快换360度旋转吸头论文和设计-朱晓成

全文摘要

本实用新型公开了快换360度旋转吸头，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、控制器和产品吸头，所述X轴模组的底部固定安装有X轴驱动伺服马达，所述X轴驱动伺服马达的转轴上安装有X轴驱动轮，所述X轴模组的内部设置有X轴驱动螺杆，所述X轴驱动螺杆的一侧安装有X轴被动轮，所述X轴驱动螺杆通过螺纹驱动连接有Y轴模组安装架；本快换360度旋转吸头便于吸头进行360度调节，通过吸头升降气缸带动吸头进行上下调节，使工作更加精确，通过吸头旋转马达带动吸头旋转，便于调节吸头方向，通过吸头对产品进行吸附固定。

主设计要求

1.快换360度旋转吸头，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、控制器和产品吸头，其特征在于：所述X轴模组的底部固定安装有X轴驱动伺服马达，所述X轴驱动伺服马达的转轴上安装有X轴驱动轮，所述X轴模组的内部设置有X轴驱动螺杆，所述X轴驱动螺杆的一侧安装有X轴被动轮，所述X轴驱动螺杆通过螺纹驱动连接有Y轴模组安装架，所述Y轴模组安装架上安装固定有所述Y轴模组，所述Y轴模组上固定有Y轴驱动伺服马达，所述Y轴模组的内部设置有Y轴驱动螺杆，所述Y轴驱动螺杆的一侧安装有Y轴被动轮，所述Y轴驱动螺杆通过螺纹驱动连接有Z轴模组安装架，所述Z轴模组安装架上安装固定有所述Z轴模组，所述Z轴模组顶部固定安装有Z轴驱动伺服马达，所述Z轴驱动伺服马达的转轴上连接有Z轴驱动螺杆，所述Z轴驱动螺杆通过螺纹驱动连接有吸头安装架，所述吸头安装架上安装有吸头升降气缸，所述吸头升降气缸上固定有吸头旋转马达，所述吸头旋转马达的底部安装有所述产品吸头，所述吸头安装架一侧还固定有CCD定位装置。

设计方案

2.根据权利要求1所述的快换360度旋转吸头，其特征在于：所述X轴被动轮与所述X轴驱动轮通过皮带连接在一起用于驱动所述X轴被动轮带动转动，所述Y轴驱动伺服马达的转轴上连接有Y轴驱动轮，所述Y轴驱动轮与所述Y轴被动轮通过皮带连接在一起带动所述Y轴被动轮转动。

3.根据权利要求1所述的快换360度旋转吸头，其特征在于：所述Y轴模组安装架、所述Z轴模组安装架和所述吸头安装架上均开设有限位槽，所述Y轴模组安装架上的限位槽内插接有X轴限位板，所述Z轴模组安装架上的限位槽内插接有Y轴限位板，所述吸头安装架上的限位槽内插接有Z轴限位板，所述X轴限位板通过螺栓固定安装在所述X轴模组上，所述Y轴限位板通过螺栓固定安装在所述Y轴模组上，所述Z轴限位板通过螺栓固定安装在所述Z轴模组上。

4.根据权利要求1所述的快换360度旋转吸头，其特征在于：所述X轴驱动伺服马达、所述Y轴驱动伺服马达、所述Z轴驱动伺服马达、所述吸头升降气缸和所述吸头旋转马达均设置有接线头，所述接线头通信连接到所述控制器便于控制指令的发送。

5.根据权利要求1所述的快换360度旋转吸头，其特征在于：所述X轴模组两侧的底部通过螺栓固定有支撑座用于支撑所述X轴模组。

6.根据权利要求1所述的快换360度旋转吸头，其特征在于：所述产品吸头的数量大于或等于两个。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及加工贴标辅助装置领域，具体为快换360度旋转吸头。

背景技术

不干胶标贴压敏纸等，是以纸张、薄膜或特种材料为面料，背面涂有粘合剂，以涂硅底纸为保护纸的一种复合材料，并经印刷、模切等加工后成为成品标贴。应用时，只需从底纸上剥离，轻轻一按，即可贴到各种基材的表面，现如今人们很多的产品都需要在工厂内生产，工厂中有很多的机器在不断的生产，都需要贴标，传统的贴标机功能单一，好多功能不能实现，比如旋转吸头，旋转吸头难以快速的更换方向和高度，难以360度的进行旋转，使很多的地方都需要人工进行补充，使生产速度降下很多。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供快换360度旋转吸头，具有X\/Y\/Z三个方向旋转、方向更换便捷、固定牢固、吸头可360旋转、吸附产品紧固的优点，解决了现有技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：快换360度旋转吸头，包括X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、控制器和产品吸头，所述X轴模组的底部固定安装有X轴驱动伺服马达，所述X轴驱动伺服马达的转轴上安装有X轴驱动轮，所述X轴模组的内部设置有X轴驱动螺杆，所述X轴驱动螺杆的一侧安装有X轴被动轮，所述X轴驱动螺杆通过螺纹驱动连接有Y轴模组安装架，所述Y轴模组安装架上安装固定有所述Y轴模组，所述Y轴模组上固定有Y轴驱动伺服马达，所述Y轴模组的内部设置有Y轴驱动螺杆，所述Y轴驱动螺杆的一侧安装有Y轴被动轮，所述Y轴驱动螺杆通过螺纹驱动连接有Z轴模组安装架，所述Z轴模组安装架上安装固定有所述Z轴模组，所述Z轴模组顶部固定安装有Z轴驱动伺服马达，所述Z轴驱动伺服马达的转轴上连接有Z轴驱动螺杆，所述Z轴驱动螺杆通过螺纹驱动连接有吸头安装架，所述吸头安装架上安装有吸头升降气缸，所述吸头升降气缸上固定有吸头旋转马达，所述吸头旋转马达的底部安装有所述产品吸头，所述吸头安装架一侧还固定有CCD定位装置。

