导读:本文包含了示教再现论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:机器人,手势,轨迹,卡尔,舵机,仿真技术,力矩。
示教再现论文文献综述
王伟,高菲,马永刚[1]（2019）在《红外示教再现系统设计》一文中研究指出本文设计并开发了一款基于红外技术的遥控示教再现系统,介绍一种红外示教机器人再现设计方法。系统采用STM32作为主控制芯片,设计红示教控编码协议,实现红外遥控多自由度调节机器人动作,提供一套快速、控制方便、电路简单、成本低和高灵活性的示教再现设计方法。1.引言示教,就是操作者把规定的目标动作(包括每个运动部件,每个运动轴的动作)一步一步的教给机器人。目前,(本文来源于《电子世界》期刊2019年12期）
李井祝,朱凤武[2]（2018）在《喷雾机行走路径示教及再现控制系统设计》一文中研究指出为了减少作业人员的工作量,本文将PLC与人机界面配方功能相结合,开发了一套喷雾机行走路径示教及再现控制系统。示教过程中PLC记录喷雾机行走方式(左转、直行、右转)及对应行走路程并写入人机界面配方中。再现过程中PLC自动调取人机界面配方中存取的数据,控制喷雾机行走方式及对应行走路程,完成示教路径复制。试验表明该系统可以很好地完成示教及再现功能,再现重复率较高,具有一定的推广意义。(本文来源于《河北农机》期刊2018年11期）
陈廷艳,彭一航,许二娟,谢应然,易铭[3]（2018）在《仿真软件在工业机器人示教及再现教学中的应用研究》一文中研究指出随着工业机器人的广泛使用,工业机器人技术已经成为最受关注的高技术之一。针对工业机器人教学中存在的理论知识抽象难懂和实训设备系统复杂、成本高昂的特点,在示教及再现的教学过程中引入仿真环节,探讨仿真技术在工业机器人教学中的优势和重要性。利用Robot Studio软件模拟工业机器人示教及再现的过程,既能加深学生对示教及再现概念的理解,又为之后的机器人实操做好了准备,有效提高了教学效率和学生的学习积极性。(本文来源于《轻工科技》期刊2018年06期）
陈偕权[4]（2018）在《基于增强现实及自然人机交互的机器人示教再现技术研究》一文中研究指出随着智能制造的到来,机器人成为现代工业不可缺少的工具,目前示教再现方法仍然是大多数中小型企业首选的机器人编程方式。日益多样化的用户需求及生产模式日益个性化,要求机器人示教技术必须跟上变化的步伐。而融合了在线示教和离线示教优点的增强现实示教,成为机器人示教再现技术领域的热点技术之一。本文在实验室前期对机器人示教再现技术及方法的研究成果基础上,提出一种基于增强现实及自然人机交互技术的机器人示教再现技术及方法,采用增强现实技术将虚拟机器人注册到真实机器人上与之重合,使操作者在真实环境中对虚拟机器人进行快速示教和实时验证,同时采用自然人机交互技术减轻操作者对机器人的认知压力。该方法以固高GRB3016机器人为对象,对其进行DH建模及正逆运动学分析,以真实尺度建立虚拟机器人模型并部署到Holo Lens中,通过Unity 3D添加运动控制属性,并将正逆运动学解用于虚拟机器人运动控制;分析了虚实机器人重合的原理及步骤,采用基于正交矩阵形式的迭代法来求解齐次变换矩阵,并用Vuforia的多目标跟踪识别完成虚拟机器人的叁维注册,实现虚实机器人重合;手势示教再现方法采用Kinect获取手势的位姿数据,经过混合滤波器优化后控制机器人运动;为了提高手势示教的精度和稳定性,采用高斯混合回归模型预测手势位置来解决手势误识别问题;语音示教再现方法采用Speech SDK识别示教者的语音指令,通过语音特征提取和语法文件匹配,将语音指令转化为机器人运动控制指令,实现位姿的精细调整。本文通过轨迹跟踪实验和插孔实验验证了本文研究内容的可行性和有效性。(本文来源于《华南理工大学》期刊2018-04-10）
斯太康,陈雪峰,闫维新,赵言正[5]（2017）在《虚拟工业机器人示教再现摄像机轨迹研究》一文中研究指出为清晰观测焊接机器人的再现焊接轨迹的需求,研究了Unity 3D开发环境下的观测摄像机的视角选择与运动规划。通过对几种常用焊接轨迹的运动分析研究,提出了针对这几种常用焊接轨迹下观测视角的运动轨迹规划方法,解决了虚拟焊接机器人焊接轨迹再现时,焊接点的自动追踪观测、焊接点的细节展示和焊接点的视线遮挡问题。实验表明,该方法能有效自动追踪焊接点并清晰观测到虚拟环境下虚拟焊接机器人的焊接细节。(本文来源于《机电一体化》期刊2017年07期）
田丽欣[6]（2016）在《具有示教再现功能的板材切割机控制系统研究》一文中研究指出针对于金属板材切割机中的两轴联动控制和高精度加工控制要求,基于PLC开发了一套板材切割机闭环控制系统。控制系统采用装有组态王的PC机作为上位机,PLC作为下位机核心控制器,结合运动控制单元和伺服系统驱动X-Y两轴联动。编码器用于X、Y轴实际行走位置的检测。该系统通过对X、Y十字工作台的二维运动控制,实现了圆形、矩形和叁角形等平面图形切割。为达到平面上任意轨迹切割,满足不同场合切割需求,系统还集成了示教与再现功能。将该控制系统应用于板材切割控制中,有利于提高切割设备加工精度以及加工自动化程度。(本文来源于《机械设计与制造》期刊2016年11期）
