全文摘要
本实用新型公开了一种远程控制测绘装置包括信息处理器、玻璃保护罩、三维激光测绘仪和前驱动轮，所述车体内部两侧的下端均匀安装有减震器，且减震器的下端横向贯穿安装有驱动轮短固定轴，所述驱动轮短固定轴的一端贯穿车体并安装有承重轮，所述车体内部两侧的一端中间位置处横向安装有后轮长驱动轴，且后轮长驱动轴的两端贯穿车体并安装有后轮，所述玻璃保护罩顶端的中间位置处安装有第三驱动电机，且第三驱动电机的输出端横向安装有清扫圆盘，所述清扫圆盘的两端均安装有清扫杆。本实用新型解决了自动清洗的问题，不需要人工清洗其玻璃保护罩，节省人力，同时也保证了测绘工作的持续正常进行。
主设计要求
1.一种远程控制测绘装置，包括信息处理器(7)、玻璃保护罩(23)、三维激光测绘仪(13)、前驱动轮(17)、第三驱动电机(11)、车体(24)，其特征在于：所述车体(24)内部两侧的下端均匀安装有减震器(20)，且减震器(20)的下端横向贯穿安装有承重轮短固定轴(19)，所述承重轮短固定轴(19)的一端贯穿车体(24)并安装有承重轮(27)，所述车体(24)内部两侧的一端中间位置处横向安装有后轮长驱动轴(2)，且后轮长驱动轴(2)的两端贯穿车体(24)并安装有后轮(1)，所述车体(24)内部两侧远离后轮(1)的一端中间位置处均安装有驱动轮短固定轴(26)且驱动轮短固定轴(26)的中间位置处外壁安装有齿轮(21)，所述驱动轮短固定轴(26)的一端贯穿车体(24)并安装有前驱动轮(17)，所述前驱动轮(17)和后轮(1)的外侧安装有履带(18)，所述车体(24)内部顶端靠近前驱动轮(17)的一端两侧分别安装有第一驱动电机(22)和第二驱动电机(25)，第一驱动电机(22)和第二驱动电机(25)的输出端均通过皮带与齿轮(21)相连，且车体(24)两侧的顶端均安装有挡泥瓦(3)，所述车体(24)顶端的中间位置处安装有机箱(5)，且机箱(5)内部底端远离前驱动轮(17)的一端安装有无线收发终端(4)，所述机箱(5)内部的中间位置处安装有单片机(15)，且机箱(5)内部底端远离无线收发终端(4)的一端安装有蓄电池(16)，所述机箱(5)靠近后轮(1)的一端中间位置处安装有天线(6)，且天线(6)通过导线与无线收发终端(4)电连接，所述机箱(5)顶端的中间位置处安装有玻璃保护罩(23)，且玻璃保护罩(23)内部底端的中间位处安装有信息处理器(7)，所述信息处理器(7)的顶端中间位置处安装有云台控制器(14)，且云台控制器(14)顶端的中间位置处安装有第一云台轴(28)，所述第一云台轴(28)远离云台控制器(14)的一端安装有第一交流电机(29)，且第一交流电机(29)的输出端安装有第二云台轴(30)，所述第二云台轴(30)远离第一交流电机(29)的一端安装有第二交流电机(32)，且第二交流电机(32)的输出端安装有第三云台轴(31)，所述第三云台轴(31)的顶端安装有测绘头(12)，且测绘头(12)的四面均安装有三维激光测绘仪(13)，所述第三驱动电机(11)、第二驱动电机(25)和第一驱动电机(22)均通过导线与单片机(15)电相连，所述云台控制器(14)和单片机(15)均通过导线与无线收发终端(4)电信连接，所述第一交流电机(29)和第二交流电机(32)均通过导线与云台控制器(14)电连接，所述第一驱动电机(22)和第二驱动电机(25)均通过导线与单片机(15)电连接，所述三维激光测绘仪(13)与信息处理器(7)之间电性连接，且信息处理器(7)与单片机(15)之间电性连接，所述单片机(15)与无线收发终端(4)之间电性连接，所述无线收发终端(4)、天线(6)、云台控制器(14)、第三驱动电机(11)、三维激光测绘仪(13)、第一驱动电机(22)、第二驱动电机(25)、第一交流电机(29)和第二交流电机(32)均通过导线与蓄电池(16)电连接。
设计方案
