全文摘要
本实用新型涉及一种双冲双夹机械手，包括机架，所述机架上设有往复旋转抓取装置和驱动所述往复旋转抓取装置纵向升降的升降机构，所述往复旋转抓取装置包括设于其旋转中心的旋转传动机构和对称设置的抓取手臂以及驱动所述抓取手臂沿水平方向张合的臂距调节机构，从而实现上升下降、快速旋转、抓取、释放定位等动作，当转运不同大小玻璃器皿时，可无级调速机械手的旋转、升降速度、位置，并按工艺要求改变节拍距离，和双冲压机、烧口机同步，使得烧口机、双冲压机之间玻璃器皿转序自动完成，不需要操作人员，提高生产效率、降低了生产成本。
主设计要求
1.一种双冲双夹机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有往复旋转抓取装置(2)和驱动所述往复旋转抓取装置(2)纵向升降的升降机构(3)，所述往复旋转抓取装置(2)包括设于其旋转中心的旋转传动机构(4)和对称设置的抓取手臂(5)以及驱动所述抓取手臂(5)沿水平方向张合的臂距调节机构(6)。
设计方案
1.一种双冲双夹机械手，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设有往复旋转抓取装置(2)和驱动所述往复旋转抓取装置(2)纵向升降的升降机构(3)，所述往复旋转抓取装置(2)包括设于其旋转中心的旋转传动机构(4)和对称设置的抓取手臂(5)以及驱动所述抓取手臂(5)沿水平方向张合的臂距调节机构(6)。
2.根据权利要求1所述的一种双冲双夹机械手，其特征在于：所述升降机构(3)包括升降导轨(7)、丝杠(8)和升降驱动电机(9)，所述丝杠(8)一端与升降驱动电机(9)的输出端传动连接，另一端与升降导轨(7)的下端固定连接，所述升降导轨(7)的上端与旋转传动机构(4)固定连接。
3.根据权利要求1所述的一种双冲双夹机械手，其特征在于：所述旋转传动机构(4)包括旋转驱动电机(10)和与旋转驱动电机(10)传动连接的安装板(11)，所述安装板(11)上固定设置往复旋转抓取装置(2)。
4.根据权利要求1所述的一种双冲双夹机械手，其特征在于：所述臂距调节机构(6)包括滑动导轨组件(12)、双螺纹丝杠(13)和调节驱动电机(14)，所述双螺纹丝杠(13)与调节驱动电机(14)传动连接，所述双螺纹丝杠(13)与滑动导轨组件(12)螺纹连接。
5.根据权利要求4所述的一种双冲双夹机械手，其特征在于：所述滑动导轨组件(12)包括轨道(15)、与所述轨道(15)滑动连接的第一滑块(16)和与所述轨道(15)滑动连接第二滑块(17)，所述第一滑块(16)与双螺纹丝杠(13)正螺纹连接，所述第二滑块(17)与双螺纹丝杠(13)反螺纹连接，所述第一滑块(16)和第二滑块(17)一端固定设置抓取手臂(5)。
6.根据权利要求1所述的一种双冲双夹机械手，其特征在于：所述抓取手臂(5)包括气缸(18)和与所述气缸(18)传动连接的平移夹杆组件(19)，所述平移夹杆组件(19)包括倒T形滑杆(20)和与所述倒T形滑杆(20)活动连接的L形夹杆(21)，所述L形夹杆(21)镜像设置于倒T形滑杆(20)两端。
7.根据权利要求1所述的一种双冲双夹机械手，其特征在于：所述臂距调节机构(6)上方设有防护罩(22)。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种玻璃生产设备领域，尤其是一种双冲双夹机械手。
背景技术
目前很多玻璃生产设备的机械手都是只能抓取同种规格的产品，更换产品同时需要停止设备人手调节，生产效率低下，浪费人工资源。
发明内容
为了克服现有玻璃生产设备的机械手存在的局限性，本实用新型的目的在于提供一种适用范围广、生产效率高且能同时进行搬运、装卸的双冲双夹机械手。
本实用新型所采用的技术方案为：
一种双冲双夹机械手，包括机架，机架上设有往复旋转抓取装置和驱动往复旋转抓取装置纵向升降的升降机构，往复旋转抓取装置包括设于其旋转中心的旋转传动机构和对称设置的抓取手臂以及驱动抓取手臂沿水平方向张合的臂距调节机构。
作为优选，升降机构包括升降导轨、丝杠和升降驱动电机，丝杠一端与驱动电机的输出端传动连接，另一端与升降导轨的下端固定连接，升降导轨的上端与旋转传动机构固定连接。
作为优选，旋转传动机构包括旋转驱动电机和与旋转驱动电机传动连接的安装板，安装板上固定设置往复旋转抓取装置。
作为优选，臂距调节机构包括滑动导轨组件、双螺纹丝杠和调节驱动电机，双螺纹丝杠与调节驱动电机传动连接，双螺纹丝杠与滑动导轨组件螺纹连接。
作为优选，滑动导轨组件包括轨道、与轨道滑动连接的第一滑块和与轨道滑动连接第二滑块，第一滑块与双螺纹丝杠正螺纹连接，第二滑块与双螺纹丝杠反螺纹连接，第一滑块和第二滑块一端固定设置抓取手臂。
作为优选，抓取手臂包括气缸和与气缸传动连接的平移夹杆组件，平移夹杆组件包括倒T形滑杆和与倒T形滑杆活动连接的L形夹杆，L形夹杆镜像设置于倒T形滑杆两端。