为了进一步提高快换360度旋转吸头的实用性，所述X轴被动轮与所述X轴驱动轮通过皮带连接在一起用于所述驱动X轴被动轮带动转动，所述Y轴驱动伺服马达的转轴上连接有Y轴驱动轮，所述Y轴驱动轮与所述Y轴被动轮通过皮带连接在一起带动所述Y轴被动轮转动。

为了进一步提高快换360度旋转吸头的实用性，所述Y轴模组安装架、所述Z轴模组安装架和所述吸头安装架上均开设有限位槽，所述Y轴模组安装架上的限位槽内插接有X轴限位板，所述Z轴模组安装架上的限位槽内插接有Y轴限位板，所述吸头安装架上的限位槽内插接有Z轴限位板，所述X轴限位板通过螺栓固定安装在所述X轴模组上，所述Y轴限位板通过螺栓固定安装在所述Y轴模组上，所述Z轴限位板通过螺栓固定安装在所述Z轴模组上。

为了进一步提高快换360度旋转吸头的实用性，所述X轴驱动伺服马达、所述Y轴驱动伺服马达、所述Z轴驱动伺服马达、所述吸头升降气缸和所述吸头旋转马达均设置有接线头，所述接线头通信连接到所述控制器便于控制指令的发送。

为了进一步提高快换360度旋转吸头的实用性，所述X轴模组两侧的底部通过螺栓固定有所述支撑座用于支撑所述X轴模组。

为了进一步提高快换360度旋转吸头的实用性，所述产品吸头的数量大于或等于两个。

上述结构中，工人在控制器内设定操作过程，操作过程设定后，控制器通过线缆控制所述X轴驱动伺服马达转动，所述X轴驱动伺服马达带动所述X轴模组转动，所述X轴模组转动带动整个装置进行X轴方向移动，当所述CCD定位装置检测到所述X轴模组移动距离完成后，所述CCD定位装置通过线缆向控制器传输所述X轴模组工作完成信号，所述控制器接收所述X轴模组工作完成信号后通过线缆关闭所述X轴驱动伺服马达，所述Y轴驱动伺服马达和所述Z轴驱动伺服马达工作过程与所述X轴驱动伺服马达过程相同，当所述产品吸头过高时，所述CCD定位装置向控制器发出所述产品吸头过高信号，所述控制器通过线缆控制吸头所述升降气缸下降，当所述产品吸头接触产品时，所述CCD定位装置通过线缆向控制器发出所述吸头升降气缸工作完成信号，所述控制器通过线缆关闭所述吸头升降气缸，当产品对应的所述产品吸头已经吸附过标签后，所述CCD定位装置通过线缆向控制器发出所述产品吸头更换信号，控制器通过线缆控制所述吸头旋转马达，当所述吸头旋转马达旋转至可以吸附的所述产品吸头时，所述CCD定位装置通过线缆向控制器发出所述产品吸头更换完成信号，控制器接收信号并通过线缆关闭所述吸头旋转马达，此时控制器通过线缆控制所述产品吸头吸附标签，将标签移动到PABA板上贴标签。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：本快换360度旋转吸头通过支撑座对整个装置进行固定，通过X轴驱动伺服马达对整个装置进行X轴方向旋转，通过Y轴驱动伺服马达带动吸头进行Y轴方向旋转、通过Z轴驱动伺服马达带动吸头进行Z轴方向旋转，便于吸头进行360度调节，通过吸头升降气缸带动吸头进行上下调节，使工作更加精确，通过吸头旋转马达带动吸头旋转，便于调节吸头方向，通过吸头对产品进行吸附固定。

附图说明

图1为本实用新型快换360度旋转吸头的立体图；

图2为本实用新型快换360度旋转吸头的正视图；

图3为本实用新型快换360度旋转吸头的部分结构放大图。

附图标记：1、X轴驱动伺服马达；2、X轴模组；3、Y轴模组；4、Y轴驱动伺服马达；5、Z轴驱动伺服马达；6、Z轴模组；7、吸头升降气缸；8、吸头旋转马达；9、产品吸头；10、支撑座；11、CCD定位装置；12、X轴限位板；13、X轴被动轮；14、X轴驱动轮；15、接线头；16、Y轴被动轮；17、Y轴模组安装架；18、X轴驱动螺杆；19、吸头安装架；20、Z轴驱动螺杆；21、Z轴模组安装架；22、Y轴驱动螺杆；23、Y轴限位板；24、Z轴限位板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

