全文摘要
本实用新型公开了一种平面滚针轴承的保持器自动安装机构，包括基座、座圈固定块、保持器预装装置和保持器压装装置，保持器预装装置包括预装固定座、预装导轨、预装滑块、预装块，保持器压装装置包括压装固定座、压装导轨、压装滑块和压装块。座圈放置在座圈固定座内，保持器斜放在座圈上，通过保持器预装装置的运动，使预装块接触保持器，随着预装滑块的移动，保持器一端卡合在座圈上，此时预装滑块停止运动；与此同时，保持器压装装置垂直运动，挤压头先行接触保持器，由于挤压头的倾斜设置，当挤压头回缩的时候，挤压头的水平方向也有一定的位移，从而由内而外的撑开保持器，此时压头块接触保持器，向下压合，完成保持器和座圈的安装。
主设计要求
1.一种平面滚针轴承的保持器自动安装机构，其特征在于：包括保持器安装机构，所述保持器压装装置包括压装固定座(1)、压装导轨(2)、压装滑块(3)和压装块(4)、压装装置驱动气缸，所述压装导轨(2)固定设置在压装固定座(1)上，且所述压装导轨(2)垂直于水平面设置，所述压装块(4)通过压装滑块(3)滑动设置在压装导轨(2)上，所述压装装置驱动气缸的伸缩轴与压装滑块(3)连接，所述压装块(4)包括导向块(43)、挤压块(44)和压头块(45)，所述导向块(43)内设置有上下贯通的凸台通道和平台通道，所述压头块(45)设置在平台通道内，且能沿所述平台通道上下滑动；所述挤压块(44)上设置两个条形孔(46)，所述条形孔(46)的长度方向与垂直线交叉形成一定锐角，所述导向块(43)上设置两个前后贯穿的圆形孔道，所述圆形孔道均与凸台通道连通，每个所述圆形孔道内安装金属杆，且所述金属杆穿过对应的条形孔(46)，所述凸台通道的宽度大于挤压块(44)的宽度，所述挤压块(44)在凸台通道内上下滑动且能水平移动。
设计方案
1.一种平面滚针轴承的保持器自动安装机构，其特征在于：包括保持器安装机构，所述保持器压装装置包括压装固定座(1)、压装导轨(2)、压装滑块(3)和压装块(4)、压装装置驱动气缸，所述压装导轨(2)固定设置在压装固定座(1)上，且所述压装导轨(2)垂直于水平面设置，所述压装块(4)通过压装滑块(3)滑动设置在压装导轨(2)上，所述压装装置驱动气缸的伸缩轴与压装滑块(3)连接，所述压装块(4)包括导向块(43)、挤压块(44)和压头块(45)，所述导向块(43)内设置有上下贯通的凸台通道和平台通道，所述压头块(45)设置在平台通道内，且能沿所述平台通道上下滑动；所述挤压块(44)上设置两个条形孔(46)，所述条形孔(46)的长度方向与垂直线交叉形成一定锐角，所述导向块(43)上设置两个前后贯穿的圆形孔道，所述圆形孔道均与凸台通道连通，每个所述圆形孔道内安装金属杆，且所述金属杆穿过对应的条形孔(46)，所述凸台通道的宽度大于挤压块(44)的宽度，所述挤压块(44)在凸台通道内上下滑动且能水平移动。
2.根据权利要求1所述的一种平面滚针轴承的保持器自动安装机构，其特征在于：所述压装块(4)还包括安装板(41)，所述压装块(4)通过安装板(41)与压装滑块(3)连接，所述凸台通道内设置弹簧，所述弹簧的两端分别紧靠安装板(41)的下板面和挤压块(44)上表面，所述平台通道内设置弹簧，所述弹簧的两端分别紧靠安装板(41)的下板面和挤压块(44)上表面。
3.根据权利要求1所述的一种平面滚针轴承的保持器自动安装机构，其特征在于：所述保持器压装装置设置有至少两组。
4.根据权利要求1所述的一种平面滚针轴承的保持器自动安装机构，其特征在于：还包括基座(5)、座圈固定块(6)和保持器预装装置，所述座圈固定块(6)、保持器预装装置和保持器压装装置设置在基座(5)上，所述座圈固定块(6)的中心设置有圆形通孔(61)，且靠近所述圆形通孔(61)的部位设置与座圈(11)相匹配的环形凹槽(62)，所述座圈固定块(6)设置在保持器预装装置和保持器压装装置之间。
