自动折弯机构论文和设计-徐浚木

全文摘要

本实用新型涉及一种自动折弯机构，包括：折弯机：折弯机架、第一驱动件、折弯刀头、折弯底座及托臂，折弯刀头与折弯底座配合将工件折弯，托臂与连接臂连接，连接臂带动托臂向折弯刀头的方向翻转并将工件托起；送料装置：送料机架、第二驱动件、第一连接杆及推件块，推动件的推动端将工件推动到折弯底座位置，推动件可受到下一工件的重力作用回到原始位置；出料装置：出料机架、第三驱动件、第二连接杆和吸料块，第二连接杆向折弯机架移动，使吸料块的吸料端与加工完的工件吸附，使吸料块将加工完的工件由折弯机架拉出。这种自动折弯机构折弯更加稳定、精准，并且可以自动传输工件。

主设计要求

1.一种自动折弯机构，其特征在于，包括：折弯机，包括：折弯机架；第一驱动件，设于所述折弯机架上；折弯刀头，与所述第一驱动件联动；折弯底座，设于所述折弯机架上，且所述第一驱动件驱动所述折弯刀头向所述折弯底座运动，并与所述折弯底座配合将工件折弯；连接臂，可转动设于所述折弯机架上，及托臂，与所述连接臂连接，所述连接臂带动所述托臂向所述折弯刀头的方向翻转并将所述工件托起；送料装置，包括：送料机架，靠近所述托臂设置；第二驱动件，设于所述送料机架上；推动件，包括第一连接杆和推件块，所述第一连接杆的一端与所述第二驱动件联动，所述推件块与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述推件块具有推动端，所述第二驱动件驱动所述第一连接杆向所述折弯底座移动，使所述推动件的推动端与所述工件抵接，并将所述工件推动到所述折弯底座位置；所述第二驱动件驱动所述第一连接杆远离所述折弯底座移动，所述推动件受到下一工件的重力作用使得所述推动端向下转动，且所述推动件沿所述下一工件的底部回到原始位置；及出料装置，包括：出料机架，设于所述折弯机架远离所述托臂的一侧；第三驱动件，设于所述出料机架上；吸料件，包括第二连接杆和吸料块，所述第二连接杆的一端与所述第三驱动件联动，所述吸料块与所述第二连接杆的另一端连接，所述吸料块具有吸料端，所述第三驱动件驱动所述第二连接杆向所述折弯机架移动，使所述吸料块的吸料端与加工完的工件吸附；所述第三驱动件驱动所述第二连接杆远离所述折弯机架移动，使所述吸料块将所述加工完的工件由所述折弯机架拉出。

设计方案

1.一种自动折弯机构，其特征在于，包括：

折弯机，包括：折弯机架；第一驱动件，设于所述折弯机架上；折弯刀头，与所述第一驱动件联动；折弯底座，设于所述折弯机架上，且所述第一驱动件驱动所述折弯刀头向所述折弯底座运动，并与所述折弯底座配合将工件折弯；连接臂，可转动设于所述折弯机架上，及托臂，与所述连接臂连接，所述连接臂带动所述托臂向所述折弯刀头的方向翻转并将所述工件托起；

送料装置，包括：送料机架，靠近所述托臂设置；第二驱动件，设于所述送料机架上；推动件，包括第一连接杆和推件块，所述第一连接杆的一端与所述第二驱动件联动，所述推件块与所述第一连接杆的另一端转动连接，所述推件块具有推动端，所述第二驱动件驱动所述第一连接杆向所述折弯底座移动，使所述推动件的推动端与所述工件抵接，并将所述工件推动到所述折弯底座位置；所述第二驱动件驱动所述第一连接杆远离所述折弯底座移动，所述推动件受到下一工件的重力作用使得所述推动端向下转动，且所述推动件沿所述下一工件的底部回到原始位置；及

出料装置，包括：出料机架，设于所述折弯机架远离所述托臂的一侧；第三驱动件，设于所述出料机架上；吸料件，包括第二连接杆和吸料块，所述第二连接杆的一端与所述第三驱动件联动，所述吸料块与所述第二连接杆的另一端连接，所述吸料块具有吸料端，所述第三驱动件驱动所述第二连接杆向所述折弯机架移动，使所述吸料块的吸料端与加工完的工件吸附；所述第三驱动件驱动所述第二连接杆远离所述折弯机架移动，使所述吸料块将所述加工完的工件由所述折弯机架拉出。

