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司等19家单位共同编写完成。(本文来源于《工业控制计算机》期刊2019年10期）
[3]（2019）在《自动导引车-AGV》一文中研究指出AGV可以单独灵活地移动单个部件和整个车身,而不是像以往那样使用线性输送系统。它们在没有导轨或接触环的情况下移动,可以像机器人一样自由编程,因此可以完全自主地控制。AGV的特点是其扁平的设计和特殊的激光扫描仪。透明玻璃表面设计可以清楚的显示出内容的复杂结构,可以在维修时快速的进行目视检查技术。(本文来源于《工业设计》期刊2019年09期）
王伟,朱林,孙秀良[4]（2019）在《自动化码头可举升自动导引车(L-AGV)箱型检测方案》一文中研究指出目前,L-AGV开始应用到新建的集装箱自动化码头,可靠的箱型检测系统是L-AGV安全高效作业的必要保障。针对当前自动化码头L-AGV箱型检测方案误动作频率高、对装卸效率影响大的问题,结合国内主流集装箱底面结构进行研究,对当前L-AGV箱型检测逻辑进行深入分析,并提出一套全新的箱位检测思路用以替代传统箱型检测方案。结果表明,当前检测逻辑无法适应L-AGV所遇到的全部工况,且检测效率较低;本文提出的检测方案能够有效避免传统箱型检测所遇到的问题,提高了检测效率,满足码头对安全和装卸效率日益严格的要求。(本文来源于《水运工程》期刊2019年08期）
章文俊,韩晓龙[5]（2019）在《自动化集装箱码头自动导引车路径冲突规避优化策略》一文中研究指出自动导引车(automated guided vehicle,AGV)是自动化集装箱码头的主要运输设备,用于在码头前沿与后方堆场之间水平运输集装箱。AGV的作业效率不仅受其自身性能的影响,而且受码头布局、行驶路径和道路容量等因素的影响。在码头作业高峰期,随着AGV行驶路径的不断重迭,可能会产生(本文来源于《集装箱化》期刊2019年07期）
林冉轶[6]（2019）在《卷烟辅料库自动导引车常见故障与维修》一文中研究指出分析卷烟辅料库自动导引车在运行中的故障原因,给出处理方法及预防故障发生的对策,降低AGV故障率,提高卷烟辅料运送的工作效率。(本文来源于《设备管理与维修》期刊2019年14期）
葛华辉,冯毅雄,密尚华,谭建荣,王云[7]（2019）在《集成自动导引车路径规划的智能制造数字化车间设备布局优化方法》一文中研究指出智能制造数字化车间具有自动导引车(AGV)、加工设备高度集成的特点。针对智能制造数字化车间布局和AGV路径规划分开优化,使得某区域的物料搬运过于集中,导致该区域AGV搬运工作量繁重,影响AGV路径规划的问题,建立了以物流运输量最小,物料搬运时长最短以及AGV数量最少为目标的智能制造数字化车间布局和AGV路径规划集成优化模型。提出一种改进的带精英策略的快速非支配排序遗传算法,采用系统化布置设计法来生成部分初始种群,增加初始种群分布,防止陷入局部最优;将不等长的双链染色体与疫苗接种策略引入非支配排序遗传算法,提高了算法的寻优速度和精度;最后求解得到一组Pareto解集,供决策者优中选优。通过实例验证了所提方法的有效性。(本文来源于《计算机集成制造系统》期刊2019年07期）
杨勇生,赵宏,姚海庆[8]（2019）在《基于Lyapunov第二方法的自动导引车轨迹跟踪控制器设计与仿真》一文中研究指出为实现港口运载设备的自动化,研究港口用自动导引车(automated guided vehicle,AGV)的轨迹跟踪控制问题。构建前轮转向、后轮驱动的AGV运动学模型,运用Lyapunov第二方法保证系统稳定。设计一种受非完整约束的AGV轨迹跟踪控制器。采用真实的AGV样车参数,对直线和圆弧轨迹跟踪进行仿真。仿真结果表明该控制器具有收敛速度快、跟踪误差小等特性。(本文来源于《上海海事大学学报》期刊2019年02期）
宋禹辰[9]（2019）在《基于标记二维码的自动导引车定位系统设计》一文中研究指出随着科学技术进步和产业升级改造的需求,智能AGV(Automated Guided Vehicle,自动导航小车)的应用逐渐成为企业在柔性生产设备和仓储自动化升级的首选方案,其具有自动化程度高、灵活性好、安全可靠等优点。然而目前的主流AGV定位技术不能满足AGV在精度、可扩展性方面的需求。基于以上问题,笔者设计出了一款基于新式标记二维码为导引物的定位系统。同时针对由于现场AGV数量过多从而导致网络阻塞的问题提出了一种基于MPTCP协议的双网卡解决方案。本系统经过实验验证,发现其具有良好的实时性,鲁棒性,且定位精度较高,具有很强的可操作性。主要完成了工作如下:1、针对我国目前仓库的实际情况,设计并研发了一整套二维码和wifi技术相结合的AGV定位系统。2、针对目前市场上流行的二维码解码速度过慢的缺陷,设计了一款新式标记二维码及相应的解码算法来解决AGV小车定位,校正等问题。3、通过选择合适的处理器,图像采集设备以及相关的网络设备,设计并搭建了定位系统的硬件平台。4、设计并编写了系统软件部分。系统软件主要包括解码模块中的解码部分,图像采集处理以及传输到主控模块的部分,以及无线网络传输的部分。5、针对传统无线网络架构所造成的网络阻塞等问题,设计的一套基于MPTCP的双网卡解决方案来解决该问题。(本文来源于《东北石油大学》期刊2019-06-01）