李备[7]（2016）在《基于非受限技术的机器人示教再现方法研究与实现》一文中研究指出机器人示教再现技术是指操作者预先示教目标动作,机器人进行记忆然后再现操作者的动作。示教再现技术可以让人和机器人协作完成各种复杂的任务,尤其是在非结构化的环境中。论文在分析国内外相关技术现状基础上,基于手势识别技术和语音识别技术,研究了一种基于非受限技术的机器人示教再现方法。手势示教再现方法使用Kinect传感器和IMU测量单元分别获取手势的位置和姿态,经过混合卡尔曼滤波器和过阻尼方法,分别对手势数据进行滤波处理和优化,并通过最小二乘法标定和机器人反解算法处理后控制机器人再现操作者的动作;语音示教再现方法基于微软Speech SDK进行语音识别,通过语音特征提取和模型文件匹配,将语音特征转换成机器人可以识别的指令,控制机器人运动。本文通过基本实验,论证了其有效性。(本文来源于《华南理工大学》期刊2016-03-01）
刘欣,丁殿磊[8]（2015）在《基于示教再现实现机械臂路径规划的方法》一文中研究指出本文介绍一种基于示教再现方式实现机械臂路径规划的方法。内容主要由叁部分组成,以图形用户界面GUI为连接纽带,用Arduino UNO实现数据信号采集和算法处理的功能,通过舵机控制板控制机械臂进行运动操作。该方法将机械臂的初始位置和目标位置之间划分为一系列的单一动作,录制每一个动作后都会采集相关数据信号,最后组合在一起,完成机械臂的路径规划。这种方法简单易懂,实时性强,便于调节。(本文来源于《机器人技术与应用》期刊2015年04期）
陈天聪,韩建海,王会良[9]（2014）在《基于Joystick的卧式下肢康复训练机器人示教再现功能分析》一文中研究指出针对由脑中风引起的下肢偏瘫患者,将康复医学和机器人学相结合,在已有的卧式下肢康复机器人的机械系统平台上,利用运动控制卡及VC++开发环境为基础,研究卧式下肢康复训练机器人的示教功能。本文通过对已有机械系统平台的分析,并考虑到示教过程中的人机耦合的特殊性,选用Joystick作为示教工具,同时给出了软件流程图及人机对话界面。实验结果表明,Joystick示教反应迅速,能满足示教要求。(本文来源于《机器人技术与应用》期刊2014年02期）
李伟雄,郑庆华,刘涛[10]（2014）在《一种具有示教再现功能的力矩限制器》一文中研究指出设计了一种具有示教与再现功能的汽车起重机使用的力矩限制器,在示教时力矩限制器记录各个示教点的姿态到示教数据库,在再现过程中通过姿态分解逐步完成各目标示教点,最终达到目标姿态,该方法提高了汽车起重机工作效率,避免操作人员重复操作带来的工作疲劳,缩短了起重机调试时间,简单、实用、更加智能化。(本文来源于《建设机械技术与管理》期刊2014年03期）
示教再现论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
为了减少作业人员的工作量,本文将PLC与人机界面配方功能相结合,开发了一套喷雾机行走路径示教及再现控制系统。示教过程中PLC记录喷雾机行走方式(左转、直行、右转)及对应行走路程并写入人机界面配方中。再现过程中PLC自动调取人机界面配方中存取的数据,控制喷雾机行走方式及对应行走路程,完成示教路径复制。试验表明该系统可以很好地完成示教及再现功能,再现重复率较高,具有一定的推广意义。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
示教再现论文参考文献
[1].王伟,高菲,马永刚.红外示教再现系统设计[J].电子世界.2019
[2].李井祝,朱凤武.喷雾机行走路径示教及再现控制系统设计[J].河北农机.2018
[3].陈廷艳,彭一航,许二娟,谢应然,易铭.仿真软件在工业机器人示教及再现教学中的应用研究[J].轻工科技.2018
[4].陈偕权.基于增强现实及自然人机交互的机器人示教再现技术研究[D].华南理工大学.2018
[5].斯太康,陈雪峰,闫维新,赵言正.虚拟工业机器人示教再现摄像机轨迹研究[J].机电一体化.2017
[6].田丽欣.具有示教再现功能的板材切割机控制系统研究[J].机械设计与制造.2016
[7].李备.基于非受限技术的机器人示教再现方法研究与实现[D].华南理工大学.2016
[8].刘欣,丁殿磊.基于示教再现实现机械臂路径规划的方法[J].机器人技术与应用.2015
[9].陈天聪,韩建海,王会良.基于Joystick的卧式下肢康复训练机器人示教再现功能分析[J].机器人技术与应用.2014
[10].李伟雄,郑庆华,刘涛.一种具有示教再现功能的力矩限制器[J].建设机械技术与管理.2014
论文知识图
