全文摘要
本实用新型涉及一种路由器外壳分拣机构，包括底架、电机安装座；所述底架上设置有支撑板，所述支撑板上设置有电机安装座，所述支撑板与传送带铰接，所述电机安装座上设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴与传送带的传动辊固定连接，所述传送带上设置有安装板，所述安装板上设置有光电传感器，所述底架上设置有垫块，所述垫块上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与传送带底端铰接，所述底架上设置有电控盒，所述电控盒内设置有控制器，所述控制器与光电传感器、气缸以及伺服电机电性连接。本实用新型可以将扣合不严密的路由器外壳取出，降低劳动强度，保证工作效率，减少人工失误。
主设计要求
1.一种路由器外壳分拣机构，其特征在于：包括底架(1)、电机安装座；所述底架(1)上设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)与传送带(4)铰接，所述电机安装座上设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的转轴与传送带(4)的传动辊固定连接，所述传送带(4)上设置有安装板(5)，所述安装板(5)上设置有光电传感器(6)，所述底架(1)上设置有垫块(7)，所述垫块(7)上设置有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞杆与传送带(4)底端铰接，所述底架(1)上设置有电控盒(9)，所述电控盒(9)内设置有控制器(10)，所述控制器(10)与光电传感器(6)、气缸(8)以及伺服电机(3)电性连接。
设计方案
1.一种路由器外壳分拣机构，其特征在于：包括底架(1)、电机安装座；所述底架(1)上设置有支撑板(2)，所述支撑板(2)与传送带(4)铰接，所述电机安装座上设置有伺服电机(3)，所述伺服电机(3)的转轴与传送带(4)的传动辊固定连接，所述传送带(4)上设置有安装板(5)，所述安装板(5)上设置有光电传感器(6)，所述底架(1)上设置有垫块(7)，所述垫块(7)上设置有气缸(8)，所述气缸(8)的活塞杆与传送带(4)底端铰接，所述底架(1)上设置有电控盒(9)，所述电控盒(9)内设置有控制器(10)，所述控制器(10)与光电传感器(6)、气缸(8)以及伺服电机(3)电性连接。
2.根据权利要求1所述的一种路由器外壳分拣机构，其特征在于：所述安装板(5)位于远离伺服电机(3)的一端，所述光电传感器(6)沿竖直方向呈直线阵列状，所述光电传感器(6)与上部信号接收板(61)、中部信号接收板(62)以及下部信号接收板(63)位置相对应。
3.根据权利要求1所述的一种路由器外壳分拣机构，其特征在于：所述气缸(8)关于传送带(4)对称，所述气缸(8)具体位于传送带(4)上靠近伺服电机(3)的一端。
4.根据权利要求1所述的一种路由器外壳分拣机构，其特征在于：所述底架(1)上还设置有滑架(11)，所述滑架(11)具体位于传送带(4)上靠近伺服电机(3)的一端，所述滑架(11)具体呈斜面状，所述滑架(11)与传送带(4)位置相对应。
5.根据权利要求4所述的一种路由器外壳分拣机构，其特征在于：所述底架(1)上设置有废料盒(12)，所述废料盒(12)位于远离伺服电机(3)一端的底架(1)上，所述废料盒(12)与传送带(4)位置相对应。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及分拣领域，具体涉及一种路由器外壳分拣机构。
背景技术
路由器外壳包括上壳和下壳，组装路由器时会将上下壳扣合在一起，扣合完成后需要检查路由器是否扣合严密。现有技术中，路由器外壳在检查扣合是否严密时，是通过人工将扣合不严密的路由器外壳从流水线上取出，劳动强度过高，制约工作效率，人工失误更会拿错路由器外壳。
实用新型内容
本实用新型的目的是：提供一种路由器外壳分拣机构，可以将扣合不严密的路由器外壳取出，降低劳动强度，保证工作效率，减少人工失误。
为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：
一种路由器外壳分拣机构，包括底架、电机安装座；所述底架上设置有支撑板，所述支撑板上设置有电机安装座，所述支撑板与传送带铰接，所述电机安装座上设置有伺服电机，所述伺服电机的转轴与传送带的传动辊固定连接，所述传送带上设置有安装板，所述安装板上设置有光电传感器，所述底架上设置有垫块，所述垫块上设置有气缸，所述气缸的活塞杆与传送带底端铰接，所述底架上设置有电控盒，所述电控盒内设置有控制器，所述控制器与光电传感器、气缸以及伺服电机电性连接。