请参阅图1-3，快换360度旋转吸头，包括X轴模组2、Y轴模组3、Z轴模组6、控制器和产品吸头9，X轴模组2的底部固定安装有X轴驱动伺服马达1，X轴驱动伺服马达1的转轴上安装有X轴驱动轮14，X轴模组2的内部设置有X轴驱动螺杆18，X轴驱动螺杆18的一侧安装有X轴被动轮13，X轴驱动螺杆18通过螺纹驱动连接有Y轴模组安装架17，Y轴模组安装架17上安装固定有Y轴模组3，Y轴模组3上固定有Y轴驱动伺服马达4，Y轴模组3的内部设置有Y轴驱动螺杆22，Y轴驱动螺杆22的一侧安装有Y轴被动轮16，Y轴驱动螺杆22通过螺纹驱动连接有Z轴模组安装架21，Z轴模组安装架21上安装固定有Z轴模组6，Z轴模组6顶部固定安装有Z轴驱动伺服马达5，Z轴驱动伺服马达5的转轴上连接有Z轴驱动螺杆20，Z轴驱动螺杆20通过螺纹驱动连接有吸头安装架19，吸头安装架19上安装有吸头升降气缸7，吸头升降气缸7上固定有吸头旋转马达8，吸头旋转马达8的底部安装有产品吸头9，吸头安装架19一侧还固定有CCD定位装置11。

在本实施例中，X轴被动轮13与X轴驱动轮14通过皮带连接在一起用于驱动X轴被动轮13带动转动，Y轴驱动伺服马达4的转轴上连接有Y轴驱动轮，所述Y轴驱动轮与Y轴被动轮16通过皮带连接在一起带动Y轴被动轮16转动。

在本实施例中，Y轴模组安装架17、Z轴模组安装架21和吸头安装架19上均开设有限位槽，Y轴模组安装架17上的限位槽内插接有X轴限位板12，Z轴模组安装架21上的限位槽内插接有Y轴限位板23，吸头安装架19上的限位槽内插接有Z轴限位板24，X轴限位板12通过螺栓固定安装在X轴模组2上，Y轴限位板23通过螺栓固定安装在Y轴模组3上，Z轴限位板24通过螺栓固定安装在Z轴模组6上。

在本实施例中，X轴驱动伺服马达1、Y轴驱动伺服马达4、Z轴驱动伺服马达5、吸头升降气缸7和吸头旋转马达8均设置有接线头15，接线头15通信连接到所述控制器便于控制指令的发送。

在本实施例中，X轴模组2两侧的底部通过螺栓固定有支撑座10用于支撑X轴模组2。

在本实施例中，产品吸头的数量大于或等于两个。

上述结构中，快换360度旋转吸头是整个剥离标签、贴标生产流水线的一部分使用，所述控制器安装在流水线上，X轴驱动伺服马达1、Y轴驱动伺服马达4、Z轴驱动伺服马达5、吸头升降气缸7和吸头旋转马达8均连接到市电便于供电。

本装置电源连接，装置启动，CCD定位装置11、X轴驱动伺服马达1、Y轴驱动伺服马达4、Z轴驱动伺服马达5、吸头升降气缸7、吸头旋转马达8和产品吸头9启动，工人在控制器内设定操作过程，操作过程设定后，控制器通过线缆控制X轴驱动伺服马达1转动，X轴驱动伺服马达1带动X轴模组2转动，X轴模组2转动带动整个装置进行X轴方向移动，当CCD定位装置11检测到X轴模组2移动距离完成后，CCD定位装置11通过线缆向控制器传输X轴模组2工作完成信号，控制器接收X轴模组2工作完成信号后通过线缆关闭X轴驱动伺服马达1，Y轴驱动伺服马达4和Z轴驱动伺服马达5工作过程与X轴驱动伺服马达1过程相同，当产品吸头9过高时，CCD定位装置11向控制器发出产品吸头9过高信号，控制器通过线缆控制吸头升降气缸7下降，当产品吸头9接触产品时，CCD定位装置11通过线缆向控制器发出吸头升降气缸7工作完成信号，控制器通过线缆关闭吸头升降气缸7，当产品对应的产品吸头9已经吸附过标签后，CCD定位装置11通过线缆向控制器发出产品吸头9更换信号，控制器通过线缆控制吸头旋转马达8，当吸头旋转马达8旋转至可以吸附的产品吸头9时，CCD定位装置11通过线缆向控制器发出产品吸头9更换完成信号，控制器接收信号并通过线缆关闭吸头旋转马达8，此时控制器通过线缆控制产品吸头9吸附标签，然后控制器控制整个装置将标签移动到PABA板上贴标签。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型；因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内，不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

设计图

快换360度旋转吸头论文和设计

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