全文摘要
本实用新型提供了一种电路板双面检测设备，包括机架、光学成像系统以及输送装置，其中，输送装置包括第一输送平台、第一输送组件以及第二输送平台，第一输送组件与第一输送平台相接，第二输送平台设置于第一输送组件的顶侧；光学成像系统包括第一成像装置和第二成像装置，第一成像装置设置于第二输送平台的顶侧，第二成像装置设置于第一输送平台的底侧，第一输送平台的伸入于机架内的一端的正投影与第二输送平台的伸入于机架内的一端的正投影重叠。本实用新型通过第一输送平台和第二输送平台遮挡第一成像装置发出的光线和第二成像装置发出的光线，避免额外设置遮光部件，从而有效地解决了电路板双面检测设备因设置特殊遮光部件导致结构复杂的技术问题。
主设计要求
1.电路板双面检测设备，包括机架，设置于所述机架内的用于采集电路板图形信息的光学成像系统，以及穿设于所述光学成像系统中的用于传输所述电路板的输送装置，其特征在于，所述输送装置包括：第一输送平台，从所述机架的进料侧伸入所述机架内；第一输送组件，转动连接于所述机架内，并与所述第一输送平台相接，所述第一输送组件的顶部与所述第一输送平台的顶面位于同一输送平面；第二输送平台，从所述机架的出料侧伸入所述机架内，所述第二输送平台设置于所述第一输送组件的顶侧，并与所述第一输送平台平行；以及驱动组件，设置于所述机架上，并与所述第一输送平台、所述第一输送组件和所述第二输送平台传动连接；所述光学成像系统包括：第一成像装置，设置于所述第二输送平台的顶侧，并正对于所述第一输送平台的顶面；以及第二成像装置，设置于所述第一输送平台的底侧，并正对于所述第二输送平台的底面；其中，所述第一输送平台的伸入于所述机架内的一端的正投影与所述第二输送平台的伸入于所述机架内的一端的正投影重叠，以遮挡所述第一成像装置发出的光线和所述第二成像装置发出的光线。
设计方案
1.电路板双面检测设备，包括机架，设置于所述机架内的用于采集电路板图形信息的光学成像系统，以及穿设于所述光学成像系统中的用于传输所述电路板的输送装置，其特征在于，
所述输送装置包括：
第一输送平台，从所述机架的进料侧伸入所述机架内；
第一输送组件，转动连接于所述机架内，并与所述第一输送平台相接，所述第一输送组件的顶部与所述第一输送平台的顶面位于同一输送平面；
第二输送平台，从所述机架的出料侧伸入所述机架内，所述第二输送平台设置于所述第一输送组件的顶侧，并与所述第一输送平台平行；以及
驱动组件，设置于所述机架上，并与所述第一输送平台、所述第一输送组件和所述第二输送平台传动连接；
所述光学成像系统包括：
第一成像装置，设置于所述第二输送平台的顶侧，并正对于所述第一输送平台的顶面；以及
第二成像装置，设置于所述第一输送平台的底侧，并正对于所述第二输送平台的底面；
其中，所述第一输送平台的伸入于所述机架内的一端的正投影与所述第二输送平台的伸入于所述机架内的一端的正投影重叠，以遮挡所述第一成像装置发出的光线和所述第二成像装置发出的光线。
2.如权利要求1所述的电路板双面检测设备，其特征在于，所述第一输送平台的结构与所述第二输送平台的结构一致。
3.如权利要求2所述的电路板双面检测设备，其特征在于，所述第一输送平台包括：
至少两第一传动轴，与所述驱动组件传动连接；以及
第一输送带，围绕于所述第一传动轴的外周，并与所述第一传动轴传动连接。
4.如权利要求3所述的电路板双面检测设备，其特征在于，所述第一输送平台还包括：
第一挡板，设置于所述第一输送带的包围腔内，并紧固于相邻两所述第一传动轴之间；
所述第一挡板、所述第一传动轴与所述第一输送带围合形成有密封腔，所述第一输送带上开设有多个气孔，所述第一挡板上开设有抽气孔，所述气孔和所述抽气孔分别与所述密封腔连通。
5.如权利要求4所述的电路板双面检测设备，其特征在于，所述第一成像装置的结构与所述第二成像装置的结构一致。
6.如权利要求5所述的电路板双面检测设备，其特征在于，所述第一成像装置包括：
