全文摘要
本实用新型公开了一种具有旋转移动结构的网球拾取装置,包括拾取箱体、定位板和抽取管道,所述拾取箱体的底端安置有安装底板,且安装底板的底部固定有滚动轮,所述安装底板的内部通过浇筑装配开设有旋转滑槽,且旋转滑槽的内部固定有滑动轮,所述定位板通过焊接固定设置于拾取箱体的外端,且拾取箱体的内部安置有拾取机构。该具有旋转移动结构的网球拾取装置设置有拾取箱体,通过该装置对拾取箱体的可旋转设置,该装置拾取箱体因受力通过滑动轮沿着旋转滑槽内部设有的轨迹进行°的旋转操作,该装置利用拾取箱体旋转过程中抽取角度的改变,可便于满足装置实现对网球多向拾取操作的需求,同时也有效地提高该装置整体的灵活性。
主设计要求
1.一种具有旋转移动结构的网球拾取装置,包括拾取箱体(1)、定位板(6)和抽取管道(10),其特征在于:所述拾取箱体(1)的底端安置有安装底板(2),且安装底板(2)的底部固定有滚动轮(3),所述安装底板(2)的内部通过浇筑装配开设有旋转滑槽(4),且旋转滑槽(4)的内部固定有滑动轮(5),所述定位板(6)通过焊接固定设置于拾取箱体(1)的外端,且拾取箱体(1)的内部安置有拾取机构(7),所述拾取机构(7)的一侧通过浇筑装配开设有抽取口(9),且抽取口(9)的一端通过管道连接有真空吸泵(8),所述真空吸泵(8)的一侧下方固定有中央控制器(16),且中央控制器(16)的一端通过电性连接固定有红外线传感器(17),所述红外线传感器(17)的另一侧开设有红外窗口(18),且红外窗口(18)和拾取箱体(1)固定连接,所述抽取管道(10)设置于拾取机构(7)的另一端,且抽取管道(10)的内部安置有辅助机构(11),所述抽取管道(10)的底部安置有进球口(12)。
设计方案
1.一种具有旋转移动结构的网球拾取装置,包括拾取箱体(1)、定位板(6)和抽取管道(10),其特征在于:所述拾取箱体(1)的底端安置有安装底板(2),且安装底板(2)的底部固定有滚动轮(3),所述安装底板(2)的内部通过浇筑装配开设有旋转滑槽(4),且旋转滑槽(4)的内部固定有滑动轮(5),所述定位板(6)通过焊接固定设置于拾取箱体(1)的外端,且拾取箱体(1)的内部安置有拾取机构(7),所述拾取机构(7)的一侧通过浇筑装配开设有抽取口(9),且抽取口(9)的一端通过管道连接有真空吸泵(8),所述真空吸泵(8)的一侧下方固定有中央控制器(16),且中央控制器(16)的一端通过电性连接固定有红外线传感器(17),所述红外线传感器(17)的另一侧开设有红外窗口(18),且红外窗口(18)和拾取箱体(1)固定连接,所述抽取管道(10)设置于拾取机构(7)的另一端,且抽取管道(10)的内部安置有辅助机构(11),所述抽取管道(10)的底部安置有进球口(12)。
2.根据权利要求1所述的一种具有旋转移动结构的网球拾取装置,其特征在于:所述拾取箱体(1)通过滑动轮(5)和旋转滑槽(4)相连接,且旋转滑槽(4)通过浇筑和安装底板(2)构成一体化结构,所述安装底板(2)通过旋转滑槽(4)、滑动轮(5)和拾取箱体(1)构成可旋转结构。
3.根据权利要求1所述的一种具有旋转移动结构的网球拾取装置,其特征在于:所述拾取机构(7)包括有竖向立柱(13)、取料钩(14)和密封盖板(15),且拾取机构(7)的内部插接有竖向立柱(13),所述竖向立柱(13)的两端均通过焊接固定设置有取料钩(14),且竖向立柱(13)的顶部通过螺钉固定设置有密封盖板(15)。
4.根据权利要求3所述的一种具有旋转移动结构的网球拾取装置,其特征在于:所述密封盖板(15)的横向直径等于拾取机构(7)的横向直径,且密封盖板(15)和竖向立柱(13)之间相互垂直,所述竖向立柱(13)和取料钩(14)的连接构成一倒立伞状结构,所述真空吸泵(8)通过中央控制器(16)和红外线传感器(17)相连接。
5.根据权利要求2所述的一种具有旋转移动结构的网球拾取装置,其特征在于:所述辅助机构(11)包括有抓球杆(19)、衔接板(20)和驱动主轴(21),且辅助机构(11)的外端设置有抓球杆(19),所述抓球杆(19)通过衔接板(20)和辅助机构(11)相连接,所述辅助机构(11)的内部安置有驱动主轴(21)。
