喇叭防尘帽分拣和贴装装置论文和设计-湛思

全文摘要

本实用新型公开了一种喇叭防尘帽分拣和贴装装置，该装置包括机架，安装于所述机架上的用于放置待分拣防尘帽的防尘帽分拣机构、用于将分拣出来的防尘帽贴装于喇叭上的防尘帽贴装机构、用于对分拣出来的防尘帽点胶的防尘帽点胶机构、以及用于放置喇叭的水平旋转分度台，其中，所述防尘帽贴装机构位于所述防尘帽点胶机构的上方，所述防尘帽分拣机构位于所述防尘帽贴装机构和防尘帽点胶机构的同侧，所述防尘帽贴装机构位于所述防尘帽点胶机构和水平旋转分度台之间。相对于现有技术，本实用新型能精确控制点胶量，粘结力好，提高了喇叭防尘帽分拣和贴装精度、以及生产效率。

主设计要求

1.一种喇叭防尘帽分拣和贴装装置，其特征在于，包括机架，安装于所述机架上的用于放置待分拣防尘帽的防尘帽分拣机构、用于将分拣出来的防尘帽贴装于喇叭上的防尘帽贴装机构、用于对分拣出来的防尘帽点胶的防尘帽点胶机构、以及用于放置喇叭的水平旋转分度台，其中，所述防尘帽贴装机构位于所述防尘帽点胶机构的上方，所述防尘帽分拣机构位于所述防尘帽贴装机构和防尘帽点胶机构的同侧，所述防尘帽贴装机构位于所述防尘帽点胶机构和水平旋转分度台之间。

设计方案

2.根据权利要求1所述的喇叭防尘帽分拣和贴装装置，其特征在于，所述防尘帽分拣机构包括安装于所述机架上的第一安装座，所述第一安装座上安装有用于放置待分拣防尘帽的仿形防尘帽上料仓、用于对所述待分拣防尘帽进行检测的防尘帽检测机构、用于对分拣出来的防尘帽进行定位的防尘帽二次定位机构，所述防尘帽分拣机构还包括安装于所述机架上的第一支架、安装于所述第一支架上的第二安装座，所述第二安装座上安装有用于将分拣出来的防尘帽吸取至所述防尘帽二次定位机构的第一缓冲吸嘴、用于将所述防尘帽二次定位机构中的防尘帽吸取至所述防尘帽贴装机构的第二缓冲吸嘴。

3.根据权利要求2所述的喇叭防尘帽分拣和贴装装置，其特征在于，所述防尘帽分拣机构还包括用于驱动所述第一缓冲吸嘴、第二缓冲吸嘴运动的驱动机构。

4.根据权利要求3所述的喇叭防尘帽分拣和贴装装置，其特征在于，所述驱动机构包括安装于所述第二安装座上的托底、与所述托底连接的滑块、与所述滑块连接的Z方向上下气缸，所述驱动机构还包括水平安装于所述第一支架上的线性导轨、用于驱动所述第二安装座沿所述线性导轨运动的无杆气缸，以及用于驱动所述第二安装座旋转运动的旋转气缸。

5.根据权利要求2所述的喇叭防尘帽分拣和贴装装置，其特征在于，所述防尘帽检测机构包括安装于所述机架上的光纤支架、安装于所述光纤支架上的防尘帽检测光纤。

6.根据权利要求1所述的喇叭防尘帽分拣和贴装装置，其特征在于，所述防尘帽贴装机构包括安装于所述机架上的第三安装座、安装于所述第三安装座上的旋转平台，所述旋转平台的相对的两侧分别安装有第一贴装吸嘴、第二贴装吸嘴，所述旋转平台内安装有用于驱动所述第一贴装吸嘴、第二贴装吸嘴沿水平方向转动的联动机构。

7.根据权利要求6所述的喇叭防尘帽分拣和贴装装置，其特征在于，所述联动机构包括锥齿轮主动轮，与所述锥齿轮主动轮相啮合的第一锥齿轮从动轮、第二锥齿轮从动轮，所述第三安装座上还安装有与所述锥齿轮主动轮相连接的第一步进电机。

8.根据权利要求7所述的喇叭防尘帽分拣和贴装装置，其特征在于，所述第三安装座上还安装有用于驱动所述旋转平台转动的第二步进电机，与所述第二步进电机连接的同步带轮、张紧轮；所述旋转平台内还安装有真空接头。