第一图像采集组件；以及
第一照明组件，设置于所述第一输送平台和所述第一图像采集组件之间，所述第一照明组件发出的光线照射于所述第一输送带上并被所述第一挡板遮挡。
7.如权利要求6所述的电路板双面检测设备，其特征在于，所述第一照明组件包括：
光源，用于为图像采集区域照明；以及
透镜，遮盖于所述图像采集区域和所述第一图像采集组件之间。
8.如权利要求1至7任一项所述的电路板双面检测设备，其特征在于，所述输送装置还包括：
位置调节组件，设置于所述机架上，并与所述第一输送组件传动连接，用于调节所述第一输送组件与所述第二输送平台之间间距。
9.如权利要求8所述的电路板双面检测设备，其特征在于，所述输送装置还包括：
第二输送组件，转动连接于所述机架的进料侧，并与所述第一输送平台相接；以及
第三输送组件，转动连接于所述机架的出料侧，并与所述第一输送组件相接。
10.如权利要求9所述的电路板双面检测设备，其特征在于，还包括：
物体探测传感器，设置于所述第二输送组件与所述第一输送平台的接合处。
设计说明书
技术领域
本实用新型属于电路板检测设备技术领域，更具体地说，是涉及一种电路板双面检测设备。
背景技术
随着电子技术的发展，电路板上电子元器件的尺寸越来越小，线路也越来越细密，依靠人工目视检测电路板质量是否合格已经不能满足批量生产的要求，因此机器视觉技术被广泛应用在电路板检测设备上。
市场上的电路板通常采用多层架构，其正反两面都分布有密密麻麻的电子元器件和线路，因此电路板检测设备需要对电路板的正反两面进行检测。目前，电路板双面检测设备一般采用在电路板的输送路径的上方和下方各设置一套光学成像系统，由于上下两套光学成像系统彼此对置，两者的光路容易发生干涉，影响光学成像系统的成像质量，因此为了避免上下两套光学成像系统的光路发生相互干涉，需要在各自的光路上设置特殊的遮光部件，这样不仅增加光学成像系统的设计难度，而且使得整个电路板检测设备的结构更加复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种电路板双面检测设备，包括但不限于解决电路板双面检测设备因设置特殊遮光部件导致结构复杂的技术问题。
为解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种电路板双面检测设备，包括机架，设置于所述机架内的用于采集电路板图形信息的光学成像系统，以及穿设于所述光学成像系统中的用于传输所述电路板的输送装置；
所述输送装置包括：
第一输送平台，从所述机架的进料侧伸入所述机架内；
第一输送组件，转动连接于所述机架内，并与所述第一输送平台相接，所述第一输送组件的顶部与所述第一输送平台的顶面位于同一输送平面；
第二输送平台，从所述机架的出料侧伸入所述机架内，所述第二输送平台设置于所述第一输送组件的顶侧，并与所述第一输送平台平行；以及
驱动组件，设置于所述机架上，并与所述第一输送平台、所述第一输送组件和所述第二输送平台传动连接；
所述光学成像系统包括：
第一成像装置，设置于所述第二输送平台的顶侧，并正对于所述第一输送平台的顶面；以及
第二成像装置，设置于所述第一输送平台的底侧，并正对于所述第二输送平台的底面；
其中，所述第一输送平台的伸入于所述机架内的一端的正投影与所述第二输送平台的伸入于所述机架内的一端的正投影重叠，以遮挡所述第一成像装置发出的光线和所述第二成像装置发出的光线。
进一步地，所述第一输送平台的结构与所述第二输送平台的结构一致。
进一步地，所述第一输送平台包括：
至少两第一传动轴，与所述驱动组件传动连接；以及
第一输送带，围绕于所述第一传动轴的外周，并与所述第一传动轴传动连接。
进一步地，所述第一输送平台还包括：
第一挡板，设置于所述第一输送带的包围腔内，并紧固于相邻两所述第一传动轴之间；