2.根据权利要求1所述的自动折弯机构，其特征在于，所述连接臂的中部与所述折弯机架转动连接，所述连接臂的第一端与所述托臂固定连接，所述连接臂的第二端为自由端。

3.根据权利要求2所述的自动折弯机构，其特征在于，所述折弯机还包括顶块和转动块，所述顶块与所述第一驱动件联动，所述转动块与所述连接臂的中部固定连接，所述第一驱动件驱动所述顶块向所述折弯底座的方向运动并抵压所述转动块，使所述转动块转动带动所述连接臂的第一端向所述折弯刀头翘起。

4.根据权利要求3所述的自动折弯机构，其特征在于，所述转动块呈圆柱状，且其外侧面向内部凹陷形成有V型缺口，所述顶块抵压所述V型缺口的内壁使所述转动块转动带动所述连接臂的第一端翘起。

5.根据权利要求1所述的自动折弯机构，其特征在于，所述第二驱动件包括第一伺服电机、第一丝杆和第一连接块，所述第一伺服电机设于所述送料机架上，所述第一伺服电机与所述第一丝杆的一端联动，所述第一丝杆可转动的设于所述送料机架上，且所述第一丝杆的一端向所述折弯底座的方向延伸，所述第一连接块设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一连接杆的一端与所述第一连接块固定连接，所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆转动使所述第一连接块带动所述第一连接杆沿所述第一丝杆长度方向移动。

6.根据权利要求5所述的自动折弯机构，其特征在于，所述送料装置还包括第一横杆和第一滑块，所述送料机架上设有向所述折弯底座的方向延伸的第一滑轨，所述第一横杆与所述第一连接块连接，所述第一连接杆的一端与所述第一横杆连接，所述第一滑块设于所述第一横杆上，且所述第一滑块上设有与所述第一滑轨匹配的第一滑槽，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动，所述第一伺服电机驱动所述第一横杆带动所述推动件沿所述第一滑轨移动。

7.根据权利要求6所述的自动折弯机构，其特征在于，所述推动件和所述第一滑块设有两个，所述第一滑轨设有两条，两条所述第一滑轨间隔的设于所述送料机架上，两个所述推动件的一端间隔的与所述第一横杆连接，两个所述第一滑块设于所述第一横杆上，并与两条所述第一滑轨一一对应的滑动连接。

8.根据权利要求5所述的自动折弯机构，其特征在于，所述推动件还包括弹簧和安装块，所述安装块设于所述第一连接杆上，所述弹簧的一端与所述推件块远离所述推动端的一端连接，所述弹簧的另一端与所述安装块连接。

9.根据权利要求1所述的自动折弯机构，其特征在于，所述第三驱动件包括第二伺服电机、第二丝杆和第二连接块，所述第二伺服电机设于所述出料机架上，所述第二伺服电机与所述第二丝杆的一端联动，所述第二丝杆可转动的设于所述出料机架上，且所述第二丝杆的一端向所述折弯机架的方向延伸，所述第二连接块设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二连接杆的一端与所述第二连接块固定连接，所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆转动使所述第二连接块带动所述第二连接杆沿所述第二丝杆长度方向移动。

10.根据权利要求9所述的自动折弯机构，其特征在于，所述出料装置还包括第二横杆和第二滑块，所述出料机架上设有向所述折弯机的出料口的方向延伸的第二滑轨，所述第二横杆与所述第二连接块连接，所述第二连接杆的一端与所述第二横杆连接，所述第二滑块设于所述第二横杆上，且所述第二滑块上设有与所述第二滑轨匹配的第二滑槽，所述第二滑块能够沿所述第二滑轨滑动，所述第二伺服电机驱动所述第二横杆带动所述吸料件沿所述第二滑轨移动。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及桥架线槽钣金件加工的技术领域，特别是涉及自动折弯机构。

背景技术

在现有的桥架线槽钣金件的加工操作中，钣金件在折弯时，由于钣金件的固定不够稳定，折弯刀头下压钣金件时，钣金件会发生翘起，造成折弯不良。为了避免这一不良现象的发生，在折弯钣金一端时，一般会通过人工将另一端固定，加工效率慢，且人工成本高。

