全文摘要
本实用新型提供一种自动分托机，包括机架和机箱，所述的机箱设于所述的机架的上端，所述的机箱的前方设有储托机构，所述的储托机构的右侧设有吸盘机构，所述的储托机构包括导向轴，所述的导向轴一端固定于所述的机箱的外侧，所述的导向轴数量为两个，所述的导向轴上设有套管，所述的导向轴的末端设有限位板，所述的套管上设有挡料板固定架连接；本实用新型替代传统人工分托、提高效率、更加安全、卫生、方便实用。
主设计要求
1.一种自动分托机，包括机架（1）和机箱（2），其特征在于，所述的机箱（2）设于所述的机架（1）的上端，所述的机箱（2）的前方设有储托机构（3），所述的储托机构（3）的右侧设有吸盘机构（5），所述的储托机构（3）包括导向轴（6），所述的导向轴（6）一端固定于所述的机箱（2）的外侧，所述的导向轴（6）数量为两个，所述的导向轴（6）上设有套管（7），所述的导向轴（6）的末端设有限位板（8），所述的套管（7）上设有挡料板固定架（9）连接，所述的挡料板固定架（9）数量为两个且分别设于所述的导向轴（6）的末端和前端，所述的挡料板固定架（9）上贯穿设有若干挡料杆（10），所述的挡料板固定架（9）的外侧设有若干个挡料槽（91），所述的挡料槽（91）上设有挡料块（92），所述的挡料块（92）上设有斜齿（93），所述的斜齿（93）的倾斜方向朝向食品盒滑动方向，设有所述的挡料杆（10）的一端设有弧形滑槽固定架（12），所述的弧形滑槽固定架（12）上设有弧形滑槽（11）。
设计方案
1.一种自动分托机，包括机架（1）和机箱（2），其特征在于，所述的机箱（2）设于所述的机架（1）的上端，所述的机箱（2）的前方设有储托机构（3），所述的储托机构（3）的右侧设有吸盘机构（5），所述的储托机构（3）包括导向轴（6），所述的导向轴（6）一端固定于所述的机箱（2）的外侧，所述的导向轴（6）数量为两个，所述的导向轴（6）上设有套管（7），所述的导向轴（6）的末端设有限位板（8），所述的套管（7）上设有挡料板固定架（9）连接，所述的挡料板固定架（9）数量为两个且分别设于所述的导向轴（6）的末端和前端，所述的挡料板固定架（9）上贯穿设有若干挡料杆（10），所述的挡料板固定架（9）的外侧设有若干个挡料槽（91），所述的挡料槽（91）上设有挡料块（92），所述的挡料块（92）上设有斜齿（93），所述的斜齿（93）的倾斜方向朝向食品盒滑动方向，设有所述的挡料杆（10）的一端设有弧形滑槽固定架（12），所述的弧形滑槽固定架（12）上设有弧形滑槽（11）。
2.根据权利要求1所述的一种自动分托机，其特征在于，所述的吸盘机构（5）包括转盘（14），所述的转盘（14）设于所述的机箱（2）的一侧且设于所述的导向轴（6）的上方，所述的转盘上设有若干个环孔（22），若干个所述的环孔（22）不处于同一直径上，其中一个所述的环孔（22）上连接设有连杆（15），所述的转盘外侧设有挡板（13），所述的挡板（13）固定于所述的机箱（2）的外部，所述的连杆（15）另一端固定设有滑块（17），所述的滑块（17）通过滑轨（16）滑动连接，所述的滑轨（16）设于所述的机箱（2）的一侧，所述的滑块（17）上设有吸盘托杆（18），所述的吸盘托杆（18）上设有吸盘固定架（19），所述的吸盘固定架（19）上设有吸盘（20）。
3.根据权利要求2所述的一种自动分托机，其特征在于，所述的机箱（2）内部设有伺服电机（21），所述的伺服电机（21）的输出轴与所述的转盘（14）转动连接。
4.根据权利要求2所述的一种自动分托机，其特征在于，所述的吸盘（20）采用真空发生器或者真空泵方式进行抽吸。
设计说明书
技术领域
本实用新型涉及食品加工设备领域，尤其涉及一种自动分托机。
背景技术
食品在生产过程中需要用到传送设备进行传送加工以及包装，传统的食品落料需要人为手段，效率低下。
实用新型内容
本实用新型目的在于，针对现有技术的不足，提供一种自动分托机。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案是：一种自动分托机，包括机架和机箱，所述的机箱设于所述的机架的上端，所述的机箱的前方设有储托机构，所述的储托机构的右侧设有吸盘机构，所述的储托机构包括导向轴，所述的导向轴一端固定于所述的机箱的外侧，所述的导向轴数量为两个，所述的导向轴上设有套管，所述的导向轴的末端设有限位板，所述的套管上设有挡料板固定架连接，所述的挡料板固定架数量为两个且分别设于所述的导向轴的末端和前端，所述的挡料板固定架上贯穿设有若干挡料杆，所述的挡料板固定架的外侧设有若干个挡料槽，所述的挡料槽上设有挡料块，所述的挡料快上设有斜齿，所述的斜齿的倾斜方向朝向食品盒滑动方向，所述的挡料杆的一端设有弧形滑槽固定架，所述的弧形滑槽固定架上设有弧形滑槽。
进一步地，所述的吸盘机构包括转盘，所述的转盘设于所述的机箱的一侧且设于所述的导向轴的上方，所述的转盘上设有若干个环孔，若干个所述的环孔不处于同一直径上，其中一个所述的环孔上连接设有连杆，所述的转盘外侧设有挡板，所述的挡板固定于所述的机箱的外部，所述的连杆另一端固定设有滑块，所述的滑块通过滑轨滑动连接，所述的滑轨设于所述的机箱的一侧，所述的滑块上设有吸盘托杆，所述的吸盘托杆上设有吸盘固定架，所述的吸盘固定架上设有吸盘。
