一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机论文和设计

全文摘要

本实用新型公开一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机，全自动焊接，焊缝均匀，且设备成本低，焊接效率高；底座和支架相邻设置，底座上设置有转盘，转盘上侧设置有卡爪，卡爪用于卡接固定钢爪横梁，转盘的下侧设置有驱动部，转盘和底座之间设置有转动部，转动部用于驱动转盘能往复转动90°，支架在朝向底座的一侧横向设置有横向导轨，横向导轨上活动设置有横向滑板，横向滑板上设置有竖向导轨，竖向导轨上活动设置有竖向滑板，竖向滑板的下端设置有定位杆，定位杆的前端设置有卡接爪，卡接爪用于卡接固定钢爪爪头，竖向滑板的上端设置有焊接座，焊接座上设置有焊枪，焊枪用于在钢爪爪头和钢爪横梁对齐后，将二者焊接在一起。

主设计要求

1.一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机，其特征在于，包括底座（1）和支架（2），所述底座（1）和支架（2）相邻设置，所述底座（1）上设置有转盘（3），所述转盘（3）上侧设置有卡爪（4），所述卡爪（4）用于卡接固定钢爪横梁，所述转盘（3）的下侧设置有驱动部（5），所述驱动部（5）用于驱动转盘（3）转动，即转盘（3）绕Z轴自由转动，所述转盘（3）和底座（1）之间设置有转动部（6），所述转动部（6）用于驱动转盘（3）能往复转动90°，即转盘（3）绕X轴往复转动90°，使得转盘（3）在转动90°后卡爪（4）朝向支架（2）；所述支架（2）在朝向底座（1）的一侧横向设置有横向导轨（7），所述横向导轨（7）上活动设置有横向滑板（8），所述横向滑板（8）能在横向导轨（7）上横向往复移动，所述横向滑板（8）上设置有竖向导轨（9），所述竖向导轨（9）上活动设置有竖向滑板（10），所述竖向滑板（10）能在竖向导轨（9）上竖向往复移动，所述竖向滑板（10）的下端设置有定位杆（11），所述定位杆（11）的前端设置有卡接爪（12），所述卡接爪（12）用于卡接固定钢爪爪头，所述竖向滑板（10）的上端设置有焊接座（13），所述焊接座（13）上设置有焊枪（14），所述焊枪（14）用于在钢爪爪头和钢爪横梁对齐后，将二者焊接在一起。

设计方案

所述支架（2）在朝向底座（1）的一侧横向设置有横向导轨（7），所述横向导轨（7）上活动设置有横向滑板（8），所述横向滑板（8）能在横向导轨（7）上横向往复移动，所述横向滑板（8）上设置有竖向导轨（9），所述竖向导轨（9）上活动设置有竖向滑板（10），所述竖向滑板（10）能在竖向导轨（9）上竖向往复移动，所述竖向滑板（10）的下端设置有定位杆（11），所述定位杆（11）的前端设置有卡接爪（12），所述卡接爪（12）用于卡接固定钢爪爪头，所述竖向滑板（10）的上端设置有焊接座（13），所述焊接座（13）上设置有焊枪（14），所述焊枪（14）用于在钢爪爪头和钢爪横梁对齐后，将二者焊接在一起。

2.根据权利要求1所述的一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机，其特征在于，由所述转盘（3）、卡爪（4）和驱动部（5）组成的倾斜模块通过转轴（15）设置在底座（1）上，所述转动部（6）包括大齿轮（61）、小齿轮（62）、减速器和电机，所述大齿轮（61）固定设置在转轴（15）上，所述小齿轮（62）与大齿轮（61）相互啮合，所述小齿轮（62）通过减速器和电机之间动力连接，通过电机将动力通过大齿轮（61）传递到倾斜模块上，驱动倾斜模块进行翻转。

3.根据权利要求1所述的一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机，其特征在于，所述竖向滑板（10）的上部在竖直方向上平行设置有两个支座（16），两个所述支座（16）之间设置有丝杠（17），位于上部的所述支座（16）上设置有驱动电机（18），所述驱动电机（18）与丝杠（17）连接，用于驱动丝杠（17）转动，所述焊接座（13）匹配的套装在丝杠（17）上，通过丝杠（17）转动，驱动焊接座（13）沿丝杠（17）轴向上下移动。

