导读:本文包含了主控层论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:监控系统,主控层,优化改造,龙滩水电厂
主控层论文文献综述
李镇江,王鹏宇,王雨生,孙晋东[1]（2017）在《龙滩水力发电厂监控系统主控层优化与实现》一文中研究指出针对监控系统硬件设备与软件技术已逐渐不能满足现场使用的功能与性能要求的现状,龙滩水电厂于2016年对监控系统主控层进行整体优化改造,通过总结近十年的维护管理经验,在原有的功能基础上,开发创新出很多独特的软、硬件功能,解决了旧系统中存在的诸多问题。(本文来源于《水力发电》期刊2017年04期）
杨斌[2]（2009）在《仿人机器人分布式控制系统主控层的研究与实现》一文中研究指出仿人机器人的研究和应用一直是智能机器人领域最活跃的研究热点。针对国内研究机构对于小型家用仿人机器人研究较少,系统移植性差以及成本高昂等问题,本实验室以小型化、多功能、低成本、通用性为目标,开发了基于分布式控制的小型仿人机器人MIH-I实体。本文以提高小型仿人机器人控制系统的实时性、稳定性、可移植性为目标,设计了基于CAN总线的双主机结构主控层的仿人机器人分布式控制系统。其中,本文设计的主控层由基于分时操作系统的主控系统与基于实时操作系统的主控系统两部分组成。本文设计了基于Windows操作系统的主控层控制系统。分时操作系统面向系统整体平均性能的最优化,操作界面友好,系统成熟,便于开发调试。因此该系统便于实现仿人机器人控制系统的通用化,实现对于传感器与多媒体信息的采集及处理以及仿人机器人的调试等方面的功能。本文采用分层模式设计该主控系统框架。该框架由表示层,业务层和数据层叁部分组成,其中业务层作为仿人机器人软件系统的核心,采用模块化设计,使用消息作为各个模块通信协调机制,多线程多进程作为并发执行的机制。最后在此框架基础上完成该主控系统实例,该实例系统主要面向用户操作,传感器与多媒体信息的采集与处理等方面的应用。经实验证明,此框架具有良好的扩充性和可重用性等优点,在该框架基础上构建的控制系统为仿人机器人的调试提供了极大的便利,满足仿人机器人控制与调试的要求,并为仿人机器人主控层控制系统的扩展提供了基础。为满足仿人机器人行走所需的控制系统的高实时性和稳定性要求,弥补分时系统在实时性方面的缺陷,本文采用了另增加一个基于实时操作系统的主控系统的方法。在综合考虑成本,可扩展性以及系统性能的基础上,本文最终采用RT-Linux操作系统来构建实时主控系统。经过实验表明,通过基于RT-Linux操作系统的仿人机器人主控系统,可以有效的实现仿人机器人双足行走的实时性和稳定性要求,系统设计简单可靠,并具有很好的扩展性和移植性,符合仿人机器人控制的目标和系统设计的标准。(本文来源于《上海交通大学》期刊2009-01-01）
刘飞,雷旭升[3]（2007）在《小型仿人机器人主控层软件系统框架设计》一文中研究指出主控层软件是仿人机器人重要组成部分,主控层软件设计编写的优劣直接影响到仿人机器人的工作性能。在借鉴国内机器人主控层软件构架设计经验的基础上,针对仿人机器人控制系统的特点,在混合构架的设计思想基础上,采用分层模式设计仿人机器人主控层软件系统框架。该框架由叁部分组成:陈述层,业务层和数据层,其中业务层作为仿人机器人软件系统的核心,采用模块化设计,使用消息作为各个模块通信协调机制,多线程多进程作为并发执行的机制,此框架具有良好的扩充性和可重用性等优点。最后在此框架基础上设计的一个具体主控层系统软件实例,在MIH-I仿人机器人上稳定运行,证明了该框架的有效性。(本文来源于《计算机仿真》期刊2007年09期）
主控层论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
仿人机器人的研究和应用一直是智能机器人领域最活跃的研究热点。针对国内研究机构对于小型家用仿人机器人研究较少,系统移植性差以及成本高昂等问题,本实验室以小型化、多功能、低成本、通用性为目标,开发了基于分布式控制的小型仿人机器人MIH-I实体。本文以提高小型仿人机器人控制系统的实时性、稳定性、可移植性为目标,设计了基于CAN总线的双主机结构主控层的仿人机器人分布式控制系统。其中,本文设计的主控层由基于分时操作系统的主控系统与基于实时操作系统的主控系统两部分组成。本文设计了基于Windows操作系统的主控层控制系统。分时操作系统面向系统整体平均性能的最优化,操作界面友好,系统成熟,便于开发调试。因此该系统便于实现仿人机器人控制系统的通用化,实现对于传感器与多媒体信息的采集及处理以及仿人机器人的调试等方面的功能。本文采用分层模式设计该主控系统框架。该框架由表示层,业务层和数据层叁部分组成,其中业务层作为仿人机器人软件系统的核心,采用模块化设计,使用消息作为各个模块通信协调机制,多线程多进程作为并发执行的机制。最后在此框架基础上完成该主控系统实例,该实例系统主要面向用户操作,传感器与多媒体信息的采集与处理等方面的应用。经实验证明,此框架具有良好的扩充性和可重用性等优点,在该框架基础上构建的控制系统为仿人机器人的调试提供了极大的便利,满足仿人机器人控制与调试的要求,并为仿人机器人主控层控制系统的扩展提供了基础。为满足仿人机器人行走所需的控制系统的高实时性和稳定性要求,弥补分时系统在实时性方面的缺陷,本文采用了另增加一个基于实时操作系统的主控系统的方法。在综合考虑成本,可扩展性以及系统性能的基础上,本文最终采用RT-Linux操作系统来构建实时主控系统。经过实验表明,通过基于RT-Linux操作系统的仿人机器人主控系统,可以有效的实现仿人机器人双足行走的实时性和稳定性要求,系统设计简单可靠,并具有很好的扩展性和移植性,符合仿人机器人控制的目标和系统设计的标准。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
主控层论文参考文献
[1].李镇江,王鹏宇,王雨生,孙晋东.龙滩水力发电厂监控系统主控层优化与实现[J].水力发电.2017
[2].杨斌.仿人机器人分布式控制系统主控层的研究与实现[D].上海交通大学.2009
[3].刘飞,雷旭升.小型仿人机器人主控层软件系统框架设计[J].计算机仿真.2007