导读:本文包含了微分几何控制论文开题报告文献综述、选题提纲参考文献及外文文献翻译，主要关键词:微分,几何,线性化,方法,悬架,主动,曲率。
微分几何控制论文文献综述
李武杰,陈从根,郭立新[1]（2019）在《基于微分几何法的主动悬架鲁棒H_∞控制》一文中研究指出利用微分几何法和鲁棒H_∞控制理论,提出一种基于微分几何法的主动座椅悬架和车辆主动悬架的鲁棒H_∞控制策略.在建立"车-椅"车辆叁自由度模型的基础上,考虑座椅悬架和车辆悬架弹性力和阻尼力的非线性特性,应用微分几何法并经过非线性状态反馈变换的方法,对主动悬架非线性系统进行精确线性化.然后以底盘垂向加速度和座椅垂向加速度为控制目标,以车轮动态位移、车辆悬架挠度范围小于规定值为约束条件,设计出了座椅悬架和车辆悬架鲁棒H_∞控制器,并用Matlab/Simulink进行仿真实验验证了集成变增益LQR控制方法的有效性和可行性.(本文来源于《东北大学学报(自然科学版)》期刊2019年05期）
许伟[2]（2019）在《基于微分几何的汽车主动悬架模糊PID控制研究》一文中研究指出文章以汽车主动悬架为研究对象,结合二自由度非线性汽车主动悬架动力学模型,利用微分几何理论将非线性模型精确线性化后,首先设计PID控制器,为抑制干扰因素影响而引起系统参数或结构改变,提高悬架系统应对复杂工况下的自适应能力,然后设计了利用模糊控制原理对PID参数进行在线整定的自适应模糊PID控制器。仿真结果表明:相比于参数固定的被动悬架系统,采用该控制方法的主动悬架能够轻松应对各种工况,不仅在保证改善汽车乘坐的舒适性的情况下,同时进一步改善了车辆的行驶平顺性和行驶安全性,为汽车主动悬架系统控制策略设计提供实用性参考。(本文来源于《汽车实用技术》期刊2019年09期）
韩小雨,李田泽,陈洪涛[3]（2019）在《基于微分几何理论的直流微电网控制策略研究》一文中研究指出目前微电网逆变器控制采用最多的是非线性下垂控制,下垂控制使微电网具有调频功能,但是这种调频是一次调频,不能做到无差调频,在微电网运行中也有不足,不利于电力系统稳定运行。针对非线性控制的缺点,以直流微电网的简化等效模型为研究对象,将传统的微电网非线性控制系统转化为线性控制系统,利用微分几何原理建立等效模型的仿射非线性系统,采取基于鲁棒控制的μ综合方法,建立合理的控制器K,得到系统的非线性鲁棒控制器,Simulink仿真结果表明,当系统的外界参数发生改变时,系统动态稳定性能良好。(本文来源于《现代电子技术》期刊2019年01期）
张晓璇[4]（2018）在《基于微分几何方法及零动态的超混沌系统反同步控制》一文中研究指出基于微分几何理论,运用部分反馈线性化方法在混沌控制与同步中的应用受到了越来越多的关注,但采用零动态特性的方法来研究混沌系统的控制与同步的文献尚不多见。因此,本文基于微分几何理论,将零动态控制方法应用于同结构超混沌系统间反同步控制,并提出了控制方案。在第一章中,对于微分几何理论的基础知识做了简介,包括向量相对阶和总相对阶等概念;然后,较为详细地介绍了局部坐标变换和标准型,零动态输出等理论方法。第二章则介绍了近几年能够反映混沌系统反同步控制的典型实例以及反同步的充要条件。第叁章,结合微分几何和零动态问题的方法,以超Lorenz混沌系统、超Chen混沌系统和超Rossler混沌系统为例,实现了同结构超混沌系统间的反同步。在仿射型误差动力学系统中引入适当的线性耦合来扩充系统的总相对阶,然后,通过部分状态反馈线性化获得了两个子系统,针对其中的零动态子系统独立设计了使其收敛的控制器,并采用线性二次型最优控制,进而形成一个复合控制方案。模拟仿真显示了控制方案的有效性。(本文来源于《辽宁师范大学》期刊2018-06-01）
