步速对人体下肢运动特性影响的实验研究

论文摘要

分析步速对人体下肢关节运动特性的影响,为外骨骼等仿生机械的步态控制提供参考。通过三维运动捕捉实验及人体下肢运动分析模型,获得了不同步速(3、4、5、6km/h),人体下肢关节的运动学信息;研究了在矢状面内的人体下肢关节运动角度、角速度在不同步速下的变化规律;同时利用数值拟合,构建了通用髋、膝关节的运动角速度关于步态周期及步速的参数化数学模型。实验表明下肢关节运动角度、角速度基本随步速的增加而变大,并利用实验数据验证了参数化模型的可行性。

论文目录

• 1 引言
• 2 人体下肢运动捕捉实验
•   2.1 实验环境
•   2.2 人体下肢关节角度计算原理
• 3 实验结果与分析
•   3.1 不同步速下肢关节角度变化
•   3.2 不同步速下肢关节角速度变化
• 4 下肢关节角速度参数化模型
•   4.1 髋关节角速度参数化模型
•   4.2 膝关节角速度参数化模型
• 5 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 李仲,刘瑛奇,管小荣

关键词: 运动捕捉,步速,关节角度,角速度,参数化模型,外骨骼

来源: 机械设计与制造 2019年12期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅱ辑

专业: 机械工业

单位: 南京理工大学机械工程学院

基金: 国防基础科研计划重点项目(B1020132012)

分类号: TH113.2

DOI: 10.19356/j.cnki.1001-3997.2019.12.057

页码: 235-238+242

总页数: 5

文件大小: 817K

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