导读:本文包含了轨迹控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:轨迹,算法,差值,机械手,定向井,里程,水平。
轨迹控制论文文献综述
殷梦娟,聂松辉,操政[1]（2019）在《开内盒九杆二自由度机构轨迹控制寻迹算法》一文中研究指出随着九杆二自由度机构在轻工、包装机械等设备中的广泛应用,研究其预定轨迹的寻迹算法显得尤其重要。以药品包装盒开内盒九杆二自由度机构为研究对象,将其转化为两种八杆单自由度机构,建立相应的运动分析数学模型;通过运动学仿真分析,获得两种八杆单自由度机构的运动区域,得到九杆二自由度机构的运动轨迹与运动范围;再在将机构与工艺轨迹参数化基础上,建立其约束条件,提出了九杆二自由度机构实现预定轨迹的寻迹算法,并通过寻迹算法获得开内盒九杆二自由度机构开内盒运动轨迹的原动件控制参数;最后,对寻迹算法进行完善,并应用获得的控制参数进行运动仿真,验证了寻迹算法的正确性。(本文来源于《机械传动》期刊2019年11期）
李军顺[2]（2019）在《伊拉克AHDEB油田AD1-5-1H水平井轨迹控制技术》一文中研究指出石油钻井是一项高投入、高风险的大型作业项目,在提倡钻井提速和降低钻井成本的大背景下,人们将石油钻井的重点正在转向新技术、新工艺和新工具的应用上。水平井开发作为一项常规、成熟、有效的钻井工艺技术在国内外各油田得到了广泛应用。从伊拉克AHDEB油田的基本情况、油藏地质概况、工程设计简况、井眼轨迹控制技术、认识与结论等方面对该项技术加以介绍。(本文来源于《西部探矿工程》期刊2019年11期）
陈豪,吴健[3]（2019）在《一种基于BRISK与PaddlePaddle的眼球轨迹控制算法》一文中研究指出笔者将拍摄的眼球运动照片进行预处理操作形成训练集,利用Python编程对预处理完成的眼球运动序列图片进行训练,把得到的模型进行运动方向识别,目的是远程控制信号传输的设备。在图像预处理阶段采用二值化、灰度化和BRISK算法,训练阶段采用百度的PaddlePaddle,最后得到的运动轨迹位置点在可以允许的误差范围内。通过集成几种通用的算法和编程工具,形成了对眼珠运动检测与轨迹记录的较为完整的方案。(本文来源于《信息与电脑(理论版)》期刊2019年21期）
于大维[4]（2019）在《定向井轨迹控制关键技术研究》一文中研究指出针对定向井钻井作业过程中的轨迹控制问题,结合我国定向井钻井作业现状,首先阐述在定向井钻井作业过程中需要注意的相关问题,然后从多个角度出发,对定向井钻井作业过程中轨迹控制的关键技术进行深入研究,为定向井钻井作业的开展奠定基础。研究表明:在进行定向井钻井作业过程中,需要注意减小最大井斜角、选择最合理的井眼曲率两大关键问题,其主要的关键技术可以分为四个方面,分别是直井段的关键技术、造斜段关键技术、稳斜段关键技术以及水平段关键技术。(本文来源于《化工设计通讯》期刊2019年10期）
赵连娟[5]（2019）在《双关节机械手最优轨迹控制算法优化》一文中研究指出在本文中,通过利用叁次样条函数差值以及差分算法进化来进行轨迹优化,使运行轨迹接近参考轨迹,并确保在运行中消耗的总能量尽量减小。并通过MATLAB仿真验证算法合理性。(本文来源于《电子技术与软件工程》期刊2019年20期）
鲍博,Mariano,Sans[6]（2019）在《基于最优速度轨迹控制的电动汽车续驶里程研究》一文中研究指出本文分析了最优速度轨迹控制的基本原理,建立了基于最优速度轨迹控制的联网能量管理系统的模型。基于电动汽车续驶里程的评估方法,通过试验验证了联网能量管理系统对电动汽车续驶里程的影响。(本文来源于《2019中国汽车工程学会年会论文集（2）》期刊2019-10-22）