所述第一挡板、所述第一传动轴与所述第一输送带围合形成有密封腔，所述第一输送带上开设有多个气孔，所述第一挡板上开设有抽气孔，所述气孔和所述抽气孔分别与所述密封腔连通。
进一步地，所述第一成像装置的结构与所述第二成像装置的结构一致。
进一步地，所述第一成像装置包括：
第一图像采集组件；以及
第一照明组件，设置于所述第一输送平台和所述第一图像采集组件之间，所述第一照明组件发出的光线照射于所述第一输送带上并被所述第一挡板遮挡。
进一步地，所述第一照明组件包括：
光源，用于为图像采集区域照明；以及
透镜，遮盖于所述图像采集区域和所述第一图像采集组件之间。
进一步地，所述输送装置还包括：
位置调节组件，设置于所述机架上，并与所述第一输送组件传动连接，用于调节所述第一输送组件与所述第二输送平台之间间距。
进一步地，所述输送装置还包括：
第二输送组件，转动连接于所述机架的进料侧，并与所述第一输送平台相接；以及
第三输送组件，转动连接于所述机架的出料侧，并与所述第一输送组件相接。
进一步地，所述电路板双面检测设备还包括：
物体探测传感器，设置于所述第二输送组件与所述第一输送平台的接合处。
本实用新型提供的电路板双面检测设备的有益效果在于：采用了输送装置与光学成像系统配合，通过第一输送平台、第二输送平台和第一输送组件传输电路板，使得第一成像装置和第二成像装置可以对电路板两面的图形信息进行采集，并且通过第一输送平台和第二输送平台遮挡第一成像装置发出的光线和第二成像装置发出的光线，既能避免第一成像装置的光路与第二成像装置的光路发生互相干涉，又无需额外设置遮光部件，从而有效地解决了电路板双面检测设备因设置特殊遮光部件导致结构复杂的技术问题，简化了电路板双面检测设备的结构。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
图1为本实用新型实施例提供的电路板双面检测设备的立体示意图；
图2为本实用新型实施例提供的电路板双面检测设备的结构示意图；
图3为图2中A部分的放大示意图；
图4为本实用新型实施例提供的电路板双面检测设备中第一输送平台的剖面示意图；
图5为图4中I-I方向的剖面示意图。
其中，图中各附图标记：
1—电路板双面检测设备、2—电路板、10—机架、20—光学成像系统、30 —输送装置、11—机架的进料侧、12—机架的出料侧、21—第一成像装置、22 —第二成像装置、31—第一输送平台、32—第二输送平台、33—第一输送组件、 34—驱动组件、35—位置调节组件、36—第二输送组件、37—第三输送组件、 211—第一图像采集组件、212—第一照明组件、221—第二图像采集组件、222 —第二照明组件、310—密封腔、311—第一传动轴、312—第一输送带、313—第一挡板、2121—光源、2122—透镜、3120—气孔、3130—抽气孔。
具体实施方式
为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
请参阅图1至图3，现对本实用新型提供的电路板双面检测设备进行说明。该电路板双面检测设备1包括机架10、光学成像系统20以及输送装置30，其中，光学成像系统20设置在机架10内，用于采集电路2的图形信息，输送装置30穿设在光学成像系统20中，用于传输电路板2。具体地，输送装置30包括第一输送平台31、第二输送平台32、第一输送组件33以及驱动组件34，其中，第一输送平台31从机架的进料侧11伸入机架10内，第一输送组件33转动连接在机架10内，并且第一输送组件33与第一输送平台31相接，第一输送组件33的顶部与第一输送平台31的顶面位于同一输送平面，第二输送平台32 从机架的出料侧12伸入机架10内，并且第二输送平台设置在第一输送组件33 