作为优选，臂距调节机构上方设有防护罩。
本实用新型的有益效果在于：
该防双冲双夹机械手分别通过往复旋转抓取装置和臂距调节机构从而实现同时进行搬运、装卸产品且根据产品大小调节位置，提高生产效率，降低了生产成本。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为升降机构的结构示意图。
图3为旋转传动机构的结构示意图。
图4为臂距调节机构的结构示意图。
图5为抓取手臂的结构示意图。
图中：1.机架；2.往复旋转抓取装置；3.升降机构；4.旋转传动机构；5.抓取手臂；6.臂距调节机构；7.升降导轨；8.丝杠；9.升降驱动电机；10.旋转驱动电机；11.安装板；12.导轨组件；13.双螺纹丝杠；14.调节驱动电机；15.轨道；16.第一滑块；17.第二滑块；18.气缸；19.平移夹杆组件；20.T形滑杆；21.L形夹杆；22.防护罩。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种双冲双夹机械手，包括机架(1)，机架(1)上设有往复旋转抓取装置(2)和驱动所述往复旋转抓取装置(2)纵向升降的升降机构(3)，往复旋转抓取装置(2)包括设于其旋转中心的旋转传动机构(4)和对称设置的抓取手臂(5)以及驱动所述抓取手臂(5)沿水平方向张合的臂距调节机构(6)。
为了实现上升下降的机械动作，本实施例中，优选的，升降机构(3)包括升降导轨(7)、丝杠(8)和升降驱动电机(9)，丝杠(8)一端与升降驱动电机(9)的输出端传动连接，另一端与升降导轨(7)的下端固定连接，升降导轨(7)的上端与旋转传动机构(4)固定连接，升降驱动电机(9)为带减速机的伺服电机。
为了实现旋转的机械动作，本实施例中，优选的，旋转传动机构(4)包括旋转驱动电机(10)和与旋转驱动电机(10)传动连接的安装板(11)，安装板(11)上固定设置往复旋转抓取装置(2)，旋转驱动电机(10)为带减速机的伺服电机，目的是为了能同时进行搬运、装卸，提高效率。
为了实现准确抓取不同规格的产品，本实施例中，优选的，臂距调节机构(6)包括滑动导轨组件(12)、双螺纹丝杠(13)和调节驱动电机(14)，双螺纹丝杠(13)与调节驱动电机(14)传动连接，调节驱动电机(14)为带减速机的伺服电机，双螺纹丝杠(13)与滑动导轨组件(12)螺纹连接，目的是根据产品的大小调节位置关系。
为了实现多工位抓取产品，本实施例中，优选的，滑动导轨组件(12)包括轨道(15)、与轨道(15)滑动连接的第一滑块(16)和与轨道(15)滑动连接第二滑块(17)，第一滑块(16)与双螺纹丝杠(13)正螺纹连接，第二滑块(17)与双螺纹丝杠(13)反螺纹连接，第一滑块(16)和第二滑块(17)一端固定设置抓取手臂(5)，目的是为了同时搬运多件产品，提高效率。
为了根据不同规格产品调节节距实现抓取搬运，本实施例中，优选的，抓取手臂(5)包括气缸(18)和与气缸(18)传动连接的平移夹杆组件(19)，平移夹杆组件(19)包括倒T形滑杆(20)和与倒T形滑杆(20)活动连接的L形夹杆(21)，L形夹杆(21)镜像设置于倒T形滑杆(20)两端，目的是为了实现抓取多种规格的产品，提高效率。
为了防止粉尘进入和机械外露，本实施例中，优选的，臂距调节机构(6)上方设有防护罩(22)，目的是为了延长装置的使用寿命和保障人员使用安全。
本实用新型的工作原理及使用流程：升降机构(3)整体下降后，臂距调节机构(6)根据不同规格的玻璃器皿调节滑动导轨组件(12)和双螺纹丝杠(13)之间的位移，通过抓取手臂(5)将产品从双冲压机中抓取，升降机构(3)整体提升，旋转传动机构(4)旋转将对称设置的抓取手臂(5)相互换位，从而同时实现双冲压机、烧口机之间不同规格玻璃器皿的搬运和装卸，不需要操作人员，提高生产效率、降低了生产成本。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920023563.0
申请日:2019-01-04
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209350254U
授权时间:20190906
主分类号:B25J 9/12
专利分类号:B25J9/12;B25J15/02;B25J15/08
范畴分类:40E;
申请人:佛山森泰机械模具有限公司
第一申请人:佛山森泰机械模具有限公司
申请人地址:528000 广东省佛山市南海区狮山镇罗村务庄大丰田工业区务柏路8号之二
发明人:陈文;陈旺;廖锦标
第一发明人:陈文
当前权利人:佛山森泰机械模具有限公司
代理人:张宏威
代理机构:44409
代理机构编号:佛山市智汇聚晨专利代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计