论文摘要
传统的桥式吊车摆角测量装置安装于吊车系统内部,多为采用电位器或光电编码器等方法进行检测的接触式测量装置,具有机械结构复杂、独立性差等缺点。算法将视觉引入桥式吊车摆角测量中,利用计算机视觉的方法实现负载摆角的非接触测量。同时,为了提高负载识别的准确性以及算法运行的实时性,利用背景建模结合背景减除的方法进行运动负载的快速识别。经过实验,算法能够准确、快速地识别运动负载,并对负载摆角进行准确计算,实验效果良好。特别的,算法无需考虑负载的几何形状和质量分布,对于各类负载均能实现准确的摆角测量,非常适用于实际工业吊车系统。
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文章来源
类型: 期刊论文
作者: 许鹏,方勇纯,陈鹤
关键词: 桥式吊车,背景建模,运动目标检测,背景减除,摆角辨识
来源: 控制工程 2019年09期
年度: 2019
分类: 信息科技,工程科技Ⅱ辑
专业: 机械工业,建筑科学与工程,计算机软件及计算机应用
单位: 计算机与控制工程学院南开大学
基金: 国家自然科学基金(11372144)
分类号: TH21;TP391.41
DOI: 10.14107/j.cnki.kzgc.170556
页码: 1613-1619
总页数: 7
文件大小: 2325K
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