导读:本文包含了物品自动运送机器人论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,物品,自主,算法,路径,复杂度,人工智能。
物品自动运送机器人论文文献综述
[1]（2016）在《酒店服务机器人Relay 自动为房间运送物品》一文中研究指出Savioke公司生产了Relay机器人,可以自动为酒店房间运送牙刷、毛巾和其他物品。Savoike由机器人专家史蒂夫·考辛斯(Steve Counsins)创立于2013年,目前,大约有15台Relay机器人在6家酒店投入使用,去年累计运送物品1.1万次。(本文来源于《信息技术与信息化》期刊2016年03期）
聂德品,李志[2]（2009）在《物品自动运送机器人运送路径的建模与优化》一文中研究指出随着机器人技术的迅猛发展,ACR已经广泛应用于工业领域,文章对ACR路径规划问题进行了研究,首先介绍了ACR的概念、应用,并建立其路径规划的数学模型,在分析了机器人路径的研究现状后提出了新的求解思路。通过Floyd算法将其转化为经典的TSP问题,并应用模拟退火算法进行求解。文中给出了求解算法的详细步骤,最后提供了最优运送路径的计算实例。仿真结果表明所提方法简便可行,是解决此类问题的一个较好方法。(本文来源于《组合机床与自动化加工技术》期刊2009年01期）
冯文镛,杨灿军,陈鹰[3]（2002）在《物品自动运送机器人原型系统的局部路径规划研究》一文中研究指出描述了一种基于多边形环境模型 ,以机器人运动过程中的转弯次数最少为优化目标 ,采用广度优先搜索技术的 MT局部路径规划算法以及相应的复杂实际环境建模方法 ,并将其应用于目前正在研制的物品自动运送机器人 (ACR)原型系统。仿真实验表明 ,本文所描述的 MT算法以及相应的环境建模方法对 ACR原型系统的局部路径规划问题而言不失为一种良好的解决方案(本文来源于《机械科学与技术》期刊2002年01期）
冯文镛[4]（2001）在《物品自动运送机器人（ACR）原型系统控制体系结构研究》一文中研究指出机器人，尤其是智能机器人，作为人类自身能力的一种延伸，能够极大地提高人类的生产力和改善人类的生存环境。在过去的数十年中，各种不同类型的工业机器人已被广泛应用于各类生产制造领域，促进了制造业的蓬勃发展。近年来，随着各种基础理论和单元技术研究不断获得新的进展，(智能)机器人应用已逐步进入较制造业更为广阔的民用服务领域。与此同时，复杂的民用服务应用也对(智能)机器人的研究、设计和实现提出了更高的要求。 (智能)机器人的研究和应用对提高劳动生产率、推动科技发展具有重要意义，同时也成为衡量一个国家制造业水平和科技水平的一个重要标志。由于我国对(智能)机器人的研究起步较晚，与某些发达国家(如美国和日本)之间存在较大的差距。在此背景下，我们根据目前所具备的研究基础和实际条件，规划了一个有望在多种民用服务领域获得较广泛应用的物品自动运送机器人(ACR)原型系统研究项目。希望通过对ACR原型系统的研究，为将来的各种实际民用服务机器人系统的研究和实现打下一定的基础。 论文内容仅是ACR原型系统项目研究工作的一部分，其主要内容是关于智能机器人(IRS)控制体系结构的研究，目标是在对目前各种典型IRS控制体系结构深入研究的基础上，为ACR原型系统以及将来可能实现的各种实际ACR系统建立一个高可靠性的、灵活的、可扩展的、开放式的控制体系结构。 第一章介绍了目前国内外服务机器人与自主移动机器人的研究状况，提出了物品自动运送机器人(ACR)及其原型系统的概念，并对目前已有的典型IRS控制体系结构作了分析比较研究。 第二章在对ACR原型系统的功能目标进行具体分析和细化的基础上，给出了ACR原型系统的整体硬件结构设计方案。基于一个灵活的通信系统，为ACR原型系统建立了一个开放式的整体控制硬件架构，使得新的功能组成部分的加入变得简单易行。 