郭虎虎[10]（2019）在《物料搬运自动导引车设计及轨迹跟踪控制研究》一文中研究指出先进制造技术、工厂物流自动化等新技术应用领域越来越受到国家和大型企业的关注和重视。自动导引车作为智能制造和智能仓储的主力军,则是先进制造技术和工厂物流自动化不可缺少的重要设备和系统技术。自动导引车技术的发展进一步促成了先进柔性制造技术、自动化物流系统的实现。本课题是根据自动导引车的功能要求和基本参数设计一种物料搬运自动导引车,并从理论分析和工程实际应用角度对自动导引车的轨迹跟踪控制进行研究。本文首先根据自动导引车的功能要求和基本参数,提出了自动导引车的总体设计方案,其导引方式采用二维码惯性组合导引,驱动方式选择六轮式差速驱动行走机构,控制系统采用DSP处理器等。其次,利用Solidworks建立了自动导引车实体叁维模型。由于自动导引车车体是主要承载部件,受力极大容易失效,并且车体设计是否合理直接影响自动导引车的行驶性能,由此需要对自动导引车车体进行有限元分析。利用HyperMesh对车体进行静力学分析,校核车体的刚度和强度,对车体进行模态分析校验车体前6阶模态内的固有频率和振型。再次,建立了以几何中心为参考点的自动导引车的运动学和动力学数学模型。针对自动导引车的运动学模型设计了Backstepping方法控制律,得到虚拟控制速度,但该控制律不能对有参数摄动和外部干扰的系统进行有效控制。由此,针对自动导引车的动力学模型设计了以力矩为控制输入的滑模轨迹跟踪控制器,仿真试验证明该控制器能够有效、稳定的跟踪参考轨迹。由于滑模控制器中存在高频抖振现象,由此利用自适应模糊系统的万能逼近特性,设计了自适应模糊控制律来替换滑模控制器中的切换控制律来消除滑模控制的抖振现象,仿真试验证明自适应模糊滑模轨迹跟踪控制器可以稳定、有效的跟踪参考轨迹,并且可以消除抖振现象。通过对滑模控制和自适应模糊滑模控制仿真曲线对比,得出在初始位姿调整阶段和外部干扰调整阶段,自适应模糊滑模控制器的调整时间为普通滑模控制器调整时间的1/2,并且轨迹跟踪更加稳定高效。最后,自动导引车直线行进试验表明小车可以按期望速度沿着直线参考路径行驶,并且航向角的偏差在允许范围内,自动导引车自旋运动试验表明小车可以实现高质量的转向行驶。(本文来源于《太原理工大学》期刊2019-06-01）
自动导引车论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
近日,中国科学院沈阳自动化研究所牵头起草的危险环境中自动导引车(AGV)应用的首个国家标准——GB/T37669-2019《自动导引车(AGV)在危险生产环境应用的安全规范》由中国国家标准化管理委员会正式发布。该标准由国家机器人化标准总体组提出并归口,由沈阳自动化所牵头,协同石油和化学工业电气产品防爆质量监督检验中心、中国船舶工业综合技术经济研究院、中国航天科工第四研究院第7416厂、中国航天科工第六研究院第389厂、南京晨光集团有限公司、上海航天八院第806研究所、新松机器人自动化股份有限公司、云南昆船智能装备有限公司等19家单位共同编写完成。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
自动导引车论文参考文献
[1].古世甫,金滔,范佩佩,任磊,李亦宁.基于改进模糊PID的自动导引车纠偏控制研究[J].传感器与微系统.2019
[2]..《自动导引车（AGV）在危险生产环境应用的安全规范》国家标准正式发布[J].工业控制计算机.2019
[3]..自动导引车-AGV[J].工业设计.2019
[4].王伟,朱林,孙秀良.自动化码头可举升自动导引车(L-AGV)箱型检测方案[J].水运工程.2019
[5].章文俊,韩晓龙.自动化集装箱码头自动导引车路径冲突规避优化策略[J].集装箱化.2019
[6].林冉轶.卷烟辅料库自动导引车常见故障与维修[J].设备管理与维修.2019
[7].葛华辉,冯毅雄,密尚华,谭建荣,王云.集成自动导引车路径规划的智能制造数字化车间设备布局优化方法[J].计算机集成制造系统.2019
[8].杨勇生,赵宏,姚海庆.基于Lyapunov第二方法的自动导引车轨迹跟踪控制器设计与仿真[J].上海海事大学学报.2019
[9].宋禹辰.基于标记二维码的自动导引车定位系统设计[D].东北石油大学.2019
[10].郭虎虎.物料搬运自动导引车设计及轨迹跟踪控制研究[D].太原理工大学.2019
论文知识图