1.一种远程控制测绘装置，包括信息处理器(7)、玻璃保护罩(23)、三维激光测绘仪(13)、前驱动轮(17)、第三驱动电机(11)、车体(24)，其特征在于：所述车体(24)内部两侧的下端均匀安装有减震器(20)，且减震器(20)的下端横向贯穿安装有承重轮短固定轴(19)，所述承重轮短固定轴(19)的一端贯穿车体(24)并安装有承重轮(27)，所述车体(24)内部两侧的一端中间位置处横向安装有后轮长驱动轴(2)，且后轮长驱动轴(2)的两端贯穿车体(24)并安装有后轮(1)，所述车体(24)内部两侧远离后轮(1)的一端中间位置处均安装有驱动轮短固定轴(26)且驱动轮短固定轴(26)的中间位置处外壁安装有齿轮(21)，所述驱动轮短固定轴(26)的一端贯穿车体(24)并安装有前驱动轮(17)，所述前驱动轮(17)和后轮(1)的外侧安装有履带(18)，所述车体(24)内部顶端靠近前驱动轮(17)的一端两侧分别安装有第一驱动电机(22)和第二驱动电机(25)，第一驱动电机(22)和第二驱动电机(25)的输出端均通过皮带与齿轮(21)相连，且车体(24)两侧的顶端均安装有挡泥瓦(3)，所述车体(24)顶端的中间位置处安装有机箱(5)，且机箱(5)内部底端远离前驱动轮(17)的一端安装有无线收发终端(4)，所述机箱(5)内部的中间位置处安装有单片机(15)，且机箱(5)内部底端远离无线收发终端(4)的一端安装有蓄电池(16)，所述机箱(5)靠近后轮(1)的一端中间位置处安装有天线(6)，且天线(6)通过导线与无线收发终端(4)电连接，所述机箱(5)顶端的中间位置处安装有玻璃保护罩(23)，且玻璃保护罩(23)内部底端的中间位处安装有信息处理器(7)，所述信息处理器(7)的顶端中间位置处安装有云台控制器(14)，且云台控制器(14)顶端的中间位置处安装有第一云台轴(28)，所述第一云台轴(28)远离云台控制器(14)的一端安装有第一交流电机(29)，且第一交流电机(29)的输出端安装有第二云台轴(30)，所述第二云台轴(30)远离第一交流电机(29)的一端安装有第二交流电机(32)，且第二交流电机(32)的输出端安装有第三云台轴(31)，所述第三云台轴(31) 的顶端安装有测绘头(12)，且测绘头(12)的四面均安装有三维激光测绘仪(13)，所述第三驱动电机(11)、第二驱动电机(25)和第一驱动电机(22)均通过导线与单片机(15)电相连，所述云台控制器(14)和单片机(15)均通过导线与无线收发终端(4)电信连接，所述第一交流电机(29)和第二交流电机(32)均通过导线与云台控制器(14)电连接，所述第一驱动电机(22)和第二驱动电机(25)均通过导线与单片机(15)电连接，所述三维激光测绘仪(13)与信息处理器(7)之间电性连接，且信息处理器(7)与单片机(15)之间电性连接，所述单片机(15)与无线收发终端(4)之间电性连接，所述无线收发终端(4)、天线(6)、云台控制器(14)、第三驱动电机(11)、三维激光测绘仪(13)、第一驱动电机(22)、第二驱动电机(25)、第一交流电机(29)和第二交流电机(32)均通过导线与蓄电池(16)电连接。
2.根据权利要求1所述的一种远程控制测绘装置，其特征在于：所述机箱(5)和减震器(20)与车体(24)均呈焊接一体化结构。
3.根据权利要求1所述的一种远程控制测绘装置，其特征在于：所述第一云台轴(28)、第一交流电机(29)、第二云台轴(30)和第二云台轴(30)与第二交流电机(32)、第三云台轴(31)之间分别构成转动结构，该转动结构转动范围为0-80°。
4.根据权利要求1所述的一种远程控制测绘装置，其特征在于：所述玻璃保护罩(23)顶端的中间位置处安装有第三驱动电机(11)，且第三驱动电机(11)的输出端横向安装有清扫圆盘(10)，所述清扫圆盘(10)的两端均安装有清扫杆(9)，所述清扫杆(9)靠近玻璃保护罩(23)的一侧下端安装有毛刷(8)。