5.根据权利要求4所述的一种平面滚针轴承的保持器自动安装机构，其特征在于：所述保持器预装装置，包括预装装置驱动气缸、预装固定座(7)、预装导轨(8)、预装块(10)，所述预装固定座(7)固定设置在基座(5)上，所述预装导轨(8)固定设置在预装固定座(7)上，所述预装装置驱动气缸的伸缩轴与预装滑块(9)连接，所述预装块(10)通过预装滑块(9)滑动设置在预装导轨(8)上，且所述预装块(10)能滑动至座圈固定块(6)的上表面。
6.根据权利要求5所述的一种平面滚针轴承的保持器自动安装机构，其特征在于：所述预装块(10)为“凸”字型金属块，所述“凸”字型金属块的下部设置有相连通的第一扇环槽(101)和第二扇环槽(102)，所述第一扇环槽(101)设置在第二扇环槽(102)的下方，所述第一扇环槽(101)形状与保持器匹配，所述第一扇环槽(101)内沿母线方向倒立设置半椭圆形凸起(103)，且所述半椭圆形凸起(103)靠近第一扇环槽(101)和第二扇环槽(102)的交接处。
7.根据权利要求6所述的一种平面滚针轴承的保持器自动安装机构，其特征在于：所述半椭圆形凸起(103)的长度与第一扇环槽(101)的母线长度相同。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及自动化装配领域，尤其涉及一种平面滚针轴承的保持器自动安装机构。
背景技术
目前平面滚针轴承的使用是比较广泛的，在常见的机械设备中均会应用。一般而言，平面滚针轴承由座圈、保持器和轴圈组装形成。现在的组装方式主要靠人工的操作完成，因此会导致组装后的产品的一致性无法确定，且工作效率低。
实用新型内容
为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种结构简单的平面滚针轴承的保持器自动安装机构。
为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案是：包括保持器安装机构，所述保持器压装装置包括压装固定座、压装导轨、压装滑块和压装块、压装装置驱动气缸，所述压装导轨固定设置在压装固定座上，且所述压装导轨垂直于水平面设置，所述压装块通过压装滑块滑动设置在压装导轨上，所述压装装置驱动气缸的输出轴与压装滑块连接，所述压装块包括导向块、挤压块和压头块，所述导向块内设置有上下贯通的凸台通道和平台通道，所述压头块设置在平台通道内，且能沿所述平台通道上下滑动；所述挤压块上设置两个条形孔，所述条形孔的长度方向与垂直线交叉形成一定锐角，所述导向块上设置两个前后贯穿的圆形孔道，所述圆形孔道均与凸台通道连通，每个所述圆形孔道内安装金属杆，且所述金属杆穿过对应的条形孔，所述凸台通道的宽度大于挤压块的宽度，所述挤压块在凸台通道内上下滑动且能水平移动。
优选地，所述压装块还包括安装板，所述压装块通过安装板与压装滑块连接，所述凸台通道内设置弹簧，所述弹簧的两端分别紧靠安装板的下板面和挤压块上表面，所述平台通道内设置弹簧，所述弹簧的两端分别紧靠安装板的下板面和挤压块上表面。保证挤压块和压头块在下压过程中的弹性收缩，可以保证挤压块和压头块不会损坏保持器。
优选地，所述保持器压装装置设置有至少两组。设置两组保持器压装装置，可以在压合保持器时，两个角度的撑开保持器，同时压头块压合保持器，可以保证保持器的完整性，提高压合的成功率。
优选地，所述保持器自动安装机构：还包括基座、座圈固定块和保持器预装装置，所述基座上设置座圈固定块、保持器预装装置和保持器压装装置，所述座圈固定块的中心设置有圆形通孔，且靠近所述座圈固定块的圆形通孔的部位设置与座圈相匹配的环形凹槽，所述座圈固定块设置在保持器预装装置和保持器压装装置之间。可以使座圈更好的放置在座圈固定器中，保证座圈在压合过程中不会发生位移。
优选地，所述保持器预装装置，包括预装装置驱动气缸、预装固定座、预装导轨、预装块，所述预装固定座固定设置在基座上，所述预装导轨固定设置在预装固定座上，所述预装装置驱动气缸与预装滑块连接，所述预装块通过预装滑块滑动设置在预装导轨上，且所述预装块能滑动至座圈固定块的上表面。可以通过预装块来推动保持器和座圈的预先卡合。