4.根据权利要求1所述的一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机，其特征在于，所述支架（2）前侧设置有罩体（19），所述罩体（19）上设置有两个孔，所述定位杆（11）和焊接座（13）对应从该孔内伸出。

设计说明书

技术领域

本实用新型一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机，属于电解铝技术领域。

背景技术

目前电解铝阳极钢爪在出现损坏后，一般采用摩擦。焊进行焊接，但是摩擦焊设备投入成本高，也有采用手工电弧焊的，但是由于焊缝为圆形，工人在焊接过程中会存在焊接不均匀等情况，影响后续的使用性能。

实用新型内容

本实用新型克服了现有技术存在的不足，提供了一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机，全自动焊接，焊缝均匀，且设备成本低，焊接效率高。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机，包括底座和支架，所述底座和支架相邻设置，所述底座上设置有转盘，所述转盘上侧设置有卡爪，所述卡爪用于卡接固定钢爪横梁，所述转盘的下侧设置有驱动部，所述驱动部用于驱动转盘转动，即转盘绕Z轴自由转动，所述转盘和底座之间设置有转动部，所述转动部用于驱动转盘能往复转动90°，即转盘绕X轴往复转动90°，使得转盘在转动90°后卡爪朝向支架；

所述支架在朝向底座的一侧横向设置有横向导轨，所述横向导轨上活动设置有横向滑板，所述横向滑板能在横向导轨上横向往复移动，所述横向滑板上设置有竖向导轨，所述竖向导轨上活动设置有竖向滑板，所述竖向滑板能在竖向导轨上竖向往复移动，所述竖向滑板的下端设置有定位杆，所述定位杆的前端设置有卡接爪，所述卡接爪用于卡接固定钢爪爪头，所述竖向滑板的上端设置有焊接座，所述焊接座上设置有焊枪，所述焊枪用于在钢爪爪头和钢爪横梁对齐后，将二者焊接在一起。

由所述转盘、卡爪和驱动部组成的倾斜模块通过转轴设置在底座上，所述转动部包括大齿轮、小齿轮、减速器和电机，所述大齿轮固定设置在转轴上，所述小齿轮与大齿轮相互啮合，所述小齿轮通过减速器和电机之间动力连接，通过电机将动力通过大齿轮传递到倾斜模块上，驱动倾斜模块进行翻转。

所述竖向滑板的上部在竖直方向上平行设置有两个支座，两个所述支座之间设置有丝杠，位于上部的所述支座上设置有驱动电机，所述驱动电机与丝杠连接，用于驱动丝杠转动，所述焊接座匹配的套装在丝杠上，通过丝杠转动，驱动焊接座沿丝杠轴向上下移动。

所述支架前侧设置有罩体，所述罩体上设置有两个孔，所述定位杆和焊接座对应从该孔内伸出。

本实用新型与现有技术相比具有的有益效果是：将钢爪横梁通过卡爪固定在转盘上，然后转动部驱动倾斜模块转动90°，在定位杆前端的卡接爪上卡接固定钢爪爪头，通过调整横向滑板和竖向滑板的位置，使得钢爪爪头与钢爪横梁的位置对准，此时钢爪爪头与钢爪横梁紧贴在一起，调整焊接座的位置，使得焊枪对准钢爪爪头与钢爪横梁的接触位置，启动转盘的驱动部，同时启动焊枪开始焊接，此时，由于钢爪爪头与钢爪横梁部分焊接在一起，在钢爪横梁随转盘转动过程中，钢爪爪头和焊接座也会随钢爪横梁同步转动，而钢爪爪头和焊接座的转动时由于外力带动其在横向导轨和竖向导轨上运动实现，这样，焊枪会沿着钢爪爪头与钢爪横梁的接缝处圆周运动而将钢爪爪头与钢爪横梁完全焊接在一起，本实用新型实现了钢爪横梁和钢爪爪头之间的全自动焊接，焊缝均匀，且设备成本低，焊接效率高。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步的说明。

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型中倾斜模块转动90°的结构示意图。

图中：1为底座、2为支架、3为转盘、4为卡爪、5为驱动部、6为转动部、61为大齿轮、62为小齿轮、7为横向导轨、8为横向滑板、9为竖向导轨、10为竖向滑板、11为定位杆、12为卡接爪、13为焊接座、14为焊枪、15为转轴、16为支座、17为丝杠、18为驱动电机、19为罩体。

