导读:本文包含了非自衡对象论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:对象,极点,分解,控制器,观测器,函数,判据。
非自衡对象论文文献综述
刘立业[1]（2018）在《一类非自衡对象的鲁棒内模PID控制器设计方法》一文中研究指出对二阶非自衡对象,利用鲁棒控制理论讨论非自衡控制系统的稳定条件,利用闭环控制系统的H∞范数,讨论其内模控制器结构;利用H∞控制理论整定控制器参数,将内模控制器转化为内模PID控制器,提出了能够实现期望鲁棒性指标的鲁棒内模PID控制器的设计方法.(本文来源于《石家庄职业技术学院学报》期刊2018年06期）
许向阳,刘业彬,杨忠琳,何杰[2]（2016）在《针对非自衡对象的蝎子控制算法研究》一文中研究指出针对低增益非自衡被控对象,具有简单控制结构的蝎子控制算法体现了良好的控制效果。应用Popov判据对工程蝎子算法的稳定性进行分析,给出了系统渐近稳定的充分条件。并且根据稳定裕度的概念提出新的控制器经验整定公式,参数选取更加形象直观,具有工程意义。仿真结果和应用实践都表明了该控制算法良好的动态特性和参数整定公式的有效性。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2016年12期）
何同祥,房芳[3]（2016）在《一类非自衡对象的预测函数控制》一文中研究指出预测函数控制具有降低被控对象的惯性和增强鲁棒性的特点,成功应用于快速高精度控制中。针对含有积分环节的非自衡对象的,不能直接应用预测函数控制,本文提出了先通过PD的反馈补偿将其转换为有自平衡的等效对象,然后再应用预测函数的控制策略。通过具体实例的仿真可以看出,这种方法不仅保持了预测函数良好的跟踪能力,还扩宽了预测函数的应用范围。(本文来源于《仪器仪表用户》期刊2016年03期）
冀晓翔,汤伟[4]（2012）在《一类非自衡对象的典型反馈型PID控制》一文中研究指出针对一类非自衡对象,提出了一种基于典型反馈模型的PID控制器(TF-PID);采用全极点型逼近方法对被控对象的时滞环节做近似处理,并在内模控制原理的基础之上导出一种基于典型反馈模型的PID控制器参数整定策略,从而得到PID控制器的整定参数;仿真结果表明,所设计的控制方法具有更优的设定值跟踪性能和干扰抑制性能,并且实现二者分离控制。(本文来源于《计算机测量与控制》期刊2012年05期）
靳其兵,权玲,王学伟[5]（2010）在《改进的内模控制方法对一阶非自衡对象的控制研究》一文中研究指出针对传统的内模控制方法在非自衡对象中应用的不足,提出一种改进的内模控制方法。该方法在传统的内模控制结构中添加了一个比例控制器和一个比例微分控制器,分别用于镇定不稳定对象和改善控制系统的抗干扰特性及鲁棒特性,并采用全极点近似法对被控对象的纯滞后项进行近似处理。改进的内模控制方法具有很好的目标跟踪特性和干扰抑制特性,各个控制器的设计简单,且整个控制系统只有一个调节参数。最后通过对一个一阶非自衡对象进行仿真,其结果说明了本文所提出的内模控制新方法的有效性。(本文来源于《化工自动化及仪表》期刊2010年07期）
靳其兵,王宇辉[6]（2009）在《一类非自衡对象的改进自适应内模控制》一文中研究指出针对一类典型的非自衡过程控制对象,根据自适应控制和内模控制理论提出一种改进双回路自适应与内模控制结合的控制方法。增加了一个预稳定控制器,并采用双回路自适应控制,使系统抗干扰(包括输出端和输入端)能力更强,并有较好的动态特性。并通过仿真和编程结果证明了可行性。(本文来源于《PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集》期刊2009-08-03）