此外，现有技术对钣金件折弯时，无法通过自动传输机构将工件自动传输到折弯位置，以及无法实现自动将折弯后钣金件取出。

实用新型内容

基于此，有必要针对对折弯操作时容易发生位置偏移造成折弯不良，且无法自动传输的问题，提供一种折弯更加稳定、精准，并且可以自动传输工件的自动折弯机构。

一种自动折弯机构，包括：

上述自动折弯机构，通过送料装置能稳定的持续将工件输送到折弯位置，在折弯时，可以通过连接臂转动带动托臂向上把工件托起，由于折弯会产生向下的驱动力，因此托臂向上的托力可以形成稳定的辅助力，防止在对工件一端折弯时另一端翘起，且没有稳定的支撑，造成折弯位置发生偏移。折弯后，通过出料装置能够将加工完的工件由折弯机的出料口拉出，完成对工件的整个折弯加工和输送。

在其中一个实施例中，所述连接臂的中部与所述折弯机架转动连接，所述连接臂的第一端与所述托臂固定连接，所述连接臂的第二端为自由端。

在其中一个实施例中，所述折弯机还包括顶块和转动块，所述顶块与所述第一驱动件联动，所述转动块与所述连接臂的中部固定连接，所述第一驱动件驱动所述顶块向所述折弯底座的方向运动并抵压所述转动块，使所述转动块转动带动所述连接臂的第一端向所述折弯刀头翘起。

在其中一个实施例中，所述转动块呈圆柱状，且其外侧面向内部凹陷形成有V型缺口，所述顶块抵压所述V型缺口的内壁使所述转动块转动带动所述连接臂的第一端翘起。

在其中一个实施例中，所述第二驱动件包括第一伺服电机、第一丝杆和第一连接块，所述第一伺服电机设于所述送料机架上，所述第一伺服电机与所述第一丝杆的一端联动，所述第一丝杆可转动的设于所述送料机架上，且所述第一丝杆的一端向所述折弯底座的方向延伸，所述第一连接块设有第一螺纹孔，所述第一螺纹孔与所述第一丝杆螺纹连接，所述第一连接杆的一端与所述第一连接块固定连接，所述第一伺服电机驱动所述第一丝杆转动使所述第一连接块带动所述第一连接杆沿所述第一丝杆长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述送料装置还包括第一横杆和第一滑块，所述送料机架上设有向所述折弯底座的方向延伸的第一滑轨，所述第一横杆与所述第一连接块连接，所述第一连接杆的一端与所述第一横杆连接，所述第一滑块设于所述第一横杆上，且所述第一滑块上设有与所述第一滑轨匹配的第一滑槽，所述第一滑块能够沿所述第一滑轨滑动，所述第一伺服电机驱动所述第一横杆带动所述推动件沿所述第一滑轨移动。

在其中一个实施例中，所述推动件和所述第一滑块设有两个，所述第一滑轨设有两条，两条所述第一滑轨间隔的设于所述送料机架上，两个所述推动件的一端间隔的与所述第一横杆连接，两个所述第一滑块设于所述第一横杆上，并与两条所述第一滑轨一一对应的滑动连接。

在其中一个实施例中，所述推动件还包括弹簧和安装块，所述安装块设于所述第一连接杆上，所述弹簧的一端与所述推件块远离所述推动端的一端连接，所述弹簧的另一端与所述安装块连接。

在其中一个实施例中，所述第三驱动件包括第二伺服电机、第二丝杆和第二连接块，所述第二伺服电机设于所述出料机架上，所述第二伺服电机与所述第二丝杆的一端联动，所述第二丝杆可转动的设于所述出料机架上，且所述第二丝杆的一端向所述折弯机架的方向延伸，所述第二连接块设有第二螺纹孔，所述第二螺纹孔与所述第二丝杆螺纹连接，所述第二连接杆的一端与所述第二连接块固定连接，所述第二伺服电机驱动所述第二丝杆转动使所述第二连接块带动所述第二连接杆沿所述第二丝杆长度方向移动。

在其中一个实施例中，所述出料装置还包括第二横杆和第二滑块，所述出料机架上设有向所述加工装置的出料口的方向延伸的第二滑轨，所述第二横杆与所述第二连接块连接，所述第二连接杆的一端与所述第二横杆连接，所述第二滑块设于所述第二横杆上，且所述第二滑块上设有与所述第二滑轨匹配的第二滑槽，所述第二滑块能够沿所述第二滑轨滑动，所述第二伺服电机驱动所述第二横杆带动所述吸料件沿所述第二滑轨移动。