赵连娟[7]（2019）在《单关节机械手最优轨迹控制算法优化》一文中研究指出一般单关节机械手在运行过程中常常由于重力势能,动能转换过程不够平稳造成调速过程不平稳,轨迹运行与预期差异较大的情况,在本文中,通过利用叁次样条函数差值以及差分算法进化来进行轨迹优化,使运行轨迹接近参考轨迹,并确保在运行中消耗的总能量尽量减小。并通过MATLAB仿真验证算法合理性。(本文来源于《科学技术创新》期刊2019年29期）
葛娜,孔存荣,陈刚,白新军,李忠明[8]（2019）在《JHW033井轨迹控制技术研究》一文中研究指出针对昌吉致密油井区JHW033井优化井身结构后,裸眼段长、同区块完钻井阻卡频繁、钻井周期长等技术难题,分析轨迹控制难点,优化井眼轨迹剖面,使用旋转导向并结合地质导向技术,取得了良好效果。(本文来源于《西部探矿工程》期刊2019年10期）
沈艳河,郑兰霞[9]（2019）在《液压挖掘机夯实打桩辅助功能开发之轨迹控制系统设计》一文中研究指出在液压挖掘机平台上开发夯实打桩辅助功能过程中,设计了夯实打桩作业机构的轨迹控制系统。通过Solidworks建立工作臂叁维模型,进行动力学仿真,并完成垂直击打行程的初步测算;设计轨迹控制系统,建立轨迹控制和位移计算的数学模型;通过样机实际作业,检验设计效果。(本文来源于《黄河水利职业技术学院学报》期刊2019年04期）
刘旭强,肖仰德,吴华,靳颖[10]（2019）在《孔店油田密集井区轨迹控制与复杂预防技术》一文中研究指出为提高油气产量,加快油气开发速度,降低钻井作业成本,充分利用有限的土地资源,最大限度减少对环境的破坏,实施可持续发展战略,让老油区再一次焕发生机,大港油田在所属孔店油田近年施工众多丛式井,密集井区式的井丛场增多。由于陆上井丛场周边多有老井,且施工井场有限、井组间距小,井眼轨迹控制、井间防碰及叁维绕障问题是井丛场钻井施工面临的重要问题。作者就井口高度水平、井眼轨迹控制、井下事故复杂预防与控制等方面进行阐述。(本文来源于《科技创新与应用》期刊2019年27期）
轨迹控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
石油钻井是一项高投入、高风险的大型作业项目,在提倡钻井提速和降低钻井成本的大背景下,人们将石油钻井的重点正在转向新技术、新工艺和新工具的应用上。水平井开发作为一项常规、成熟、有效的钻井工艺技术在国内外各油田得到了广泛应用。从伊拉克AHDEB油田的基本情况、油藏地质概况、工程设计简况、井眼轨迹控制技术、认识与结论等方面对该项技术加以介绍。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
轨迹控制论文参考文献
[1].殷梦娟,聂松辉,操政.开内盒九杆二自由度机构轨迹控制寻迹算法[J].机械传动.2019
[2].李军顺.伊拉克AHDEB油田AD1-5-1H水平井轨迹控制技术[J].西部探矿工程.2019
[3].陈豪,吴健.一种基于BRISK与PaddlePaddle的眼球轨迹控制算法[J].信息与电脑(理论版).2019
[4].于大维.定向井轨迹控制关键技术研究[J].化工设计通讯.2019
[5].赵连娟.双关节机械手最优轨迹控制算法优化[J].电子技术与软件工程.2019
[6].鲍博,Mariano,Sans.基于最优速度轨迹控制的电动汽车续驶里程研究[C].2019中国汽车工程学会年会论文集（2）.2019
[7].赵连娟.单关节机械手最优轨迹控制算法优化[J].科学技术创新.2019
[8].葛娜,孔存荣,陈刚,白新军,李忠明.JHW033井轨迹控制技术研究[J].西部探矿工程.2019
[9].沈艳河,郑兰霞.液压挖掘机夯实打桩辅助功能开发之轨迹控制系统设计[J].黄河水利职业技术学院学报.2019
[10].刘旭强,肖仰德,吴华,靳颖.孔店油田密集井区轨迹控制与复杂预防技术[J].科技创新与应用.2019
论文知识图