王建国,顾廷权,曹广益,朱新坚,唐成龙[7]（2008）在《一类非自衡对象的最优PID控制》一文中研究指出实际控制系统中输入控制对象的控制能量大小不可能是无限大的,本文对控制能量存在约束时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨。首先定义了一个包含跟踪误差和控制能量在内的积分平方性能指标,然后针对不同设计要求运用最优方法极小化该性能指标,从而导出2类PID控制器的解析设计方法,可使系统在控制能量约束条件下具有最优的控制性能。(本文来源于《仪器仪表学报》期刊2008年01期）
尚继良,于玮,赵振[8]（2007）在《基于扰动观测器的非自衡对象预测函数控制及其仿真》一文中研究指出针对非自衡对象,为了克服外部不可测扰动,提出了将扰动观测器引入预测函数控制中的方法。即在控制中引入等效的补偿,实现对干扰的完全抑制。并以锅炉汽包水位为控制对象进行仿真。结果表明,系统具有足够的抗干扰能力和良好的动静态特性。(本文来源于《青岛科技大学学报(自然科学版)》期刊2007年05期）
王建国,曹广益,朱新坚[9]（2007）在《一类非自衡对象的最优控制》一文中研究指出对模型不确定性和控制能量约束并存时一类非自衡对象的最优控制问题作了探讨.首先基于一类随机模型误差的描述,定义了一个平均意义上的包含跟踪误差和控制能量在内的性能指标;然后通过谱分解极小化该性能指标,导出一个最优的控制律,从而为模型不确定性和控制能量约束并存条件下一类非自衡对象的最优控制问题提供了一种实用的控制方法.仿真结果证明了该方法的有效性.(本文来源于《控制与决策》期刊2007年04期）
宰文姣,赵曜,汪华章[10]（2006）在《一类非自衡对象的两自由度内模控制》一文中研究指出针对常规一自由度内模控制在非自衡对象中应用的不足,提出了一种基于互质分解的两自由度内模控制器设计方法,并采用H2优化改善了系统的动态性能.一类非自衡二阶非最小相位过程的仿真结果表明,这种方法可使系统同时具备良好的鲁棒特性和干扰抑制特性.(本文来源于《四川大学学报(自然科学版)》期刊2006年03期）
非自衡对象论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对低增益非自衡被控对象,具有简单控制结构的蝎子控制算法体现了良好的控制效果。应用Popov判据对工程蝎子算法的稳定性进行分析,给出了系统渐近稳定的充分条件。并且根据稳定裕度的概念提出新的控制器经验整定公式,参数选取更加形象直观,具有工程意义。仿真结果和应用实践都表明了该控制算法良好的动态特性和参数整定公式的有效性。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
非自衡对象论文参考文献
[1].刘立业.一类非自衡对象的鲁棒内模PID控制器设计方法[J].石家庄职业技术学院学报.2018
[2].许向阳,刘业彬,杨忠琳,何杰.针对非自衡对象的蝎子控制算法研究[J].化工自动化及仪表.2016
[3].何同祥,房芳.一类非自衡对象的预测函数控制[J].仪器仪表用户.2016
[4].冀晓翔,汤伟.一类非自衡对象的典型反馈型PID控制[J].计算机测量与控制.2012
[5].靳其兵,权玲,王学伟.改进的内模控制方法对一阶非自衡对象的控制研究[J].化工自动化及仪表.2010
[6].靳其兵,王宇辉.一类非自衡对象的改进自适应内模控制[C].PCC2009—第20届中国过程控制会议论文集.2009
[7].王建国,顾廷权,曹广益,朱新坚,唐成龙.一类非自衡对象的最优PID控制[J].仪器仪表学报.2008
[8].尚继良,于玮,赵振.基于扰动观测器的非自衡对象预测函数控制及其仿真[J].青岛科技大学学报(自然科学版).2007
[9].王建国,曹广益,朱新坚.一类非自衡对象的最优控制[J].控制与决策.2007
[10].宰文姣,赵曜,汪华章.一类非自衡对象的两自由度内模控制[J].四川大学学报(自然科学版).2006
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