屈高敏,李继广[5]（2018）在《基于微分几何方法的飞翼无人飞行器解耦飞行控制》一文中研究指出飞翼布局无人飞行器由于特殊的气动布局,各通道间具有强烈的耦合效应,解耦控制是其研究的热点问题。首先,针对无人飞行器线性解耦控制中两种常见方法的不足,采用微分几何方法对其进行了解耦控制设计;其次,由于系统仿射模型难以满足微分几何线性化方法中线性化条件的困难,提出了构造标称输出函数的方法;最后,仿真结果表明,基于微分几何方法的飞翼无人飞行器姿态解耦控制可以满足工程需要。(本文来源于《弹箭与制导学报》期刊2018年02期）
邓涛,谭海鑫,李志飞,余浩源[6]（2017）在《随机路面激励下车辆垂向振动微分几何解耦控制》一文中研究指出分析车辆悬挂与非悬挂质量动力学耦合机理,建立装备被动悬架的整车7自由度非线性模型,利用微分几何方法对该非线性模型受到随机路面激励时的垂向振动进行解耦分析。经过解耦的非线性系统成为独立的互不干扰的线性子系统,悬架簧上质量的振动不受路面激励的影响。进行解耦前后仿真对比分析,结果表明:解耦后的车身垂向加速度、车身俯仰角和侧倾角的振动幅值和频率大幅衰减,验证了解耦算法的有效性。(本文来源于《噪声与振动控制》期刊2017年06期）
武志强[7]（2017）在《基于微分几何理论的并联型APF非线性控制策略研究》一文中研究指出电能是现代工业发展最重要能源之一,随着电力电子装置和非线性负荷的大量接入,电力系统电流中参杂了大量的谐波分量,对电网的稳定造成了巨大的威胁。有源电力滤波器(APF)作为高效的、动态的、综合性的电能治理装置,能够有效地改善电能质量。针对APF补偿电流传统控制策略精确度不高和动态性能有待提高的问题,本文将基于微分几何理论的非线性控制理论结合滑模控制方法引入到本文的研究中。本文的研究内容如下:首先重点对单相并联APF进行研究,单相APF是并联APF中的一个重要分支。针对该系统进行数学建模是一种相对简单的单输入单输出系统。基于微分几何理论的非线性数学分析方法,建立了该系统的仿射非线性系统模型,验证了单相并联APF进行精确反馈线性化条件并求解了其线性化模型;提出了基于微分几何理论的单相并联APF电流滑模控制方法,并通过仿真试验和工程样机试验验证了该理论是有效可行的,而且对比传统PI控制策略优势明显。此部分研究可以为后续叁相APF相关理论的研究提供应用案例。然后针对基于LCL滤波结构的叁相叁线并联APF系统进行分析研究,该系统是一种相对较为复杂的多输入多输出系统,数学建模的过程中涉及到状态变量和相关参数较多。本文建立了该系统在dq两相旋转坐标系下的仿射非线性系统模型;然后采用了基于微分几何的状态反馈线性化方法对模型中的有功和无功分量进行解耦分析,得到了两个相对独立的子系统;利用滑模控制技术设计了两个控制器,从而实现了对指令电流的快速跟踪,此方法在实现对APF输出电流精确控制,并且能够简化APF总体控制系统的设计流程。最后,通过Matlab仿真平台结合工程样机试验测试了所设计装置的稳态性能和动态性能,验证了所提理论的有效性和可行性。(本文来源于《合肥工业大学》期刊2017-04-01）
李永新,王震,张善文[8]（2016）在《一类机电系统的谐波分析与微分几何控制》一文中研究指出耦合系统动力学分析研究对现代机电系统的设计,故障诊断,振动等有着重要的意义.针对一类自激非线性机电耦合系统,利用谐波平衡法对系统主谐波解进行了计算,并运用Floquet理论对主谐波解的稳定性进行了分析,给出主谐波解的稳定区域.同时,运用微分几何控制理论,分析并设计了精确线性化控制器.研究结果表明,该机电系统随着谐波解频率的减小,振幅增大,当谐波解频率到达主频率时,振幅达到最大,进而振幅减小,而且振幅会发生跳跃,系统会产生混沌现象.同时给系统添加控制器后,系统关系度为4,使得控制系统在所有的状态点处可以准确线性化.最后数值验证了所提控制方法的有效性和可实现性.(本文来源于《湖南科技大学学报(自然科学版)》期刊2016年04期）
