双电动机驱动弛张筛及其伺服控制系统

论文摘要

普通弛张筛中双筛框的振动相位会根据筛板上来料量的变化而变化,很难实现固定筛框和浮动筛框理想的180°相位差,导致筛分效率不能保证。针对上述问题,建立了双电动机驱动弛张筛力学模型及振动方程,得到弛张筛固定筛框和浮动筛框之间的振幅和相位关系,并分析得出:双激振电动机转速同步且偏心块的相位差为170°时,双筛框的振动相位差能达到180°。提出了一种基于双电动机驱动的弛张筛伺服控制系统,采用了基于交叉耦合的转速同步控制方法和改进的基于点动Bang-Bang的相位补偿控制算法。仿真结果表明:该系统在启动阶段跟随速度快,调整时间短,超调量小,转速同步情况比较理想;转速及相位补偿速度快,转速波动幅度为70r/min左右,偏心块相位差波动幅度控制在5°以内,具有较强的抗干扰性。

论文目录

• 0 引言
• 1 双电动机驱动弛张筛建模
•   1.1 双电动机驱动弛张筛结构及工作原理
•   1.2 动力学分析
•   1.3 控制目标分析
• 2 转速同步控制策略
•   2.1 基于交叉耦合的转速同步控制
•   2.2 仿真结果分析
• 3 相位补偿控制原理
•   3.1 双激振电动机偏心块的相位差分析
•   3.2 改进的基于点动Bang-Bang控制的相位调节器
•   3.3 仿真结果分析
• 4 结论

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 曹培,熊晓燕,武兵,牛蔺楷

关键词: 煤炭分选,双电动机驱动弛张筛,伺服控制系统,固定筛框,浮动筛框,转速同步,相位补偿

来源: 工矿自动化 2019年03期

年度: 2019

分类: 工程科技Ⅰ辑

专业: 矿业工程

单位: 太原理工大学机械与运载工程学院

基金: 国家自然科学基金面上项目(51775364)

分类号: TD452

DOI: 10.13272/j.issn.1671-251x.2018100026

页码: 75-81

总页数: 7

文件大小: 232K

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