论文摘要
生物激励神经网络算法是一种路径规划算法,在用于全覆盖路径规划时,当前点的局部侧连接点,容易出现相同的神经元活性值。导致规划出的路径长度长、重复率高、转弯次数多,在遇到阻塞点时,容易陷入死区,或规划的逃离路线不是最优路径等问题。针对路径重复率高、转弯次数多等问题,提出移动规则法对机器人的移动方向进行引导,针对机器人陷入死区和无法规划最优逃离路线等问题,结合A*搜寻算法,让机器人能以最优的路径逃离死区。仿真实验表明,该改进方法是有效的。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 刘晶,姚维,章玮
关键词: 移动机器人,遍历路径规划,生物激励神经网络,算法
来源: 工业控制计算机 2019年12期
年度: 2019
分类: 信息科技
专业: 自动化技术
单位: 浙江大学电气工程学院
分类号: TP242;TP183
页码: 52-54
总页数: 3
文件大小: 1454K
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标签:移动机器人论文; 遍历路径规划论文; 生物激励神经网络论文; 算法论文;