6.根据权利要求5所述的一种具有旋转移动结构的网球拾取装置,其特征在于:所述驱动主轴(21)通过插接和辅助机构(11)固定连接,且辅助机构(11)的外端设置有呈弧形状阵列结构的抓球杆(19),所述抓球杆(19)和衔接板(20)焊接固定,且衔接板(20)和辅助机构(11)之间螺钉固定。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及网球工具技术领域,具体为一种具有旋转移动结构的网球拾取装置。
背景技术
网球运动是一种球类运动,通常在两个单打球员或两对组合之间进行。球员在网球场上隔着球网用网球拍击打网球,网球运动的由来和发展可以用四句话来概括:孕育在法国,诞生在英国,开始普及和形成高潮在美国,现在盛行全世界,被称为世界第二大球类运动,在进行网球运动中,网球的散落需要用到对应的拾取设备来完成捡球的动作。
市场上的拾取装置在辅助训练者进行捡球操作时,由于整个装置未设有对应的旋转结构,这种设置在无法满足装置实现多向捡球的操作的同时,也降低装置本身的灵活性,为此,我们提出一种具有旋转移动结构的网球拾取装置。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种具有旋转移动结构的网球拾取装置,以解决上述背景技术中提出的拾取装置在辅助训练者进行捡球操作时,由于整个装置未设有对应的旋转结构,这种设置在无法满足装置实现多向捡球的操作的同时,也降低装置本身的灵活性的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:一种具有旋转移动结构的网球拾取装置,包括拾取箱体、定位板和抽取管道,所述拾取箱体的底端安置有安装底板,且安装底板的底部固定有滚动轮,所述安装底板的内部通过浇筑装配开设有旋转滑槽,且旋转滑槽的内部固定有滑动轮,所述定位板通过焊接固定设置于拾取箱体的外端,且拾取箱体的内部安置有拾取机构,所述拾取机构的一侧通过浇筑装配开设有抽取口,且抽取口的一端通过管道连接有真空吸泵,所述真空吸泵的一侧下方固定有中央控制器,且中央控制器的一端通过电性连接固定有红外线传感器,所述红外线传感器的另一侧开设有红外窗口,且红外窗口和拾取箱体固定连接,所述抽取管道设置于拾取机构的另一端,且抽取管道的内部安置有辅助机构,所述抽取管道的底部安置有进球口。
优选的,所述拾取箱体通过滑动轮和旋转滑槽相连接,且旋转滑槽通过浇筑和安装底板构成一体化结构,所述安装底板通过旋转滑槽、滑动轮和拾取箱体构成可旋转结构。
优选的,所述拾取机构包括有竖向立柱、取料钩和密封盖板,且拾取机构的内部插接有竖向立柱,所述竖向立柱的两端均通过焊接固定设置有取料钩,且竖向立柱的顶部通过螺钉固定设置有密封盖板。
优选的,所述密封盖板的横向直径等于拾取机构的横向直径,且密封盖板和竖向立柱之间相互垂直,所述竖向立柱和取料钩的连接构成一倒立伞状结构,所述真空吸泵通过中央控制器和红外线传感器相连接。
优选的,所述辅助机构包括有抓球杆、衔接板和驱动主轴,且辅助机构的外端设置有抓球杆,所述抓球杆通过衔接板和辅助机构相连接,所述辅助机构的内部安置有驱动主轴。
优选的,所述驱动主轴通过插接和辅助机构固定连接,且辅助机构的外端设置有呈弧形状阵列结构的抓球杆,所述抓球杆和衔接板焊接固定,且衔接板和辅助机构之间螺钉固定。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果是:该具有旋转移动结构的网球拾取装置设置有拾取箱体,通过该装置对拾取箱体的可旋转设置,该装置拾取箱体因受力通过滑动轮沿着旋转滑槽内部设有的轨迹进行360 °的旋转操作,该装置利用拾取箱体旋转过程中抽取角度的改变,可便于满足装置实现对网球多向拾取操作的需求,同时也有效地提高该装置整体的灵活性,由于网球在进入拾取机构的内部时恰好被卡嵌呈倒立伞状结构的内部,该装置在这一结构的配合下,通过人工控制紧握竖向立柱向上牵引,直至堆积在倒立伞状结构内部的网球被带出拾取机构的内部,即可完成整个取球操作,整个过程快速、便捷;