优选地，所述预装块为“凸”字型金属块，所述“凸”字型金属块的下部设置有相连通的第一扇环槽和第二扇环槽，所述第一扇环槽设置在第二扇环槽的下方，所述第一扇环槽与保持器配装，所述第一扇环槽内沿母线方向倒立设置半椭圆形凸起，且所述半椭圆形凸起靠近第一扇环槽和第二扇环槽的交接处。第一扇环槽的设置可以使保持器恰好的位于扇环槽的位置，半椭圆形凸起的设置，可以保证压头块在压合保持器时，预装块对于保持器的限位作用，增加压合的成功率。
优选地，所述半椭圆形凸起的长度与第一扇环槽的母线长度相同。保证压合过程中预装块对保持器的限位作用。
本实用新型一种平面滚针轴承的保持器自动安装机构的有益效果是，座圈放置在座圈固定座内，保持器通过机械手臂的作用将保持器运输到座圈旁边，且保持器斜放在座圈上，此时保持器的一端与座圈固定座接触，保持器的中部搭在座圈上，此时通过保持器预装装置的运动，使预装块的第一扇环槽接触保持器，且随着预装滑块的移动，与第一扇环槽接触的保持器一端卡合在座圈上，此时预装滑块停止运动；与此同时，保持器压装装置开始垂直运动，压装块向下运动，挤压头先行接触保持器，由于挤压头的倾斜的条形孔，当挤压头回缩的时候，挤压头的水平方向也有一定的位移，从而由内而外的撑开保持器，此时压头块接触保持器，向下压合，完成保持器和座圈的安装，两组保持器压装装置的设置，可以避免压头块对保持器撑开时的损伤。
附图说明
图1为保持器自动安装装置的整体结构示意图。
图2为保持器压装装置的结构示意图。
图3为压装块的结构示意图。
图4为压装块的爆炸图。
图5为保持器预装装置的结构示意图。
图6为预装块的结构示意图。
图7为座圈的结构示意图。
图8为座圈固定块的结构示意图。
图中：
1-压装固定座；2-压装导轨；3-压装滑块；4-压装块；5-基座；6-座圈固定块；7-预装固定座；8-预装导轨；9-预装滑块；10-预装块；11-座圈；
41-安装板；42-凸台；43-导向块；44-挤压块；45-压头块；46-条形孔；
61-圆形通孔；62-环形凹槽；
101-第一扇环槽；102-第二扇环槽；103-半椭圆形凸起。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述，以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解，从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
参见附图7-8：平面滚针轴承包括座圈11、保持器和轴圈，所述座圈11为中心有圆形孔，且所述圆形孔的位置设置环形凸起，所述环形凸起的外圆位置间隔90度设置四个小型的限位块，用于固定保持器；所述保持器在外力作用下与座圈11压合，通过限位块卡合保持器和座圈11；最后在外力作用下，将轴圈压合，完成平面滚针轴承的组装。
参见附图1，一种平面滚针轴承的保持器自动安装机构：包括基座5、座圈固定块6、保持器预装装置和保持器安装机构，所述基座5上设置座圈固定块6、保持器预装装置和保持器压装装置，所述座圈固定块6设置在保持器预装装置和保持器压装装置之间。
参见附图8，座圈固定块6的结构：所述座圈固定块6为环形，且靠近所述座圈固定块6内圆的部位设置与座圈相匹配的环形凹槽62。
参见附图8，座圈固定块6的结构的作用：环形凹槽62可以使座圈更好的放置在座圈固定块6中，保证座圈11在压合过程中不会发生位移。
参见附图5，保持器预装装置的结构：包括预装固定座7、预装导轨8、预装滑块9、预装块10，所述预装固定座7固定设置在基座5上，所述预装导轨8固定设置在预装固定座7上，所述预装滑块9滑动设置在预装导轨8上，且能沿所述预装导轨7的方向滑动，所述预装块10设置在预装滑块9的靠近座圈固定块6的一端，且所述预装块10在座圈固定块6的表面上滑动。