的顶侧，与第一输送平台31平行，驱动组件34设置在机架10上，并且驱动组件34与第一输送平台31、第一输送组件33和第二输送平台32传动连接，即驱动组件34驱动第一输送平台31、第一输送组件33和第二输送平台32共同传输电路板2；光学成像系统20包括至少一个第一成像装置21和至少一个第二成像装置22，其中，第一成像装置21设置在第二输送平台32的顶侧，并且第一成像装置21正对第一输送平台31的顶面，第二成像装置22设置在第一输送平台31的底侧，并且第二成像装置22正对第二输送平台32的底面；此处，第一输送平台31的伸入机架10内的一端的正投影与第二输送平台32的伸入机架10内的一端的正投影重叠，即第一输送平台31与第二输送平台32交错分布，以遮挡第一成像装置21发出的光线和第二成像装置22发出的光线。可以理解的是，第一输送组件33可以包括相互平行并且间隔分布的至少两个第一滚筒，该第一滚筒与第一输送平台31之间，或者相邻的两个第一滚筒之间具有间隙，或者第一输送组件33可以包括第三传动轴和第三输送带，该第三输送带与第一输送平台31之间具有间隙，该间隙正是第二成像装置22获取电路板2的底面图形信息的图像采集区域；一个或者沿机架10的宽度方向间隔排列的多个第一成像装置21可以完全覆盖第一输送平台31的图像采集区域，一个或者沿机架 10的宽度方向间隔排列的多个第二成像装置21可以完全覆盖第二输送平台32 的图像采集区域；电路板双面检测设备1还可包括可编程逻辑控制器，该可编程逻辑控制器为本领域中常用的数字电子装置，用于控制光学成像系统20和输送装置30按预设程序运行。
使用时，待检的电路板2从机架的进料侧11进入到第一输送平台31的顶面上，接着驱动组件34驱使第一输送平台31带动电路板2进入机架10内，当电路板2经过第一成像装置21所正对的区域(即图像采集区域)时，第一成像装置21采集电路板2顶面的图形信息，接着第一输送平台31将电路板2送入第二输送平台32与第一输送组件33之间的间隙内，驱动组件34驱使第二输送平台32和第一输送组件33夹持并且带动电路板2继续前进，当电路板2经过第二成像装置22所正对的区域(即图像采集区域)时，第二成像装置22采集电路板2底面的图形信息，然后电路板2在第二输送平台32与第一输送组件 33夹持下从机架的出料侧12送出机架10外，完成对电路板2双面的外观破损、短路、开路、线宽、线距、缺口、孔偏和残铜等问题检测。
本实用新型提供的电路板双面检测设备1，采用了输送装置30与光学成像系统20配合，通过第一输送平台31、第二输送平台32和第一输送组件33传输电路板2，使得第一成像装置21和第二成像装置22可以对电路板2两面的图形信息进行采集，并且通过第一输送平台31和第二输送平台32遮挡第一成像装置21发出的光线和第二成像装置22发出的光线，既能避免第一成像装置 21的光路与第二成像装置22的光路发生互相干涉，又无需额外设置遮光部件，从而有效地解决了电路板双面检测设备因设置特殊遮光部件导致结构复杂的技术问题，简化了电路板双面检测设备的结构。
进一步地，作为本实用新型提供的电路板双面检测设备的一种具体实施方式，第一输送平台31的结构与第二输送平台32的结构一致，即第一输送平台 31和第二输送平台32采用同样的零部件组装制成，这样在生产装配第一输送平台31和第二输送平台32可以共用一套模具制作，节省了模具的设计和生产成本，简化了电路板双面检测设备的结构，提高了电路板双面检测设备的生产效率。
进一步地，请参阅图4和图5，作为本实用新型提供的电路板双面检测设备的一种具体实施方式，第一输送平台31包括至少两条第一传动轴311和至少一条第一输送带312，其中，第一传动轴311与驱动组件34传动连接，第一输送带312围绕在第一传动轴311的外周，并且第一输送带312与第一传动轴311 传动连接。具体地，第一输送带312首尾相接形成有包围腔，至少两条第一传动轴311容置在包围腔内并且与第一输送带312抵顶，使得第一输送带312处于紧绷状态，并且可以随第一传动轴311转动而转动，当驱动组件34驱使第一传动轴311转动时，第一传动轴311带动第一输送带312传输放置在第一输送带312上的电路板2。此处，驱动组件34可选为步进电机，当然，根据具体情况和需求，在本实用新型的其它实施例中，驱动组件34还可包括其它零部件，此处不作唯一限定。