9.根据权利要求1所述的喇叭防尘帽分拣和贴装装置，其特征在于，所述防尘帽点胶机构包括安装于所述机架上的水平导杆滑座，安装于所述水平导杆滑座上的Z轴导杆滑座，安装于所述Z轴导杆滑座上的第四安装座，所述第四安装座上安装有点胶枪、用于驱动所述点胶枪运动的笔形气缸、以及用于驱动所述水平导杆滑座和Z轴导杆滑座的伺服电机，其中，所述点胶枪的下端安装有点胶针。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及汽车喇叭生产测试技术领域，尤其涉及一种喇叭防尘帽分拣和贴装装置。

背景技术

当前的汽车喇叭的防尘帽，采用的是人工手动贴装的方式。人工将堆叠好的防尘帽分离成单张的，然后目测对位贴装在喇叭鼓盆中心处。通过培训操作员的手法来控制点胶的轨迹和涂胶量，不同的操作员手法有差别。

采用人工手动贴装的方式，主要是贴装精度不能达标，喇叭外观品质受到影响。而手动点胶水，胶水轨迹不能统一，涂胶量无法控制，因此防尘帽在胶粘的过程中不能保证均匀受力，长时间使用后容易脱落或者开口，从而导致喇叭报废。

实用新型内容

本实用新型提供一种喇叭防尘帽分拣和贴装装置，旨在提高喇叭防尘帽分拣和贴装精度、以及生产效率。

为实现上述目的，本实用新型提供一种喇叭防尘帽分拣和贴装装置，包括机架，安装于所述机架上的用于放置待分拣防尘帽的防尘帽分拣机构、用于将分拣出来的防尘帽贴装于喇叭上的防尘帽贴装机构、用于对分拣出来的防尘帽点胶的防尘帽点胶机构、以及用于放置喇叭的水平旋转分度台，其中，所述防尘帽贴装机构位于所述防尘帽点胶机构的上方，所述防尘帽分拣机构位于所述防尘帽贴装机构和防尘帽点胶机构的同侧，所述防尘帽贴装机构位于所述防尘帽点胶机构和水平旋转分度台之间。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述防尘帽分拣机构包括安装于所述机架上的第一安装座，所述第一安装座上安装有用于放置待分拣防尘帽的仿形防尘帽上料仓、用于对所述待分拣防尘帽进行检测的防尘帽检测机构、用于对分拣出来的防尘帽进行定位的防尘帽二次定位机构，所述防尘帽分拣机构还包括安装于所述机架上的第一支架、安装于所述第一支架上的第二安装座，所述第二安装座上安装有用于将分拣出来的防尘帽吸取至所述防尘帽二次定位机构的第一缓冲吸嘴、用于将所述防尘帽二次定位机构中的防尘帽吸取至所述防尘帽贴装机构的第二缓冲吸嘴。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述防尘帽分拣机构还包括用于驱动所述第一缓冲吸嘴、第二缓冲吸嘴运动的驱动机构。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述驱动机构包括安装于所述第二安装座上的托底、与所述托底连接的滑块、与所述滑块连接的Z方向上下气缸，所述驱动机构还包括水平安装于所述第一支架上的线性导轨、用于驱动所述第二安装座沿所述线性导轨运动的无杆气缸，以及用于驱动所述第二安装座旋转运动的旋转气缸。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述防尘帽检测机构包括安装于所述机架上的光纤支架、安装于所述光纤支架上的防尘帽检测光纤。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述防尘帽贴装机构包括安装于所述机架上的第三安装座、安装于所述第三安装座上的旋转平台，所述旋转平台的相对的两侧分别安装有第一贴装吸嘴、第二贴装吸嘴，所述旋转平台内安装有用于驱动所述第一贴装吸嘴、第二贴装吸嘴沿水平方向转动的联动机构。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述联动机构包括锥齿轮主动轮，与所述锥齿轮主动轮相啮合的第一锥齿轮从动轮、第二锥齿轮从动轮，所述第三安装座上还安装有与所述锥齿轮主动轮相连接的第一步进电机。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述第三安装座上还安装有用于驱动所述旋转平台转动的第二步进电机，与所述第二步进电机连接的同步带轮、张紧轮；所述旋转平台内还安装有真空接头。

本实用新型的进一步的技术方案是，所述防尘帽点胶机构包括安装于所述机架上的水平导杆滑座，安装于所述水平导杆滑座上的Z轴导杆滑座，安装于所述Z轴导杆滑座上的第四安装座，所述第四安装座上安装有点胶枪、用于驱动所述点胶枪运动的笔形气缸、以及用于驱动所述水平导杆滑座和Z轴导杆滑座的伺服电机，其中，所述点胶枪的下端安装有点胶针。

