全文摘要
本实用新型涉及一种焊缝铣削机构。所述的铣削机构包括伺服电机、滚珠丝杆组件、支撑座、连杆、气缸、固定支架、铣刀组件和激光测距传感器，所述的伺服电机设置在支撑座内，所述的滚动丝杆组件包括滚动丝杆和丝杆螺母，所述的滚动丝杆与伺服电机相连接，所述的伺服电机通过滚动丝杆带动丝杆螺母做直线运动，所述的气缸共有多个，分别固定连接在固定支架上，所述的连杆共有多个，其一端通过插销连接在丝杆螺母安装座上，另一端分别与多个气缸相连接，所述的连杆受气缸控制做活塞式移动，从而控制滚珠丝杆组件的移动，所述的铣刀组件与伺服电机的主轴相连接并有滚动丝杆控制移动，所述的激光测距传感器固定安装在固定支架的上，铣刀组件的一侧，根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。
主设计要求
1.一种焊缝铣削机构，其特征在于：所述的铣削机构包括伺服电机、滚珠丝杆组件、支撑座、连杆、气缸、固定支架、铣刀组件和激光测距传感器，所述的伺服电机设置在支撑座内，所述的滚珠丝杆组件包括滚动丝杆和丝杆螺母，所述的滚动丝杆与伺服电机相连接，所述的伺服电机通过滚动丝杆带动丝杆螺母做直线运动，所述的气缸共有多个，分别固定连接在固定支架上，所述的连杆共有多个，其一端通过插销连接在丝杆螺母安装座上，另一端分别与多个气缸相连接，所述的连杆受气缸控制做活塞式移动，从而控制滚珠丝杆组件的移动，所述的铣刀组件与伺服电机的主轴相连接并有滚动丝杆控制移动，所述的激光测距传感器固定安装在固定支架的上，铣刀组件的一侧，根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。
设计方案
1.一种焊缝铣削机构，其特征在于：所述的铣削机构包括伺服电机、滚珠丝杆组件、支撑座、连杆、气缸、固定支架、铣刀组件和激光测距传感器，所述的伺服电机设置在支撑座内，所述的滚珠丝杆组件包括滚动丝杆和丝杆螺母，所述的滚动丝杆与伺服电机相连接，所述的伺服电机通过滚动丝杆带动丝杆螺母做直线运动，所述的气缸共有多个，分别固定连接在固定支架上，所述的连杆共有多个，其一端通过插销连接在丝杆螺母安装座上，另一端分别与多个气缸相连接，所述的连杆受气缸控制做活塞式移动，从而控制滚珠丝杆组件的移动，所述的铣刀组件与伺服电机的主轴相连接并有滚动丝杆控制移动，所述的激光测距传感器固定安装在固定支架的上，铣刀组件的一侧，根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及一种焊缝铣削机构。
背景技术
某些特定船用结构钢的焊缝强度级别较高，对切削机构的刚性要求较高，尤其是环缝清理时，大重量工件在滚轮台架上转动时，会存在转速不稳，两端窜动等现象，为保证焊根清理过程中铣削刀盘运行轨迹与焊缝一致，需要机构实现进行多自由度的跟踪与调节。
实用新型内容
本实用新型为了解决以上问题提供了一种焊缝铣削机构。
本实用新型的技术方案是：一种焊缝铣削机构，所述的铣削机构包括伺服电机、滚珠丝杆组件、支撑座、连杆、气缸、固定支架、铣刀组件和激光测距传感器，所述的伺服电机设置在支撑座内，所述的滚动丝杆组件包括滚动丝杆和丝杆螺母，所述的滚动丝杆与伺服电机相连接，所述的伺服电机通过滚动丝杆带动丝杆螺母做直线运动，所述的气缸共有多个，分别固定连接在固定支架上，所述的连杆共有多个，其一端通过插销连接在丝杆螺母安装座上，另一端分别与多个气缸相连接，所述的连杆受气缸控制做活塞式移动，从而控制滚珠丝杆组件的移动，所述的铣刀组件与伺服电机的主轴相连接并有滚动丝杆控制移动，所述的激光测距传感器固定安装在固定支架的上，铣刀组件的一侧，根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。
本实用新型的优点是：实现6个自由度的移动，激光测距传感器可以根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图中1是伺服电机、2是滚珠丝杆组件、3是支撑座、4是连杆、5是气缸、6是固定支架、7是铣刀组件、8是激光测距传感器。
具体实施方式
一种焊缝铣削机构，所述的铣削机构包括伺服电机1、滚珠丝杆组件2、支撑座3、连杆4、气缸5、固定支架6、铣刀组件7和激光测距传感器8，所述的伺服电机1设置在支撑座3内，所述的滚动丝杆组件2包括滚动丝杆和丝杆螺母，所述的滚动丝杆与伺服电机1相连接，所述的伺服电机1通过滚动丝杆带动丝杆螺母做直线运动，所述的气缸5共有多个，分别固定连接在固定支架6上，所述的连杆4共有多个，其一端通过插销连接在丝杆螺母安装座上，另一端分别与多个气缸5相连接，所述的连杆4受气缸5控制做活塞式移动，从而控制滚珠丝杆组件2的移动，所述的铣刀组件7与伺服电机1的主轴相连接并有滚动丝杆控制移动，所述的激光测距传感器8固定安装在固定支架6上，铣刀组件7的一侧，根据焊缝的大小及范围实时反馈，以实现切削机构移动及方向的调整。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822264020.6
申请日:2018-12-31
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209503057U
授权时间:20191018
主分类号:B23C 3/00
专利分类号:B23C3/00
范畴分类:26E;
申请人:江苏一重数控机床有限公司
第一申请人:江苏一重数控机床有限公司
申请人地址:225200 江苏省扬州市江都区城北工业园
发明人:王愉翔;王修山;潘亚威;吕飞;朱红艳;王芳;任权
第一发明人:王愉翔
当前权利人:江苏一重数控机床有限公司
代理人:奚衡宝
代理机构:11278
代理机构编号:北京连和连知识产权代理有限公司
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计