进一步地，请参阅图4和图5，作为本实用新型提供的电路板双面检测设备的一种具体实施方式，第一输送平台31还包括第一挡板313，第一挡板313 设置在第一输送带312的包围腔内，并且第一挡板313紧固在相邻的两条第一传动轴311之间，此处，第一挡板313、第一传动轴311与第一输送带312围合形成有密封腔310，同时，在第一输送带312上开设有多个气孔3120，在第一挡板313上开设有至少一个抽气孔3130，气孔3120和抽气孔3130与密封腔 310连通。具体地，在第一挡板313上开设有一个U形凹槽，第一传动轴311 封盖该凹槽的槽口，第一输送带312封盖在该凹槽的相对两侧，将该凹槽围合成密封腔310，抽气孔3130贯穿该凹槽的槽壁，并且通过气管与真空气泵连通，该真空气泵可以安装在机架10上，也可以设置在电路板双面检测设备1的旁侧，此处不作唯一限定。当真空气泵启动时，密封腔310内的空气从抽气孔3130 处被抽走，密封腔310内形成负压空间，该负压使得气孔3120处产生吸附力，将放置在第一输送带312上的电路板2吸附住，可有效防止电路板2在传输过程中因振动发生轻微位移，影响了图像采集的质量，进而提高了电路板传输过程的稳定性和可靠性，提升了检测过程中图像的质量。
进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的电路板双面检测设备的一种具体实施方式，第一成像装置21的结构与第二成像装置22的结构一致，即第一成像装置21和第二成像装置22采用同样的零部件组装制成，这样在生产装配第一成像装置21和第二成像装置22可以共用一套模具制作，节省了模具的设计和生产成本，简化了电路板双面检测设备的结构，提高了电路板双面检测设备的生产效率。
进一步地，请参阅图2和图3，作为本实用新型提供的电路板双面检测设备的一种具体实施方式，第一成像装置21包括第一图像采集组件211和第一照明组件212，其中，第一图像采集组件211可选为照相机，第一照明组件212 设置在第一输送平台31和第一图像采集组件211之间，第一照明组件212发出的光线照射在第一输送带312上，并且被第一挡板313遮挡。具体地，第一输送平台31上具有一个图像采集区域，该图像采集区域即为第一图像采集组件 211的图像识别传感器正对的区域，第一照明组件212发出的光线照射在该图像采集区域上，第一挡板313封盖在该图像采集区域的底侧，防止第一照明组件212发出的光线透过第一输送带312上的气孔3120进入第一输送平台31的底侧，进而避免第一成像装置21的光路与第二成像装置22的光路发生互相干涉，保证了第一成像装置21和第二成像装置22的成像质量。
进一步地，请参阅图3，作为本实用新型提供的电路板双面检测设备的一种具体实施方式，第一照明组件212包括光源2121和透镜2122，其中，光源 2121用于为图像采集区域照明，透镜2122遮盖在图像采集区域和第一图像采集组件211之间。具体地，光源2121可选为LED灯，透镜2122可选为半透半发玻璃，既能将光源2121发出的光线聚集照向图像采集区域，又能让从电路板 2反射回来的用于成像的光线穿过并且进入第一图像采集组件211内，有效地保证了第一成像装置21的成像质量。
可以理解的是，在本实用新型提供的实施例中，第二输送平台32包括至少两条第二传动轴、至少一条第二输送带以及至少一个第二挡板(未标注)，第二成像装置22包括第二图像采集组件221和第二照明组件222，由于第一输送平台31的结构与第二输送平台32的结构一致，第一成像装置21的结构与第二成像装置22的结构一致,第二传动轴、第二输送带、第二挡板、第二图像采集组件221以及第二照明组件222的具体结构可以参照第一传动轴311、第一输送带312、第一挡板313、第一图像采集组件211以及第一照明组件212的具体结构，此处不再赘述。
