一种无人机灭火用投掷装置论文和设计-瞿君

全文摘要

本实用新型公开了一种无人机灭火用投掷装置，包括连接板、第一固定板与第二固定板，所述第一固定板位于第二固定板的前方，且连接板位于第一固定板与第二固定板的上端外表面，所述连接板的下方位于第二固定板一侧的位置设置有舵机，所述舵机靠近第二固定板的一侧外表面固定安装有舵机臂，且舵机臂远离舵机的一端外表面铰接有连接臂。本实用新型通过设置有一系列的结构使本装置在使用过程中能够省去框架，配合通槽、T型槽与穿孔共同作用，减轻无人机的飞行负担，延长无人机的续航时间，且免去多个螺栓单独安装的时间，对其进行快速组装，减少其装配时间，提高其安装效率，优化使用过程。

主设计要求

1.一种无人机灭火用投掷装置，包括连接板（1）、第一固定板（3）与第二固定板（4），其特征在于：所述第一固定板（3）位于第二固定板（4）的前方，且连接板（1）位于第一固定板（3）与第二固定板（4）的上端外表面，所述连接板（1）的下方位于第二固定板（4）一侧的位置设置有舵机（2），所述舵机（2）靠近第二固定板（4）的一侧外表面固定安装有舵机臂（7），且舵机臂（7）远离舵机（2）的一端外表面铰接有连接臂（6），所述连接臂（6）远离舵机臂（7）的一端外表面固定安装有活动连杆（5），所述连接板（1）的上方设置有无人机底板（11），且连接板（1）的上端外表面靠近两侧处均开设有滑槽（12），所述无人机底板（11）的下端外表面靠近两侧处均固定安装有滑块（13），所述连接板（1）的上端外表面靠近中间处开设有通槽（14）。

设计方案

2.根据权利要求1所述的一种无人机灭火用投掷装置，其特征在于：所述舵机（2）的前后端外表面靠近上端处均固定安装有安装板（21），所述连接板（1）的下端外表面靠近安装板（21）的位置开设有固定槽（22），且固定槽（22）与安装板（21）之间螺纹连接有螺钉（23）。

3.根据权利要求1所述的一种无人机灭火用投掷装置，其特征在于：所述第一固定板（3）与第二固定板（4）的前端外表面靠近上端中间处均开设有穿孔（24）。

4.根据权利要求1所述的一种无人机灭火用投掷装置，其特征在于：所述滑块（13）与无人机底板（11）为一体化构件，且滑块（13）的前端外表面靠近中间处开设有T型槽（15）。

5.根据权利要求1所述的一种无人机灭火用投掷装置，其特征在于：所述活动连杆（5）贯穿在第一固定板（3）与第二固定板（4）靠近下端的位置。

6.根据权利要求1所述的一种无人机灭火用投掷装置，其特征在于：所述滑块（13）的形状为凸字形，且滑块（13）与滑槽（12）一一对应，所述滑块（13）与滑槽（12）过盈配合。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及投掷装置技术领域，具体为一种无人机灭火用投掷装置。

背景技术

每年清明、春节期间输电线路火灾频发，遇到火灾险情时，线路运维人员需要登山数小时至杆塔附近勘察火灾情况，准备灭火工作，但是山火走向趋势无法掌握，存在安全隐患，此则需要通过多旋翼无人机加装投掷器，挂载灭火弹，飞至火灾现场上方，观察现场情况，然后投掷灭火弹控制山火险情，投掷器主要包括舵机、活动连杆、U型倒钩等主要部件，U型倒钩由第一固定板与第二固定板组成，对比中国专利CN201720242981.X公开了一种遥控抛线钩，包括抛线钩连接板(1)、连接板开孔位(2)、U型倒钩(3)、活动连杆(4)、连接臂(5)、舵机臂(6)、框架(7)、舵机(8)以及舵机控制器；当舵机控制器驱动舵机臂(6)转动时，通过连接臂(5)而拉动活动连杆(4)水平移动，进而使活动连杆(4)的另一端移出第2通孔，并移到第1通孔的孔内，进而将所需物体投掷下去，其特点是能够适用于多旋翼无人机遥控投放物件，具有结构简单、成本低、安装拆卸方便等优点，但是其在使用过程中存在一定的弊端，其重量较重，当将其安装在无人机上时，影响无人机的续航能力，并且通过多个螺栓将连接板安装在无人机上，需要工作人员单独对多个螺栓进行紧固，降低了工作人员对其的组装效率。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种无人机灭火用投掷装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机灭火用投掷装置，包括连接板、第一固定板与第二固定板，所述第一固定板位于第二固定板的前方，且连接板位于第一固定板与第二固定板的上端外表面，所述连接板的下方位于第二固定板一侧的位置设置有舵机，所述舵机靠近第二固定板的一侧外表面固定安装有舵机臂，且舵机臂远离舵机的一端外表面铰接有连接臂，所述连接臂远离舵机臂的一端外表面固定安装有活动连杆，所述连接板的上方设置有无人机底板，且连接板的上端外表面靠近两侧处均开设有滑槽，所述无人机底板的下端外表面靠近两侧处均固定安装有滑块，所述连接板的上端外表面靠近中间处开设有通槽。