参见附图5，保持器预装装置的结构的作用：在预装导轨8和预装滑块9的配合之下，固定设置在预装滑块9上的预装块10可以随预装滑块9的移动而移动，从而推动保持器预先与座圈11卡合。
参见附图6，预装块10的结构：所述预装块10为“凸”字型金属块，所述“凸”字型金属块的上部设置若干安装孔，所述“凸”字型金属块的下部设置有第一扇环槽101和第二扇环槽102，所述第一扇环槽101设置在第二扇环槽102的下方，所述第二扇环槽102的外弧与第一扇环槽101的内弧长度相等且相互重合，所述第一扇环槽101的母线长度略大于保持器的宽度，所述第一扇环槽101内沿母线方向倒立设置半椭圆形凸起103，所述半椭圆形凸起103的长度与第一扇环槽101的母线长度相同。
参见附图6，预装块10的结构的作用：“凸”字型金属块的结构设置，可以完成与压装滑块9的固定，第一扇环槽101的设置可以使保持器恰好的位于第一扇环槽101的位置，更好的推动保持器的移动，再者，半椭圆形凸起103的设置，可以保证压头块在压合保持器时，预装块10对于保持器的限位作用，增加压合的成功率。
参见附图2，保持器压装装置的结构：包括压装固定座1、压装导轨2、压装滑块3和压装块4，所述压装导轨2固定设置在压装固定座1上，所述压装滑块3滑动设置在压装导轨2上，所述压装导轨2和压装滑块3均与水平面垂直设置，所述压装块4设置在所述压装滑块3上，且所述压装块4与压装滑块3平行。
参见附图2，保持器压装装置的结构的作用：压装块4在压装滑块3的推动下，可以沿垂直方向运动，继而完成保持器和座圈11的压合。
参见附图3-4，压装块4的结构：所述压装块由安装板41、凸台42、导向块43、挤压块44和压头块45，所述压装块45通过安装板41与压装滑块3固定连接，所述导向块43上设置一个凸台42，所述导向块43通过凸台42与安装板41固定连接，且所述导向块43内设置有上下贯通的凸台通道和平台通道，所述挤压块44活动安装在与凸台通道内，所述压头块45活动设置在平台通道内；所述挤压块44上设置两个条形孔46，所述条形孔46的长度方向与挤压块44的轴向方向交叉形成一定锐角夹角，所述导向块43上设置两个前后贯穿的圆形孔道，所述圆形孔道分别与凸台通道连通，在所述圆形孔道61内安装金属杆，且所述金属杆穿过对应的条形孔46；所述凸台通道和平台通道内设置弹簧，所述弹簧的两端分别紧靠安装板41的下板面和挤压块44、压头块45的上表面。
参见附图3-4，弹簧的设置，可以防止压头块45不能有效的压合保持器和座圈，保证压合的成功率，同时保证压头块45和挤压块44可以有一个合适的弹性收缩，弹簧的设置可以给与压头块45和挤压块44一定的弹力，保证压头块45和挤压块44在压合过程中的不会损坏保持器；同时通过条形孔46的倾斜设置，保证挤压块44在下压过程中沿水平方向有一定位置的移动，从而撑开保持器，同时压头块44下压，完成保持器与座圈11的卡合。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201822252030.8
申请日:2018-12-29
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:32(江苏)
授权编号:CN209370308U
授权时间:20190910
主分类号:F16C 43/04
专利分类号:F16C43/04
范畴分类:27B;
申请人:苏州易之山机电设备有限公司
第一申请人:苏州易之山机电设备有限公司
申请人地址:215300 江苏省苏州市昆山市玉山镇民友路33号
发明人:杨文文;李阳;徐万峰
第一发明人:杨文文
当前权利人:苏州易之山机电设备有限公司
代理人:王闯
代理机构:32260
代理机构编号:无锡市汇诚永信专利代理事务所（普通合伙）
优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计