进一步地，请参阅图1，作为本实用新型提供的电路板双面检测设备的一种具体实施方式，输送装置30还包括位置调节组件35，该位置调节组件35设置在机架10上，并且位置调节组件35与第一输送组件33传动连接，用于调节第一输送组件33与第二输送平台32之间间距。具体地，位置调节组件35可选为本领域中常用的零部件组成，通过位置调节组件35可以调整第一输送组件 33的顶部与第二输送平台32的底面之间的距离，保证该距离与电路板2的厚度相适配，进而使待测的电路板2平稳地贴附在第二输送平台32的底面上，保证了第二成像装置22的成像质量。
进一步地，请参阅图1和图2，作为本实用新型提供的电路板双面检测设备的一种具体实施方式，输送装置还包括第二输送组件36和第三输送组件37，其中，第二输送组件36转动连接在机架的进料侧11，并且第二输送组件36与第一输送平台31相接，第三输送组件37转动连接在机架的出料侧12，并且第三输送组件37与第一输送组件33相接。具体地，在机架的进料侧11设置有第一支撑架，该第一支撑架与机架10紧固连接，并且与上一个工序的工作台相接，第二输送组件36可以包括相互平行并且间隔分布的至少两个第二滚筒，该第二滚筒转动连接在该第一支撑架上，或者第二输送组件36可以包括第四传动轴和第四输送带，该第四传动轴转动连接在该第一支撑架上，该第四输送带围绕在第四传动轴的外周；在机架的出料侧12设置有第二支撑架，该第二支撑架与机架10紧固连接，并且与下一个工序的工作台相接，第三输送组件37可以包括相互平行并且间隔分布的至少两个第三滚筒，该第三滚筒转动连接在该第二支撑架上，或者第三输送组件37可以包括第五传动轴和第五输送带，该第五传动轴转动连接在该第二支撑架上，该第五输送带围绕在第五传动轴的外周。此处，第二输送组件36和第三输送组件37可以与驱动组件34传动连接，或者与其它驱动组件传动连接，此处不作唯一限定。这样可以使整个电路板的传输过程无需人工参与，有利于电路板双面检测设备1应用到自动化生产线中，从而提高了电路板检测的效率。
进一步地，作为本实用新型提供的电路板双面检测设备的一种具体实施方式，电路板双面检测设备1还包括物体探测传感器(未图示)，该物体探测传感器设置在第二输送组件36与第一输送平台31的接合处。这样利用物体探测传感器可以检测电路板2是否从第二输送组件36传输至第一输送平台31上。当物体探测传感器检测到电路板2通过时，物体探测传感器会将该信息传送至可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器对接收的信息进行处理，并且向驱动组件 34、第一成像装置21以及第二成像装置22等发送运行指令，进而使整个检测过程实现自动化。
以上仅为本实用新型的可选实施例而已，并不用于限制本实用新型。对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的权利要求范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920118167.6
申请日:2019-01-22
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:94(深圳)
授权编号:CN209640232U
授权时间:20191115
主分类号:G01N 21/84
专利分类号:G01N21/84
范畴分类:31E;
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