结合网球因受控被带到抽取管道的内部时,将会和助机构发生接触,结合工作人员预先将驱动主轴和对应的驱动设备的输出端固定连接,该装置利用驱动设备受控启动后进行顺时针旋转转动的操作的同时,也携带驱动主轴和抓球杆进行同步的旋转转动,该装置借助这一旋转动作,使得抓球杆的设置可对进入抽取管道内部的网球进行辅助抓取的作用,有效地加快网球进入拾取机构的内部的速率,呈弧形状结构的设置在使得抓球杆对网球的抓取更加契合的同时,也使得整个抓球操作更加便捷、有力。
附图说明
图1为本实用新型结构示意图;
图2为本实用新型旋转滑槽结构示意图;
图3为本实用新型抓球杆结构示意图;
图4为本实用新型中央控制器控制流程结构示意图。
图中:1、拾取箱体;2、安装底板;3、滚动轮;4、旋转滑槽;5、滑动轮;6、定位板;7、拾取机构;8、真空吸泵;9、抽取口;10、抽取管道; 11、辅助机构;12、进球口;13、竖向立柱;14、取料钩;15、密封盖板; 16、中央控制器;17、红外线传感器;18、红外窗口;19、抓球杆;20、衔接板;21、驱动主轴。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-4,本实用新型提供一种技术方案:一种具有旋转移动结构的网球拾取装置,包括拾取箱体1、定位板6和抽取管道10,拾取箱体1的底端安置有安装底板2,且安装底板2的底部固定有滚动轮3,拾取箱体1通过滑动轮5和旋转滑槽4相连接,且旋转滑槽4通过浇筑和安装底板2构成一体化结构,安装底板2通过旋转滑槽4、滑动轮5和拾取箱体1构成可旋转结构,通过该装置对拾取箱体1的可旋转设置,该装置利用人工牵引的方式推动拾取箱体1,使得拾取箱体1借助这一推力通过滑动轮5沿着旋转滑槽4内部设有的轨迹进行360°的旋转操作,当到达指定的操作角度后,训练者利用螺钉固定的方式将对应的螺钉限位件同时插入安装底板2和定位板6的内部,使得拾取箱体1的旋转得以中断,该装置利用拾取箱体1旋转过程中抽取角度的改变,可便于满足装置实现对网球多向拾取操作的需求,同时也有效地提高该装置整体的灵活性;
安装底板2的内部通过浇筑装配开设有旋转滑槽4,且旋转滑槽4的内部固定有滑动轮5,定位板6通过焊接固定设置于拾取箱体1的外端,且拾取箱体1的内部安置有拾取机构7,拾取机构7包括有竖向立柱13、取料钩14和密封盖板15,且拾取机构7的内部插接有竖向立柱13,竖向立柱13的两端均通过焊接固定设置有取料钩14,且竖向立柱13的顶部通过螺钉固定设置有密封盖板15,密封盖板15的横向直径等于拾取机构7的横向直径,且密封盖板15和竖向立柱13之间相互垂直,竖向立柱13和取料钩14的连接构成一倒立伞状结构,真空吸泵8通过中央控制器16和红外线传感器17相连接,结合该装置利用滚动轮3的灵活性,通过人工控制将装置本体偏移到网球散落的区域,当该装置处于工作状态时,结合工作人员预先将经过测试后的命令程序通过传输工具传输到中央控制器16的内部,当网球利用自身的重心恰好下落在红外线传感器17的检测区域时,根据红外线反射原理可知,红外线传感器17在红外窗口18的配合下识别到网球的位置后,红外线传感器17可将这一识别信号传送给中央控制器16,中央控制器16通过自身内部设有的指定程序,向对应的抽取单元下达指令,使得真空吸泵8根据真空抽取的方式在多项管道的配合下,来将网球从地面吸入拾取机构7的内部,该项结构涉及到的红外线识别技术和真空泵体抽取技术为现有技术,结合密封盖板15和竖向立柱13的连接,该装置利用横向直径相等的结构,使得本身外表面设置有多层密封圈的密封盖板15的设置可从拾取机构7的正前方起到封闭、覆盖的作用,保障整个真空抽取的密封环境,当需要对拾取机构7内部的网球进行取出时,由于网球在进入拾取机构7的内部时恰好被卡嵌呈倒立伞状结构的内部,该装置在这一结构的配合下,通过人工控制紧握竖向立柱13向上牵引,直至堆积在倒立伞状结构内部的网球被带出拾取机构7的内部,即可完成整个取球操作,整个过程快速、便捷;