本实用新型的有益效果是：本实用新型喇叭防尘帽分拣和贴装装置，通过上述技术方案，在机架上安装用于放置待分拣防尘帽的防尘帽分拣机构、用于将分拣出来的防尘帽贴装于喇叭上的防尘帽贴装机构、用于对分拣出来的防尘帽点胶的防尘帽点胶机构、以及用于放置喇叭的水平旋转分度台，其中，所述防尘帽贴装机构位于所述防尘帽点胶机构的上方，所述防尘帽分拣机构位于所述防尘帽贴装机构和防尘帽点胶机构的同侧，所述防尘帽贴装机构位于所述防尘帽点胶机构和水平旋转分度台之间，相对于现有技术，能精确控制点胶量，粘结力好，提高了喇叭防尘帽分拣和贴装精度、以及生产效率。

附图说明

图1是本实用新型喇叭防尘帽分拣和贴装装置较佳实施例的整体结构示意图；

图2是本实用新型喇叭防尘帽分拣和贴装装置较佳实施例中防尘帽分拣机构的结构示意图；

图3是本实用新型喇叭防尘帽分拣和贴装装置较佳实施例中防尘帽贴装机构的结构示意图；

图4是本实用新型喇叭防尘帽分拣和贴装装置较佳实施例中防尘帽点胶机构的结构示意图。

附图标记：

防尘帽分拣机构10；第一安装座101；上料仓102；防尘帽二次定位机构103；第一支架104；第二安装座105；第一缓冲吸嘴106；第二缓冲吸嘴107；托底108；Z方向上下气缸109；线性导轨110；无杆气缸111；旋转气缸112；光纤支架113；防尘帽检测光纤114；防尘帽贴装机构20；第三安装座201；旋转平台202；第一贴装吸嘴203；第二贴装吸嘴204；锥齿轮主动轮205；第一锥齿轮从动轮206；第二锥齿轮从动轮207；第一步进电机208；第二步进电机209；同步带轮210；张紧轮211；真空接头212；防尘帽点胶机构30；水平导杆滑座301；Z轴导杆滑座302；第四安装座303；点胶枪304；笔形气缸305；伺服电机306；点胶针307；水平旋转分度台40。

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

考虑到目前的汽车喇叭的防尘帽，采用的是人工手动点胶和贴装的方式，手动点胶时胶水不能同意，涂胶量无法控制，在胶粘的过程中不能保证均匀受力，且长时间使用后容易脱落或者开口，容易导致喇叭报废，而手动贴装的精度低，喇叭外观品质容易受影响，由此，本实用新型提出一种解决方案。

具体的，本实用新型提出一种喇叭防尘帽分拣和贴装装置，其中，本实用新型所采用的技术方案主要是：该喇叭防尘帽分拣和贴装装置通过防尘帽分拣机构将合格的防尘帽送料至防尘帽贴装机构，通过防尘帽点胶机构自动点胶，并通过程序控制点胶针按照指定轨迹运动，该点胶方式点胶轨迹一致，点胶量精确，粘结力好，且提高了生产效率。

如图1至图4所示，本实用新型喇叭防尘帽分拣和贴装装置较佳实施例包括机架，安装于所述机架上的用于放置待分拣防尘帽的防尘帽分拣机构10、用于将分拣出来的防尘帽贴装于喇叭上的防尘帽贴装机构20、用于对分拣出来的防尘帽点胶的防尘帽点胶机构30、以及用于放置喇叭的水平旋转分度台40，其中，所述防尘帽贴装机构20位于所述防尘帽点胶机构30的上方，所述防尘帽分拣机构10位于所述防尘帽贴装机构20和防尘帽点胶机构30的同侧，所述防尘帽贴装机构20位于所述防尘帽点胶机构30和水平旋转分度台40之间。

具体的，如图2所示，所述防尘帽分拣机构10包括安装于所述机架上的第一安装座101，所述第一安装座101上安装有用于放置待分拣防尘帽的仿形防尘帽上料仓102、用于对所述待分拣防尘帽进行检测的防尘帽检测机构、用于对分拣出来的防尘帽进行定位的防尘帽二次定位机构103，所述防尘帽分拣机构10还包括安装于所述机架上的第一支架104、安装于所述第一支架104上的第二安装座105，所述第二安装座105上安装有用于将分拣出来的防尘帽吸取至所述防尘帽二次定位机构103的第一缓冲吸嘴106、用于将所述防尘帽二次定位机构103中的防尘帽吸取至所述防尘帽贴装机构20的第二缓冲吸嘴107。