附图说明

图1为本实用新型自动折弯机构一实施例的结构示意图；

图2为图1所示自动折弯机构中的折弯机的结构示意图；

图3为图2所示折弯机使用状态的参考结构示意图；

图4为图3中A处的局部放大示意图；

图5为图1所示自动折弯机构中的送料装置的结构示意图；

图6为图5所示送料装置中的推动件的结构示意图；

图7为图1所示自动折弯机构中的出料装置的结构示意图。

附图中，各标号所代表的部件列表如下：

10、送料机架；20、第二驱动件；30、推动件；31、第一连接杆；32、推件块；33、第一吸附件；34、第一抵接块；40、第一横杆；50、第一滑块；60、第一滑轨；70、第一转动件；71、链条；80、工作台；90、出料机架；91、第二连接杆；92、吸料块；93、第二伺服电机；94、第二丝杆；95、第二横杆；96、第二滑轨；97、第二转动件；200、折弯机；210、折弯机架；220、第一驱动件；230、折弯刀头；240、折弯底座；250、连接臂；260、托臂；262、滚轮；270、顶块；280、转动块；282、V型缺口；290、连杆；300、工件；400、加工完的工件。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施的限制。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本实用新型。以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

请参阅图1、图2和图5，在一实施例中，自动折弯机构包括：折弯机200、出料装置及出料装置。

折弯机200，包括：折弯机架210；第一驱动件220，设于折弯机架210上；折弯刀头230，与第一驱动件220联动；折弯底座240，设于折弯机架210上，且第一驱动件220驱动折弯刀头230向折弯底座240运动，并与折弯底座240配合将工件300折弯；连接臂250，可转动设于折弯机架210上，及托臂260，与连接臂250连接，连接臂250带动托臂260向折弯刀头230的方向翻转并将工件300托起。

送料装置，包括：送料机架10，靠近托臂260设置；第二驱动件20，设于送料机架10上；推动件30，包括第一连接杆31和推件块32，第一连接杆31的一端与第二驱动件20联动，推件块32与第一连接杆31的另一端转动连接，推件块32具有推动端，第二驱动件20驱动第一连接杆31向折弯底座240移动，使推动件30的推动端与工件300抵接，并将工件300推动到折弯底座240位置；第二驱动件20驱动第一连接杆31远离折弯底座240移动，推动件30受到下一工件的重力作用使得推动端向下转动，且推动件30沿下一工件的底部回到原始位置。

出料装置，包括：出料机架90，设于折弯机架210远离托臂260的一侧；第三驱动件，设于出料机架90上；吸料件，包括第二连接杆91和吸料块92，第二连接杆91的一端与第三驱动件联动，吸料块92与第二连接杆91的另一端连接，吸料块92具有吸料端，第三驱动件驱动第二连接杆91向折弯机架210移动，使吸料块92的吸料端与加工完的工件400吸附；第三驱动件驱动第二连接杆91远离折弯机架210移动，使吸料块92将加工完的工件400由折弯机架210拉出。

通过送料装置能稳定的持续将工件300输送到折弯位置，在折弯时，可以通过连接臂250转动带动托臂260向上把工件300托起，由于折弯会产生向下的驱动力，因此托臂260向上的托力可以形成稳定的辅助力，防止在对工件300一端折弯时另一端翘起，且没有稳定的支撑，造成折弯位置发生偏移。折弯后，通过出料装置能够将加工完的工件400由折弯机的出料口拉出，完成对工件300的整个折弯加工和输送。

具体地，连接臂250的中部与折弯机架210转动连接，连接臂250的第一端与托臂260固定连接，连接臂250的第二端为自由端。可以使得连接臂250带动托臂260向上翻转时更加稳定。

需要说明的是，折弯底座240的顶部和底部均设有用于对工件300折弯的凹槽，两个凹槽的深度不同。一个深度较深，用于对厚度较厚的钣金件折弯；一个深度较浅，用于对厚度较薄的钣金件折弯。并且，折弯底座240是可转动的设于折弯机架210上，根据需要选择顶部的凹槽进行折弯，还是选择底部的凹槽进行折弯。