5.根据权利要求4所述的一种远程控制测绘装置，其特征在于：所述清扫杆(9)关于玻璃保护罩(23)的竖向中轴线对称。
6.根据权利要求1所述的一种远程控制测绘装置，其特征在于：所述车体(24)的顶端与水平线之间的夹角为30°。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及遥控测绘技术领域，具体为一种远程控制测绘装置。
背景技术
远程控制测绘是指通过遥控载体携带测量工具进行测绘，随着社会的不断发展，科学的不断进步，各类新型事物不断出现人们的生活中，而市场上的远程测绘装置却一成不变，经过调查发现现今的远程测绘装置：没用自动清理的功能，一旦脏物挡住了三维激光测绘仪就无法继续进行工作，而且不能做到 360°全方位的测绘，工作效率较为低下，同时由于使用场地地形复杂无法避免载具颠簸，导致三维激光测绘仪不稳造成测绘中断。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种远程控制测绘装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种远程控制测绘装置，包括信息处理器、玻璃保护罩、三维激光测绘仪、前驱动轮、第三驱动电机、车体，其特征在于：所述车体内部两侧的下端均匀安装有减震器，且减震器的下端横向贯穿安装有驱动轮短固定轴，所述驱动轮短固定轴的一端贯穿车体并安装有承重轮，所述车体内部两侧的一端中间位置处横向安装有后轮长驱动轴，且后轮长驱动轴的两端贯穿车体并安装有后轮，所述车体内部两侧远离后轮的一端中间位置处均安装有驱动轮短固定轴且驱动轮短固定轴的中间位置处外壁安装有齿轮，所述驱动轮短固定轴的一端贯穿车体并安装有前驱动轮，所述前驱动轮和后轮的外侧安装有履带，所述车体内部顶端靠近前驱动轮的一端两侧分别安装有第一驱动电机和第二驱动电机，第一驱动电机和第二驱动电机的输出端均通过皮带与齿轮相连，且车体两侧的顶端均安装有挡泥瓦，所述车体顶端的中间位置处安装有机箱，且机箱内部底端远离前驱动轮的一端安装有无线收发终端，所述机箱内部的中间位置处安装有单片机，且机箱内部底端远离无线收发终端的一端安装有蓄电池，所述机箱靠近后轮的一端中间位置处安装有天线，且天线通过导线与无线收发终端电连接，所述机箱顶端的中间位置处安装有玻璃保护罩，且玻璃保护罩内部底端的中间位处安装有信息处理器，所述信息处理器的顶端中间位置处安装有云台控制器，且云台控制器顶端的中间位置处安装有第一云台轴，所述第一云台轴远离云台控制器的一端安装有第一交流电机，且第一交流电机的输出端安装有第二云台轴，所述第二云台轴远离第一交流电机的一端安装有第二交流电机，且第二交流电机的输出端安装有第三云台轴，所述第三云台轴的顶端安装有测绘头，且测绘头的四面均安装有三维激光测绘仪，所述第三驱动电机、第二驱动电机和第一驱动电机均通过导线与单片机电相连，所述云台控制器和单片机均通过导线与无线收发终端电性连接，所述第一交流电机和第二交流电机均通过导线与云台控制器电连接，所述第一驱动电机和第二驱动电机均通过导线与单片机电连接，所述三维激光测绘仪与信息处理器之间电性连接，且信息处理器与单片机之间电性连接，所述单片机与无线收发终端之间电性连接，所述无线收发终端、天线、云台控制器、第三驱动电机、三维激光测绘仪、第一驱动电机、第二驱动电机、第一交流电机和第二交流电机均通过导线与蓄电池电连接。
优选的，所述机箱和减震器与车体均呈焊接一体化结构。
优选的，所述第一云台轴、第一交流电机、第二云台轴和第二云台轴与第二交流电机、第三云台轴之间分别构成转动结构，该转动结构转动范围为 0-80°。
优选的，所述玻璃保护罩顶端的中间位置处安装有第三驱动电机，且第三驱动电机的输出端横向安装有清扫圆盘，所述清扫圆盘的两端均安装有清扫杆，所述清扫杆靠近玻璃保护罩的一侧下端安装有毛刷。
优选的,所述清扫杆关于玻璃保护罩的竖向中轴线对称。