拾取机构7的一侧通过浇筑装配开设有抽取口9,且抽取口9的一端通过管道连接有真空吸泵8,该真空吸泵8的型号为WZB15-P-V-01,真空吸泵8的一侧下方固定有中央控制器16,该中央控制器16的型号为S7-200S7-300,且中央控制器16的一端通过电性连接固定有红外线传感器17,该红外线传感器17的型号为MH-Z16,红外线传感器17的另一侧开设有红外窗口18,且红外窗口18和拾取箱体1固定连接,抽取管道10设置于拾取机构7的另一端,且抽取管道10的内部安置有辅助机构11,辅助机构11包括有抓球杆19、衔接板20和驱动主轴21,且辅助机构11的外端设置有抓球杆19,抓球杆19 通过衔接板20和辅助机构11相连接,辅助机构11的内部安置有驱动主轴21,驱动主轴21通过插接和辅助机构11固定连接,且辅助机构11的外端设置有呈弧形状阵列结构的抓球杆19,抓球杆19和衔接板20焊接固定,且衔接板 20和辅助机构11之间螺钉固定,结合网球因受控被带到抽取管道10的内部时,将会和辅助机构11发生接触,结合工作人员预先将驱动主轴21和对应的驱动设备的输出端固定连接,该装置利用驱动设备受控启动后进行顺时针旋转转动的操作的同时,也携带驱动主轴21和抓球杆19进行同步的旋转转动,该装置借助这一旋转动作,使得抓球杆19的设置可对进入抽取管道10 内部的网球进行辅助抓取的作用,有效地加快网球进入拾取机构7的内部的速率,呈弧形状结构的设置在使得抓球杆19对网球的抓取更加契合的同时,也使得整个抓球操作更加便捷、有力,抽取管道10的底部安置有进球口12。
工作原理:对于这类的拾取装置,首先该装置利用滚动轮3的灵活性,通过人工控制将装置本体偏移到网球散落的区域,当该装置处于工作状态时,结合工作人员预先将经过测试后的命令程序通过传输工具传输到中央控制器 16的内部,当网球利用自身的重心恰好下落在红外线传感器17的检测区域时,根据红外线反射原理可知,红外线传感器17在红外窗口18的配合下识别到网球的位置后,红外线传感器17可将这一识别信号传送给中央控制器16,中央控制器16通过自身内部设有的指定程序,向对应的抽取单元下达指令,使得真空吸泵8根据真空抽取的方式在多项管道的配合下,来将网球从地面吸入拾取机构7的内部,该项结构涉及到的红外线识别技术和真空泵体抽取技术为现有技术,通过该装置对拾取箱体1的可旋转设置,该装置利用人工牵引的方式推动拾取箱体1,使得拾取箱体1借助这一推力通过滑动轮5沿着旋转滑槽4内部设有的轨迹进行360°的旋转操作,该装置利用拾取箱体1旋转过程中抽取角度的改变,可便于满足装置实现对网球多向拾取操作的需求,结合工作人员预先将驱动主轴21和对应的驱动设备的输出端固定连接,该装置利用驱动设备受控启动后进行顺时针旋转转动的操作的同时,也携带驱动主轴21和抓球杆19进行同步的旋转转动,该装置借助这一旋转动作,使得抓球杆19的设置可对进入抽取管道10内部的网球进行辅助抓取的作用,就这样完成整个拾取装置的使用过程。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920023089.1
申请日:2019-01-08
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:34(安徽)
授权编号:CN209378395U
授权时间:20190913
主分类号:A63B 47/02
专利分类号:A63B47/02;A63B69/38
范畴分类:15H;
申请人:宿州学院
第一申请人:宿州学院
申请人地址:234000 安徽省宿州市汴河中路55号
发明人:庄全
第一发明人:庄全
当前权利人:宿州学院
代理人:汤东凤
代理机构:11350
代理机构编号:北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计