通过采用上述技术方案，能够省去框架，配合通槽、T型槽与穿孔共同作用，减轻无人机的飞行负担，延长无人机的续航时间，且免去多个螺栓单独安装的时间，对其进行快速组装，减少其装配时间，提高其安装效率。

优选的，所述舵机的前后端外表面靠近上端处均固定安装有安装板，所述连接板的下端外表面靠近安装板的位置开设有固定槽，且固定槽与安装板之间螺纹连接有螺钉。

通过采用上述技术方案，便于使用者将该装置安装在无人机上，对其进行快速组装，免去多个螺栓单独安装的时间，减少其装配时间，提高其安装效率。

优选的，所述第一固定板与第二固定板的前端外表面靠近上端中间处均开设有穿孔。

通过采用上述技术方案，能够减轻第一固定板与第二固定板的重量，从而减轻无人机的飞行负担。

优选的，所述滑块与无人机底板为一体化构件，且滑块的前端外表面靠近中间处开设有T型槽。

通过采用上述技术方案，减轻滑块的重量，增加滑块与无人机底板之间连接的稳定的性。

优选的，所述活动连杆贯穿在第一固定板与第二固定板靠近下端的位置。

通过采用上述技术方案，于保证该装置的正常运行。

优选的，所述滑块的形状为凸字形，且滑块与滑槽一一对应，所述滑块与滑槽过盈配合。

通过采用上述技术方案，增加无人机与该装置之间连接的稳定性。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

通过在舵机的前后端外表面靠近上端处均固定安装有安装板，连接板的下端外表面靠近安装板的位置开设有固定槽，固定槽与安装板之间螺纹连接有螺钉，连接板的上端外表面靠近中间处开设通槽，滑块的前端外表面靠近中间处开设有T型槽，在连接板的上方设置无人机底板，连接板的上端外表面靠近两侧处均开设滑槽，无人机底板的下端外表面靠近两侧处均固定安装滑块，将安装板与固定槽对齐，旋紧螺钉，能够将安装板固定在连接板上，从而将安装板安装在连接板上，从而能够将舵机安装在连接板上，省去用于安装舵机的框架，再配合通槽、T型槽与穿孔作用，能够减轻整个装置的重量，减轻无人机的飞行负担，使得电机消耗的电池能量减少，从而延长无人机的续航时间，将该装置放置在无人机的下方，使无人机底板上滑块直接滑入滑槽中，便于使用者将该装置安装在无人机上，对其进行快速组装，免去多个螺栓单独安装的时间，减少其装配时间，提高其安装效率。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的连接板和舵机相配合视图；

图3为本实用新型的连接板和无人机底板相配合视图。

图中：1、连接板；11、无人机底板；12、滑槽；13、滑块；14、通槽；15、T型槽；2、舵机；21、安装板；22、固定槽；23、螺钉；24、穿孔；3、第一固定板；4、第二固定板；5、活动连杆；6、连接臂；7、舵机臂。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