需要说明的是，本实施例中，可在所述防尘帽上料仓102外设置半圆形开关门，该开关门采用磁吸开关控制其开启或关闭。

其中，所述防尘帽分拣机构10还包括用于驱动所述第一缓冲吸嘴106、第二缓冲吸嘴107运动的驱动机构。

本实施例中，所述驱动机构包括安装于所述第二安装座105上的托底108、与所述托底108连接的滑块、与所述滑块连接的Z方向上下气缸109，所述驱动机构还包括水平安装于所述第一支架104上的线性导轨110、用于驱动所述第二安装座105沿所述线性导轨110运动的无杆气缸111，以及用于驱动所述第二安装座105旋转运动的旋转气缸112。

所述防尘帽检测机构包括安装于所述机架上的光纤支架113、安装于所述光纤支架113上的防尘帽检测光纤114。

进一步的，请参照图3，所述防尘帽贴装机构20包括安装于所述机架上的第三安装座201、安装于所述第三安装座201上的旋转平台202，所述旋转平台202的相对的两侧分别安装有第一贴装吸嘴203、第二贴装吸嘴204，所述旋转平台202内安装有用于驱动所述第一贴装吸嘴203、第二贴装吸嘴204沿水平方向转动的联动机构。

所述联动机构包括锥齿轮主动轮205，与所述锥齿轮主动轮205相啮合的第一锥齿轮从动轮206、第二锥齿轮从动轮207，所述第三安装座201上还安装有与所述锥齿轮主动轮205相连接的第一步进电机208。

所述第三安装座201上还安装有用于驱动所述旋转平台202转动的第二步进电机209，与所述第二步进电机209连接的同步带轮210、张紧轮211；所述旋转平台202内还安装有真空接头212。

可以理解的是，本实施例将所述第一贴装吸嘴203、第二贴装吸嘴204成180°安装在旋转平台202上，可以在点胶的同时贴装防尘帽，并且通过锥齿轮联动驱动两套贴装吸嘴顺时针和逆时针旋转，节约了动作时间。同时贴装时旋转运动有利于将胶水抹均匀，提高粘结力。

进一步的，请参照图4，所述防尘帽点胶机构30包括安装于所述机架上的水平导杆滑座301，安装于所述水平导杆滑座301上的Z轴导杆滑座302，安装于所述Z轴导杆滑座302上的第四安装座303，所述第四安装座303上安装有点胶枪304、用于驱动所述点胶枪304运动的笔形气缸305、以及用于驱动所述水平导杆滑座301和Z轴导杆滑座302的伺服电机306，其中，所述点胶枪304的下端安装有点胶针307。

下面对本实用新型喇叭防尘帽分拣和贴装装置的工作原理做详细阐述。

在设备初始化完成后，首先将待分拣防尘帽上料至防尘帽分拣机构10的防尘帽上料仓102；然后通过防尘帽分拣机构10的防尘帽检测机构检测待分拣防尘帽，并分拣检测合格的防尘帽；将检测合格的防尘帽运送至第一贴装吸嘴203；通过防尘帽点胶机构30的点胶枪304对第一贴装吸嘴203上的防尘帽进行点胶；通过旋转平台202将第一贴装吸嘴203旋转180°至贴装位置，将点胶后的防尘帽贴装与喇叭上，完成贴装，循环执行该步骤。

可以理解的是，本实施例在通过所述第一贴装吸嘴203吸取到防尘帽后，旋转至点胶位置，点胶针307通过Z轴运动至防尘帽划胶位，点胶控制器开启，通过锥齿轮驱动所述第一贴装吸嘴203旋转，从而使胶水均匀涂抹在防尘帽上，形成一个标准的圆形轨迹。

综上所述，本实用新型喇叭防尘帽分拣和贴装装置通过上述技术方案，在机架上安装用于放置待分拣防尘帽的防尘帽分拣机构、用于将分拣出来的防尘帽贴装于喇叭上的防尘帽贴装机构、用于对分拣出来的防尘帽点胶的防尘帽点胶机构、以及用于放置喇叭的水平旋转分度台，其中，所述防尘帽贴装机构位于所述防尘帽点胶机构的上方，所述防尘帽分拣机构位于所述防尘帽贴装机构和防尘帽点胶机构的同侧，所述防尘帽贴装机构位于所述防尘帽点胶机构和水平旋转分度台之间，相对于现有技术，能精确控制点胶量，粘结力好，提高了喇叭防尘帽分拣和贴装精度、以及生产效率。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

设计图

喇叭防尘帽分拣和贴装装置论文和设计

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