为了便于驱动连接臂250转动带动托臂260在折弯时向上托起工件300，折弯机还包括顶块270和转动块280。顶块270与第一驱动件220联动，转动块280与连接臂250的中部固定连接，第一驱动件220驱动顶块270向折弯底座240的方向运动并抵压转动块280，使转动块280转动带动连接臂250的第一端向折弯刀头230翘起。具体可以通过螺杆将转动块280与连接臂250的中部固定连接。

请参阅图4，在一实施例中，转动块280呈圆柱状，且其外侧面向内部凹陷形成有V型缺口282，顶块270抵压V型缺口282的内壁使转动块280转动带动连接臂250的第一端翘起。在具体应用中，经过不断的实验和研究发现，在对工件300的一端进行折弯时，将工件300的另一端抬起的角度为45°时效果最好，即工件300的另一端与水平面之间的夹角呈45°。转动块280的V型缺口282的两个侧壁之间的夹角为钝角，且可以使得顶块270抵压V型缺口282的侧壁时，转动块280能够逆时针转动45°。V型缺口282的深度可根据折弯的钣金件的厚度选择，当钣金件厚度较厚时，V型缺口282的深度较深；当钣金件厚度较薄时，V型缺口282的深度较浅。

为了保证托臂260能更加稳定的托起工件300，托臂260呈长条状，且托臂260的第一端与连接臂250固定连接，托臂260的第二端向远离折弯机架210的方向延伸。托臂260上沿长度方向间隔设有多个滚轮262，便于托臂260与工件300之间的滑动配合，且工件300能够更加方便的进入折弯工位。

请参阅图2，在另一实施例中，折弯机还包括连杆290。在折弯机架210一侧的两端上均设有连接臂250，两个连接臂250与折弯机架210转动连接，两个连接臂250的第一端分别与连杆290的相对两端固定连接，两个连接臂250的第二端为自由端，连杆290上间隔连接有两个托臂260，两个托臂260的第一端与连杆290固定连接，第二端向远离折弯机架210的方向延伸。间隔的两个托臂260可以将工件300更加稳定的托起。

在上述实施例的基础上，第一驱动件220、折弯刀头230和折弯底座240设有两个，两个第一驱动件220分别设于折弯机架210的两侧上，折弯刀头230与第一驱动件220一一对应联动，两个折弯底座240设于折弯机架210上，并与折弯刀头230一一对应配合将工件300折弯。连杆290可以设有两根，在折弯机架210另一侧的两端上也设有连接臂250，两个连接臂250与折弯机架210转动连接，两个连接臂250的第一端分别与另一根连杆290的相对两端固定连接，两个连接臂250的第二端为自由端，连杆290上间隔连接有两个托臂260，两个托臂260的第一端与连杆290固定连接，第二端向远离折弯机架210的方向延伸。可以形成对工件300两端的稳定折弯。

请参阅图3，在具体操作中，工件300进入折弯机架210一侧的折弯工位，由折弯机架210一侧上第一驱动件220驱动折弯刀头230下压工件300的第一端折弯，且在折弯时，顶块270会抵压转动块280的V型缺口282，使得转动块280逆时针转动带动连接臂250将托臂260托起，进而使得托臂260将工件300的第二端托起45°，完成工件300第一端的稳定折弯。工件300继续向折弯机架210另一侧的折弯工位运动，由折弯机架210另一侧上第一驱动件220驱动折弯刀头230下压工件300的第二端折弯，且在折弯时，顶块270会抵压转动块280的V型缺口282，使得转动块280顺时针转动带动连接臂250将托臂260托起，进而使得托臂260将工件300的第一端托起45°，完成工件300第二端的稳定折弯。

在一实施例中，第二驱动件20包括第一伺服电机、第一丝杆和第一连接块。第一伺服电机设于送料机架10上，第一伺服电机与第一丝杆的一端联动，第一丝杆可转动的设于送料机架10上，且第一丝杆的一端向折弯机200的进料口的方向延伸，第一连接块设有第一螺纹孔，第一螺纹孔与第一丝杆螺纹连接，第一连接杆31的一端与第一连接块固定连接，第一伺服电机驱动第一丝杆转动使第一连接块带动第一连接杆31沿第一丝杆长度方向移动。使得驱动第一连接杆31靠近或远离待折弯机200运动时，更加稳定。