请参阅图1-3，本实用新型提供的一种实施例：一种无人机灭火用投掷装置，包括连接板1、第一固定板3与第二固定板4，第一固定板3位于第二固定板4的前方，连接板1位于第一固定板3与第二固定板4的上端外表面，连接板1的上方设置无人机底板11，连接板1的上端外表面靠近两侧处均开设滑槽12，无人机底板11的下端外表面靠近两侧处均固定安装滑块13，在第一固定板3与第二固定板4的一侧放置舵机2，将安装板21与固定槽22对齐，旋紧螺钉23，能够将安装板21固定在连接板1上，从而将安装板21安装在连接板1上，从而能够将舵机2安装在连接板1上，省去用于安装舵机2的框架，连接板1的上端外表面靠近中间处开设通槽14，再配合通槽14、T型槽15与穿孔24作用，能够减轻无人机的飞行负担，使得电机消耗的电池能量减少，从而延长无人机的续航时间，然后将该装置放置在无人机的下方，使无人机底板11上滑块13直接滑入滑槽12中，便于使用者将该装置安装在无人机上，对其进行快速组装，免去多个螺栓单独安装的时间，减少其装配时间，提高其安装效率，连接板1的下方位于第二固定板4一侧的位置设置舵机2，舵机2靠近第二固定板4的一侧外表面固定安装舵机臂7，舵机臂7远离舵机2的一端外表面铰接连接臂6，连接臂6远离舵机臂7的一端外表面固定安装活动连杆5，接着通过控制器控制舵机2转动，舵机2的舵机臂7带动活动连杆5移动，进而使活动连杆5的末端脱离第一固定板3上的通孔，然后将灭火弹悬挂在活动连杆5上，再次通过控制器控制舵机2反向转动，使活动连杆5的末端插入到第一固定板3上的通孔中，实现封闭第一固定板3与第二固定板4之间的开口，当到达目的高度和位置时，再次通过控制器控制舵机2转动，使活动连杆5的末端脱离第一固定板3上的通孔并移到第二固定板4上的通孔内，在活动连杆5移动到位后，挂在活动连杆5之上的灭火弹脱离活动连杆5而被投掷下去，从而控制山火险情，有效增加其自身的功能性，提高装置整体的使用性能，优化使用过程。

进一步，舵机2的前后端外表面靠近上端处均固定安装有安装板21，连接板1的下端外表面靠近安装板21的位置开设有固定槽22，固定槽22与安装板21之间螺纹连接有螺钉23，使无人机底板11上滑块13直接滑入滑槽12中，便于使用者将该装置安装在无人机上，对其进行快速组装，免去多个螺栓单独安装的时间，减少其装配时间，提高其安装效率。

进一步，第一固定板3与第二固定板4的前端外表面靠近上端中间处均开设有穿孔24，能够减轻第一固定板3与第二固定板4的重量，从而减轻无人机的飞行负担。

进一步，滑块13与无人机底板11为一体化构件，滑块13的前端外表面靠近中间处开设有T型槽15，减轻滑块13的重量，增加滑块13与无人机底板11之间连接的稳定的性。

进一步，活动连杆5贯穿在第一固定板3与第二固定板4靠近下端的位置，用于保证该装置的正常运行。

进一步，滑块13的形状为凸字形，滑块13与滑槽12一一对应，滑块13与滑槽12过盈配合，增加无人机与该装置之间连接的稳定性。

需要说明的是，本实用新型为一种无人机灭火用投掷装置，使用时，首先在第一固定板3与第二固定板4的一侧放置舵机2，将安装板21与固定槽22对齐，旋紧螺钉23，能够将安装板21固定在连接板1上，从而将安装板21安装在连接板1上，从而能够将舵机2安装在连接板1上，省去用于安装舵机2的框架，在通槽14、T型槽15与穿孔24的作用下，能够减轻整个装置的重量，减轻无人机的飞行负担，使得电机消耗的电池能量减少，从而延长无人机的续航时间，然后将该装置放置在无人机的下方，使无人机底板11上滑块13直接滑入滑槽12中，便于使用者将该装置安装在无人机上，对其进行快速组装，免去多个螺栓单独安装的时间，减少其装配时间，提高其安装效率，接着通过控制器控制舵机2转动，舵机2的舵机臂7带动活动连杆5移动，进而使活动连杆5的末端脱离第一固定板3上的通孔，然后将灭火弹悬挂在活动连杆5上，再次通过控制器控制舵机2反向转动，使活动连杆5的末端插入到第一固定板3上的通孔中，实现封闭第一固定板3与第二固定板4之间的开口效果，当到达目的高度和位置时，再次通过控制器控制舵机2转动，使活动连杆5的末端脱离第一固定板3上的通孔并移到第二固定板4上的通孔内，在活动连杆5移动到位后，挂在活动连杆5之上的灭火弹脱离活动连杆5而被投掷下去，从而控制山火险情，有效增加其自身的功能性，较为实用。

上述舵机2、控制器、电机与电池均属于本领域技术人员已知的公知常识技术，故没有一一阐述。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

设计图

一种无人机灭火用投掷装置论文和设计

一种无人机灭火用投掷装置论文和设计-瞿君

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主设计要求

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