第叁章在对ACR原型系统的任务目标进行详细分析的基础上，参考第一章中对各种典型IRS控制体系结构的分析，为ACR原型系统建立了一个基于分层递阶思想的IRS控制体系结构理论模型，并对理论模型的各个组成部分以及所涉及到的基本概念作了较详细的说明。最后，在理论模型的基础上，建立了ACR原型系统控制体系结构的实现模型。 第四章讨论了诸如状态空间法、计划空间法、问题归约以及分层递阶规划等各种高层任务规划方法以及这些规划方法的综合集成，并使用这些方法解决了ACR原型系统的某些典型高层任务规划问题。给出了高层任务规划中的时间和资源约束问题的一种解决方案，最后描述了ACR原型系统的高层任务规划子系统的基本结构和整体规划流程。 第五章根据对ACR原型系统高层任务管理的需求特性分析，选择了过程推理系统用于具体实现决策层的高层任务管理器，并详细描述了具体实现方案。对决策层高层任务管理的实时性进行了分析，并探讨了高层任务管理中的故障和错误的恢复问题。 第六章对ACR原型系统控制体系结构任务执行层的具体特性作了详细分析，将任务执行层分解为状态/事件监视、任务执行控制以及故障诊断与恢复叁部分，并分别针对这叁部分的功能特性、组织结构以及运行机制等作了详细描述。同时，还为任务执行层定义了一种具体的任务描述形式化语言，用于编制任务执行层的任务过程。 第七章对ACR原型系统控制体系结构功能层的具体特性作了详细分析，为功能层建立了一个由不同功能模块组成的开放式体系结构。通过对模块内部所包含的功能/活动进行分类组织，建立了模块的功能模型。为所有功能模块的具体实现提出了一个通用框架结构，探讨了不同模块间的具体通信问题以及模块的自动/半自动生成的实现方案。浙江大学博士学位论义 摘芙 第八章详细讨论了ACR原型系统的局部路径规划和全局路径规划问题。针对自由导引模式，给出了一种以最小转弯次数为首要规划目标的最优局部路径规划算法，并针对此算法提出了一种环境建模方法。在局部路径规划的基础上，提出了一种基于遗传算法的全局路径规划算法。 第九章描述了ACR原型系统自主移动平台的几个典型实验方案及结果，并对实验结果进行了分析。 第十章对全文进行了总结，指出了论文的不足之处，并对今后的研究工作进行展望。(本文来源于《浙江大学》期刊2001-05-01）
冯文镛,杨灿军,陈鹰[5]（2000）在《物品自动运送机器人(ACR)原型系统总体设计》一文中研究指出物品自动运送机器人 (ACR)系统有着广泛的应用前景。ACR系统是一个非常复杂的软硬件结合系统 ,总体结构的设计在很大程度上影响到系统最终的成败。本文给出了ACR原型系统的一个基本结构设计 ,从目前已基本完成的AGV部分的实验运行来看 ,基本达到了设计目的。(本文来源于《机电工程》期刊2000年04期）
物品自动运送机器人论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
随着机器人技术的迅猛发展,ACR已经广泛应用于工业领域,文章对ACR路径规划问题进行了研究,首先介绍了ACR的概念、应用,并建立其路径规划的数学模型,在分析了机器人路径的研究现状后提出了新的求解思路。通过Floyd算法将其转化为经典的TSP问题,并应用模拟退火算法进行求解。文中给出了求解算法的详细步骤,最后提供了最优运送路径的计算实例。仿真结果表明所提方法简便可行,是解决此类问题的一个较好方法。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
物品自动运送机器人论文参考文献
[1]..酒店服务机器人Relay自动为房间运送物品[J].信息技术与信息化.2016
[2].聂德品,李志.物品自动运送机器人运送路径的建模与优化[J].组合机床与自动化加工技术.2009
[3].冯文镛,杨灿军,陈鹰.物品自动运送机器人原型系统的局部路径规划研究[J].机械科学与技术.2002
[4].冯文镛.物品自动运送机器人（ACR）原型系统控制体系结构研究[D].浙江大学.2001
[5].冯文镛,杨灿军,陈鹰.物品自动运送机器人(ACR)原型系统总体设计[J].机电工程.2000
论文知识图