优选的,所述车体的顶端与水平线之间夹角为30°。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该一种远程控制测绘装置通过安装玻璃保护罩、第三驱动电机、清扫圆盘、单片机、清扫杆和毛刷，使用单片机启动第三驱动电机，清扫驱动电机带动清扫圆盘顺时针匀速转动，清扫圆盘带动清扫杆一起转动，从而毛刷可以不停的清扫玻璃保护罩的外表面，使得三维激光测绘仪不会被脏物遮挡住，保证了装置能够持续正常的工作，同时装置通过安装有测绘头和四个三维激光测绘仪，使用时测绘头四周的三维激光测绘仪同时工作，数据传输到信息处理器处理后，经过单片机传输到无线收发终端，无线收发终端通过天线传输回后台，获得了360°的全景测绘数据，大大的提高了装置的工作效率，同时装置通过安装有云台控制器、第一交流电机、第二交流电机、第一云台轴、第二云台轴和第三云台轴，使用时在后台输入三维Z轴数据，云台控制器通过无线收发终端接收到数据后，通过控制第一交流电机和第二交流电机，调节第一云台轴、第二云台轴和第三云台轴的高度，从而保证了在载体车辆颠簸的时候测绘头能够保持稳定，使得三维激光测绘仪能够稳定准确的工作，不会因为颠簸造成工作中断，提高了装置性能的稳定。
附图说明
图1为本实用新型的正视剖面结构示意图；
图2为本实用左视的结构示意图；
图3为本实用新型1中的A处放大结构示意图。
图中：1、后轮；2、后轮长驱动轴；3、挡泥瓦；4、无线收发终端；5、机箱；6、天线；7、信息处理器；8、毛刷；9、清扫杆；10、清扫圆盘；11、第三驱动电机；12、测绘头；13、三维激光测绘仪；14、云台控制器；15、单片机；16、蓄电池；17、前驱动轮；18、履带；19、承重轮短固定轴；20、减震器；21、齿轮；22、第一驱动电机；23、玻璃保护罩；24、车体；25、第二驱动电机；26、驱动轮短固定轴；27、承重轮；28、第一云台轴；29、第一交流电机；30、第二云台轴；31、第三云台轴；32、第二交流电机。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种远程控制测绘装置，包括信息处理器7、玻璃保护罩23、三维激光测绘仪13、前驱动轮17、第三驱动电机11和车体24，车体24内部两侧的下端均匀安装有减震器20，且减震器20 的下端横向贯穿安装有驱动轮短固定轴19，驱动轮短固定轴19的一端贯穿车体 24并安装有承重轮27，车体24内部两侧的一端中间位置处横向安装有后轮长驱动轴2，且后轮长驱动轴2的两端贯穿车体24并安装有后轮1，车体24内部两侧远离后轮1的一端中间位置处均安装有驱动轮短固定轴26且驱动轮短固定轴26的中间位置处外壁安装有齿轮21，驱动轮短固定轴26的一端贯穿车体24 并安装有前驱动轮17，前驱动轮17和后轮1的外侧安装有履带18，车体24内部顶端靠近前驱动轮17的一端两侧分别安装有第一驱动电机22和第二驱动电机25，该第一驱动电机的型号可为57HS22，该第二驱动电机的型号可为57HS22，第一驱动电机22和第二驱动电机25的输出端均通过皮带与齿轮21相连，且车体24两侧的顶端均安装有挡泥瓦3，车体24顶端的中间位置处安装有机箱5，机箱5和减震器20与车体24均呈焊接一体化结构，使得结构更加的稳定，车体24的顶面与水平线之间呈30°夹角，让载体的越野能力达到最佳，且机箱5 内部底端远离前驱动轮17的一端安装有无线收发终端4，机箱5内部的中间位置处安装有单片机15，且机箱5内部底端远离无线收发终端4的一端安装有蓄电池16，机箱5靠近后轮1的一端中间位置处安装有天线6，且天线6通过导线与无线收发终端4电连接，机箱5顶端的中间位置处安装有玻璃保护罩23，且玻璃保护罩23内部底端的中间位处安装有信息处理器7，信息处理器7的顶端中间位置处安装有云台控制器14，且云台控制器14顶端的中间位置处安装有第一云台轴28，第一云台轴28远离云台控制器14的一端安装有第一交流电机 