进一步地，所述的机箱内部设有伺服电机，所述的伺服电机的输出轴与所述的转盘转动连接。
进一步地，所述的吸盘采用真空发生器或者真空泵方式进行抽吸。
本实用新型的有益效果是：本实用新型替代传统人工分托、提高效率、更加安全、卫生、方便实用。
附图说明
图1是本实用新型立体图。
图2是本实用新型的落料机构大图。
图3是本实用新型的吸盘机构机构结构图。
图4是挡料板固定架部分结构图放大图。
图中：机架1、机箱2、落料机构3、触屏控制器4、吸盘机构5、导向轴6、套管7、限位板8、挡料板固定架9、挡料槽91、挡料块92、斜齿93、挡料杆10、弧形滑槽11、弧形滑槽固定架12、挡板13、转盘14、连杆15、滑轨16、滑块17、吸盘托杆18、吸盘固定架19、吸盘20、伺服电机21、环孔22、食品盒L。
具体实施方式
结合图1至图4所示：一种自动分托机，包括机架1和机箱2，所述的机箱2设于所述的机架1的上端，所述的机箱2的前方设有储托机构3，所述的储托机构3的右侧设有吸盘机构5，所述的储托机构3包括导向轴6，所述的导向轴6一端固定于所述的机箱2的外侧，所述的导向轴6数量为两个，所述的导向轴6上设有套管7，所述的导向轴6的末端设有限位板8，所述的套管7上设有挡料板固定架9连接，所述的挡料板固定架9数量为两个且分别设于所述的导向轴6的末端和前端，所述的挡料板固定架9上贯穿设有若干挡料杆10，所述的挡料板固定架9的外侧设有若干个挡料槽91，所述的挡料槽91上设有挡料快92，所述的挡料块92上设有斜齿93，所述的斜齿93的倾斜方向朝向食品盒滑动方向，所述的挡料杆10的一端设有弧形滑槽固定架12，所述的弧形滑槽固定架12上设有弧形滑槽11。
所述的吸盘机构5包括转盘14，所述的转盘14设于所述的机箱2的一侧且设于所述的导向轴6的上方，所述的转盘上设有若干个环孔22，若干个所述的环孔22不处于同一直径上，其中一个所述的环孔22上连接设有连杆15，所述的转盘外侧设有挡板13，所述的挡板13固定于所述的机箱2的外部，所述的连杆15另一端固定设有滑块17，所述的滑块17通过滑轨16滑动连接，所述的滑轨16设于所述的机箱2的一侧，所述的滑块17上设有吸盘托杆18，所述的吸盘托杆18上设有吸盘固定架19，所述的吸盘固定架19上设有吸盘20，所述的机箱2内部设有伺服电机21，所述的伺服电机21的输出轴与所述的转盘14转动连接，所述的吸盘20采用真空发生器或者真空泵方式进行抽吸。
运作原理：本实用新型配合中控器使用，本实用新型的挡料杆10根据食品的形状进行灵活设计，套管7通过螺杆能在导向轴6上调节固定；食品盒L通过挡料杆10滑落至挡料板固定架9的下端，由于设有挡料快92,而且挡料快92上设有斜齿，前后两端所述的挡料快92之间的距离略大于食品盒L的宽度以使得挡料快92能刚好挡住食品盒L，同时转盘14启动，连杆15在转盘14上转动，带动滑块17在滑轨16上向前移动，带动吸盘20向前吸取食品盒L，然后吸盘20归位，同时放开食品，食品掉落于弧形滑槽11上，完成一个吸取动作，吸盘20往回来回工作，不停吸取食品盒L落料，弧形滑槽11的底端连接下一工序的设备上；本实用新型的吸盘固定架19可在吸盘托杆18移动调整位置，挡料固定架9可随着导向轴6的伸缩调整位置。
本实用新型的储托机构采用的是单边悬挂固定的机器布局；本实用新型的吸盘固定架随着滑轨来回直线移动，带动吸盘直线来回移动，是最优的吸托方式；本实用新型的伺服电机带动转盘驱动，控制方式有独特之处，基于电子凸轮的控制方式；本实用新型的转盘上分布着若干个与连杆相连的环孔，环孔设定位置不出于同一直径上，因此连杆连接不同的环孔，带动吸盘直线移动的距离也不同，从而能适应不同的托的尺寸范围；本实用新型的储料机构可采用单通道、单工位方式，也可以采用多通道、多工位方式；本实用新型的储料机构可采用滑落式或者皮带传送结构；本实用新型的吸盘通过真空发生器或者真空泵进行抽吸。本实用新型可采用吸盘抽吸方式或者其他方式进行分离物料。
本实用新型替代传统人工落料食品，提高了效率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
设计图
相关信息详情
申请码:申请号:CN201920070089.7
申请日:2019-01-16
公开号:公开日:国家:CN
国家/省市:44(广东)
授权编号:CN209701059U
授权时间:20191129
主分类号:B65B43/46
专利分类号:B65B43/46
范畴分类:申请人:佛山市昊琦机械设备有限公司
第一申请人:佛山市昊琦机械设备有限公司
申请人地址:528000 广东省佛山市顺德区陈村镇赤花段广隆东3号之三（住所申报）
发明人:吴宇农
第一发明人:吴宇农
当前权利人:佛山市昊琦机械设备有限公司
代理人:代理机构:代理机构编号:优先权:关键词:当前状态:审核中
类型名称:外观设计