具体实施方式

如图1和图2所示，本实用新型一种电解铝全自动阳极钢爪焊接修复两用机，包括底座1和支架2，所述底座1和支架2相邻设置，所述底座1上设置有转盘3，所述转盘3上侧设置有卡爪4，所述卡爪4用于卡接固定钢爪横梁，所述转盘3的下侧设置有驱动部5，所述驱动部5用于驱动转盘3转动，即转盘3绕Z轴自由转动，所述转盘3和底座1之间设置有转动部6，所述转动部6用于驱动转3盘能往复转动90°，即转盘3绕X轴往复转动90°，使得转盘3在转动90°后卡爪4朝向支架2；

所述支架2在朝向底座1的一侧横向设置有横向导轨7，所述横向导轨7上活动设置有横向滑板8，所述横向滑板8能在横向导轨7上横向往复移动，所述横向滑板8上设置有竖向导轨9，所述竖向导轨9上活动设置有竖向滑板10，所述竖向滑板10能在竖向导轨9上竖向往复移动，所述竖向滑板10的下端设置有定位杆11，所述定位杆11的前端设置有卡接爪12，所述卡接爪12用于卡接固定钢爪爪头，所述竖向滑板10的上端设置有焊接座13，所述焊接座13上设置有焊枪14，所述焊枪14用于在钢爪爪头和钢爪横梁对齐后，将二者焊接在一起。

由所述转盘3、卡爪4和驱动部5组成的倾斜模块通过转轴15设置在底座1上，所述转动部6包括大齿轮61、小齿轮62、减速器和电机，所述大齿轮61固定设置在转轴15上，所述小齿轮62与大齿轮61相互啮合，所述小齿轮62通过减速器和电机之间动力连接，通过电机将动力通过大齿轮61传递到倾斜模块上，驱动倾斜模块进行翻转。

所述竖向滑板10的上部在竖直方向上平行设置有两个支座16，两个所述支座16之间设置有丝杠17，位于上部的所述支座16上设置有驱动电机18，所述驱动电机18与丝杠17连接，用于驱动丝杠17转动，所述焊接座13匹配的套装在丝杠17上，通过丝杠17转动，驱动焊接座13沿丝杠17轴向上下移动。

所述支架2前侧设置有罩体19，所述罩体19上设置有两个孔，所述定位杆11和焊接座13对应从该孔内伸出。

本实用新型的工作过程：将钢爪横梁通过卡爪4固定在转盘3上，然后转动部6驱动倾斜模块转动90°，在定位杆11前端的卡接爪12上卡接固定钢爪爪头，通过调整横向滑板8和竖向滑板10的位置，使得钢爪爪头与钢爪横梁的位置对准，此时钢爪爪头与钢爪横梁紧贴在一起，调整焊接座13的位置，使得焊枪14对准钢爪爪头与钢爪横梁的接触位置，启动转盘3的驱动部5，同时启动焊枪14开始焊接，此时，由于钢爪爪头与钢爪横梁部分焊接在一起，在钢爪横梁随转盘3转动过程中，钢爪爪头和焊接座13也会随钢爪横梁同步转动，而钢爪爪头和焊接座13的转动时由于外力带动其在横向导轨7和竖向导轨9上运动实现，这样，焊枪14会沿着钢爪爪头与钢爪横梁的接缝处圆周运动而将钢爪爪头与钢爪横梁完全焊接在一起。

本实用新型可在支架2底部沿Y轴方向设置导轨，用于调整底座1和支架2之间的位置，用于匹配不同尺寸的钢爪，驱动部5为电机，罩体19为类似与风琴结构的波浪型结构，在定位杆11和焊接座13转动过程中，可自由拉伸或压缩罩体19，罩体19用于防止灰尘等异物进入到轨道中，影响机构的运行。

上面结合附图对本实用新型的实施例作了详细说明，但是本实用新型并不限于上述实施例，在本领域普通技术人员所具备的知识范围内，还可以在不脱离本实用新型宗旨的前提下作出各种变化。

设计图

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主设计要求

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设计说明书

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