进一步的，所述安装板位于远离伺服电机的一端，所述光电传感器沿竖直方向呈直线阵列状，所述光电传感器与上部信号接收板、中部信号接收板以及下部信号接收板位置相对应。
进一步的，所述气缸关于传送带对称，所述气缸具体位于传送带上靠近伺服电机的一端。
进一步的，所述底架上还设置有滑架，所述滑架具体位于传送带上靠近伺服电机的一端，所述滑架具体呈斜面状，所述滑架与传送带位置相对应。
进一步的，所述底架上设置有废料盒，所述废料盒位于远离伺服电机一端的底架上，所述废料盒与传送带位置相对应。
本实用新型的有益效果为：一种路由器外壳分拣机构，通过底架、光电传感器、伺服电机、气缸、传送带的配合使用，可以将扣合不严密的路由器外壳取出，降低劳动强度，保证工作效率，减少人工失误，结构简洁，分拣快捷。
附图说明
图1为本实用新型一种路由器外壳分拣机构的轴测图。
图2为图1中的A的局部放大示意图。
图3为本实用新型一种路由器外壳分拣机构另一视角的轴测图。
图4为图3中的B的局部放大示意图。
图中：1、底架；2、支撑板；3、伺服电机；4、传送带；5、安装板；6、光电传感器；61、上部信号接收板；62、中部信号接收板；63、下部信号接收板；7、垫块；8、气缸；9、电控盒；10、控制器；11、滑架；12、废料盒。
具体实施方式
为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
参考图1至图4，一种路由器外壳分拣机构，包括底架1、电机安装座；所述底架1上设置有支撑板2，所述支撑板2与传送带4铰接，二者配合使用可以使传送带4整体向上旋转一定角度(锐角)，所述电机安装座上设置有用于带动传送带4的伺服电机3，所述伺服电机3的转轴与传送带4的传动辊固定连接，所述传送带4上设置有用于安装光电传感器6、上部信号接收板61、中部信号接收板62、下部信号接收板63的安装板5，所述安装板5上设置有用于检测路由器外壳是否扣合严密的光电传感器6，所述底架1上设置有垫块7，所述垫块7上设置有用于推动传送带4的气缸8，所述气缸8的活塞杆与传送带4底端铰接，所述底架1上设置有电控盒9，所述电控盒9内设置有控制器10，控制器10用于控制气缸8和伺服电机3，同时可以接受光电传感器6发出的信号，所述控制器10与光电传感器6、气缸8以及伺服电机3电性连接。
所述安装板5位于远离伺服电机3的一端，以减少分拣次品的行程，所述光电传感器6沿竖直方向呈直线阵列状，所述光电传感器6与上部信号接收板61、中部信号接收板62以及下部信号接收板63位置相对应，用于检测路由器外壳是否扣合严密。
所述气缸8关于传送带4对称，以传送带4两侧受力均匀，所述气缸8具体位于传送带4上靠近伺服电机3的一端，便于推动传送带4。
所述底架1上还设置有方便路由器外壳滑落的滑架11，所述滑架11具体位于传送带4上靠近伺服电机3的一端，所述滑架11具体呈斜面状，所述滑架11与传送带4位置相对应。
所述底架1上设置有用于盛放扣合不严密的路由器的废料盒12，所述废料盒12位于远离伺服电机3一端的底架1上，所述废料盒12与传送带4位置相对应。
本实用新型的工作原理：首先，启动伺服电机3，外部的机械手或送料机构将路由器外壳放在远离伺服电机3的传送带上，传送带4带动路由器外壳经过安装板5，如果路由器外壳的上下壳扣合紧密，上部信号接收板61接收到光电传感器6的信号，路由器外壳继续沿传送带4运动，直至从滑架11滑入外部收纳盒，如果路由器外壳的上下壳扣合不紧密，路由器的外壳的翘起处会阻挡光电传感器6发出的信号，该路由器外壳为不良品，此时，控制器10控制气缸8，气缸8的活塞杆伸出，传送带4通过支撑板2上的铰链向上旋转，同时，控制器10控制伺服电机3反转，使路由器外壳滑入废料盒12内，完成分拣。
上述实施例用于对本实用新型作进一步的说明，但并不将本实用新型局限于这些具体实施方式。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应理解为在本实用新型的保护范围之内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920304688.0
申请日:2019-03-11
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209715758U
授权时间:20191203
主分类号:B07C5/34
专利分类号:B07C5/34;B07C5/36;B07C5/02
范畴分类:26A;
申请人:太仓市昊华电子科技有限公司
第一申请人:太仓市昊华电子科技有限公司
申请人地址:215400 江苏省苏州市太仓市双凤镇凤冈路6号
发明人:张晓庆;沈亚平
第一发明人:张晓庆
当前权利人:太仓市昊华电子科技有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计