请继续参阅图5，送料装置还包括第一横杆40和第一滑块50。送料机架10上设有向折弯机200的进料口的方向延伸的第一滑轨60，第一横杆40与第一连接块连接，第一连接杆31的一端与第一横杆40连接，第一滑块50设于第一横杆40上，且第一滑块50上设有与第一滑轨60匹配的第一滑槽，第一滑块50能够沿第一滑轨60滑动。通过第一伺服电机驱动第一横杆40带动推动件30沿第一滑轨60来回移动的传输工件300。这种结构对工件300的传输更加稳定，滑动配合也会更加顺畅。

在一实施例中，推动件30和第一滑块50设有两个，第一滑轨60设有两条，两条第一滑轨60间隔的设于送料机架10上，两个推动件30的一端间隔的与第一横杆40连接，两个第一滑块50设于第一横杆40上，并与两条第一滑轨60一一对应的滑动连接。通过两个推动件30同时对工件300的两个不同位置的驱动，在增加驱动力，使得对工件300的驱动更加稳定的同时，还能对工件300的位置进行校正，防止工件300在驱动过程中，位置发生偏移。

请参阅图6，推动件30还包括第一吸附件33。第一吸附件33设于推动端上，并用于吸附工件300，可以使得推动件30的推动端与工件300的抵接更加牢固。第一吸附件33可以为电磁铁。

推动件30还可以包括第一抵接块34。第一抵接块34的两侧分别与第一吸附件33、推动端抵接，且第一抵接块34的高度大于第一吸附件33的高度。可以由第一吸附件33对工件300的底部吸附，第一抵接块34与工件300的端部抵接，实现推动件30与工件300更加稳定、牢固的抵接配合。第一抵接块34可以为橡胶块、塑料块，可以与工件300形成弹性缓冲，防止第一抵接块34与工件300抵接时，工件300的端部受损。

为了使得推动件30的弹性回位更加方便，推动件30还包括弹簧和安装块。安装块设于第一连接杆31上，弹簧的一端与推件块32远离所述推动端的一端连接，弹簧的另一端与安装块连接。需要说明的是，推动件30在驱动工件300时，推动端是向上翘起的，便于与工件300抵接。在推动件30驱动完一工件300后，推动件30受下一工件300重力向下转动，弹簧被拉伸，推动件30沿下一工件300的底部回位后，由于推动件30已经与工件300脱离，因此在弹簧的弹性恢复力的作用下，推动件30的推动端又会回到原位，即向上翘起，待驱动下一工件300。

可以理解的是，出料装置的结构设置可以参考送料装置，具体地，请参阅图7，第三驱动件包括第二伺服电机93、第二丝杆94和第二连接块。第二伺服电机93设于出料机架90上，第二伺服电机93与第二丝杆94的一端联动，第二丝杆94可转动的设于出料机架90上，且第二丝杆94的一端向折弯机200的出料口的方向延伸，第二连接块设有第二螺纹孔，第二螺纹孔与第二丝杆94螺纹连接，第二连接杆91的一端与第二连接块固定连接，第二伺服电机93驱动第二丝杆94转动使第二连接块带动第二连接杆91沿第二丝杆94长度方向移动。使得驱动第二连接杆91靠近或远离折弯机200的出料口运动时，更加稳定。

出料装置还包括第二横杆95和第二滑块。出料机架90上设有向折弯机200的出料口的方向延伸的第二滑轨96，第二横杆95与第二连接块连接，第二连接杆91的一端与第二横杆95连接，第二滑块设于第二横杆95上，且第二滑块上设有与第二滑轨96匹配的第二滑槽，第二滑块能够沿第二滑轨96滑动，第二伺服电机93驱动第二横杆95带动吸料件沿第二滑轨96移动。

在一实施方式中，吸料件和第二滑块设有两个，第二滑轨96设有两条，两条第二滑轨96间隔的设于出料机架90上，两个吸料件的一端间隔的与第二横杆95连接，两个第二滑块设于第二横杆95上，并与两条第二滑轨96一一对应的滑动连接。通过两个吸料件同时对加工完的工件400的两个不同位置进行吸附，在增加吸附力使得对加工完的工件400的吸附更加稳定的同时，还能对加工完的工件400的位置进行校正，防止加工完的工件400在驱动过程中，位置发生偏移。需要说明的是，吸料件的吸料块92可以是电磁铁。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

设计图

自动折弯机构论文和设计

自动折弯机构论文和设计-徐浚木

全文摘要

主设计要求

设计方案

设计说明书

设计图

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