孙建红[9]（2016）在《基于微分几何移动机械臂非线性控制的探讨》一文中研究指出移动机械臂自诞生以来因具备广阔的工作空间以及灵活的操作能力而受到国际学术界与工业界的高度重视;但是其在运动过程中容易受到一些不确定性的参数以及外扰动等因素的影响,因此其运动控制非常困难,而微分几何法可确保运动系统的精确控制,实现大范围的综合分析.通过对微分几何非线性控制与移动机械臂进行概况分析,探讨基于微分几何移动机械臂的非线性控制.(本文来源于《石家庄学院学报》期刊2016年06期）
叶继坤,雷虎民,赵岩,李宁波[10]（2017）在《基于二阶滑模控制的微分几何制导律》一文中研究指出针对机动目标拦截设计了一种零化视线角速率的微分几何制导律。首先,基于古典微分几何原理,对弹目拦截的空间几何关系进行分析,建立了弹目拦截的相对运动学模型;其次,针对外界干扰对非线性仿射系统的影响,设计了二阶滑模变结构控制器,并对控制器的稳定性和有限时间收敛性进行了分析。再次,以二阶滑模控制器为基础,将目标机动作为外界扰动项,基于零化视线角速率的思想设计微分几何制导律。为克服解耦条件下带来的信息丢失,利用李群理论,给出了非解耦条件下导弹制导曲率指令和挠率指令的计算方法,同时为避免拦截过程中制导指令出现奇异,对拦截的初始条件进行了研究,给出了导弹拦截目标的捕获条件。最后仿真表明,所设计的微分几何制导律制导精度高,拦截时间短,过载变化较为平稳,相对于传统的非线性微分几何制导律,大大提升了制导性能。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2017年04期）
微分几何控制论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
文章以汽车主动悬架为研究对象,结合二自由度非线性汽车主动悬架动力学模型,利用微分几何理论将非线性模型精确线性化后,首先设计PID控制器,为抑制干扰因素影响而引起系统参数或结构改变,提高悬架系统应对复杂工况下的自适应能力,然后设计了利用模糊控制原理对PID参数进行在线整定的自适应模糊PID控制器。仿真结果表明:相比于参数固定的被动悬架系统,采用该控制方法的主动悬架能够轻松应对各种工况,不仅在保证改善汽车乘坐的舒适性的情况下,同时进一步改善了车辆的行驶平顺性和行驶安全性,为汽车主动悬架系统控制策略设计提供实用性参考。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
微分几何控制论文参考文献
[1].李武杰,陈从根,郭立新.基于微分几何法的主动悬架鲁棒H_∞控制[J].东北大学学报(自然科学版).2019
[2].许伟.基于微分几何的汽车主动悬架模糊PID控制研究[J].汽车实用技术.2019
[3].韩小雨,李田泽,陈洪涛.基于微分几何理论的直流微电网控制策略研究[J].现代电子技术.2019
[4].张晓璇.基于微分几何方法及零动态的超混沌系统反同步控制[D].辽宁师范大学.2018
[5].屈高敏,李继广.基于微分几何方法的飞翼无人飞行器解耦飞行控制[J].弹箭与制导学报.2018
[6].邓涛,谭海鑫,李志飞,余浩源.随机路面激励下车辆垂向振动微分几何解耦控制[J].噪声与振动控制.2017
[7].武志强.基于微分几何理论的并联型APF非线性控制策略研究[D].合肥工业大学.2017
[8].李永新,王震,张善文.一类机电系统的谐波分析与微分几何控制[J].湖南科技大学学报(自然科学版).2016
[9].孙建红.基于微分几何移动机械臂非线性控制的探讨[J].石家庄学院学报.2016
[10].叶继坤,雷虎民,赵岩,李宁波.基于二阶滑模控制的微分几何制导律[J].系统工程与电子技术.2017
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