29，该第一交流电机的型号可为Y315S-4，且第一交流电机29的输出端安装有第二云台轴30，第二云台轴30远离第一交流电机29的一端安装有第二交流电机32，该第二交流电机的型号可为Y315S-4，且第二交流电机32的输出端安装有第三云台轴31，第三云台轴31的顶端安装有测绘头12，且测绘头12的四面均安装有三维激光测绘仪13，第一云台轴28、第一交流电机29、第二云台轴30和第二云台轴30与第二交流电机32、第三云台轴31之间分别构成转动结构，该转动结构转动范围为0-80°，能够灵活的维持测绘头12的稳定，保证测绘工作正常进行，玻璃保护罩23顶端的中间位置处安装有第三驱动电机11，该第三驱动电机的型号可为57HS22，且第三驱动电机11的输出端横向安装有清扫圆盘 10，清扫圆盘10的两端均安装有清扫杆9，清扫杆9靠近玻璃保护罩23的一侧下端安装有毛刷8，保证了不会有脏物挡住三维激光测绘仪13，清扫杆9关于玻璃保护罩23的竖向中轴线对称，保证了清扫杆9运转的稳定，第三驱动电机 11、第二驱动电机25和第一驱动电机22均通过导线与单片机15电相连，云台控制器14和单片机15均通过导线与无线收发终端4电性连接，第一交流电机 29和第二交流电机32均通过导线与云台控制器14电连接，第一驱动电机22和第二驱动电机25均通过导线与单片机15电连接，三维激光测绘仪13与信息处理器7之间电性连接，且信息处理器7与单片机15之间电性连接，单片机15 与无线收发终端4之间电性连接，无线收发终端4、天线6、云台控制器14、第三驱动电机11、三维激光测绘仪13、第一驱动电机22、第二驱动电机25、第一交流电机29和第二交流电机32均通过导线与蓄电池16电连接。
工作原理：使用时蓄电池16为装置供电，首先将装置放置到工作场地上，然后通过后台将信息通过天线6传输到无线收发终端4，无线收发终端4将信息通过导线及时传输到单片机15，单片机15根据后台信息控制启动第一驱动电机 22和第二驱动电机25，带动驱动轮固定短轴26，从而带动前驱动轮17转动，前驱动轮17带动履带18转动，将装置行驶到需要进行测绘的地方，随后单片机15控制打开云台控制器14，云台控制器14通过无线收发终端4和天线6从后台接收到数据后，通过控制第一交流电机29和第二交流电机32，调节第一云台轴28、第二云台轴30和第三云台轴的高度31，维持测绘头12的稳定，同时单片机15打开三维激光测绘仪13进行测绘工作，测绘到的数据数据传输到信息处理器7处理后，经过单片机15传输到无线收发终端4，无线收发终端4通过天线6传输回后台，随后单片机15控制打开第三驱动电机11，第三驱动电机 11带动清扫圆盘10顺时针匀速转动，清扫圆盘10带动清扫杆9一起转动，从而毛刷8可以不停的清扫玻璃保护罩23的外表面，保证三维测绘仪13不会被脏物挡住，保证装置的正常工作，等待装置测绘结束后，单片机15控制第一驱动电机22和第二驱动电机25，带动驱动轮固定短轴26转动，从而带动前驱动轮17转动，前驱动轮17带动履带18转动,将装置行使回出发的地点。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920087785.9
申请日:2019-01-20
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:37(山东)
授权编号:CN209524916U
授权时间:20191022
主分类号:G01C 15/00
专利分类号:G01C15/00;G08C17/02
范畴分类:31B;
申请人:王健
第一申请人:王健
申请人地址:264000 山东省烟台市芝罘区华茂街22号烟台市住房和城乡建设局房产经营与物业服务中心
发明人:王健;鲍青春
第一发明人:王健
当前权利人:王健
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计