论文摘要
为测量硅橡胶与接触物间的摩擦因数（COF）,以光纤光栅为传感元件,结合硅橡胶及有机玻璃支架,构建滑块型COF检测传感器。理论分析了光栅应变测量值与COF的关系,滑块滑动时,以光栅的应变均值及应变标准差识别COF。实验结果表明:当COF为0.34～0.435时,应变均值随COF递减且最大灵敏度为-443.7481με/unit;应变标准差随COF呈指数型递增,最大测量灵敏度为284.5672με/unit。此方案可应用于机械手触觉感知领域,应用前景广阔。
论文目录
文章来源
类型: 期刊论文
作者: 任乃奎,余有龙,李玉杰,蒋昕
关键词: 光纤光学,光纤光栅,摩擦因数,应变
来源: 中国激光 2019年12期
年度: 2019
分类: 基础科学,信息科技
专业: 力学,物理学,无线电电子学,自动化技术
单位: 合肥工业大学仪器科学与光电工程学院
分类号: TN253;O313.5;TP212
页码: 228-232
总页数: 5
文件大小: 610K
下载量: 77
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