导读:本文包含了轨迹逼近论文开题报告文献综述及选题提纲参考文献，主要关键词:轨迹安全,超快速逼近,瞄准偏置点,模糊控制
轨迹逼近论文文献综述
李晓超,王华,周晚萌,刘将辉,丁然[1]（2019）在《考虑轨迹安全的超快速交会逼近策略与控制》一文中研究指出研究了考虑航天器交会逼近轨迹安全的超快速逼近策略和轨道控制方法。在超快速逼近方面,为了解决超快速逼近和轨迹被动安全的矛盾,提出瞄准偏置点概念。交会逼近时追踪航天器先以被动安全速度向瞄准偏置点快速逼近,再由瞄准偏置点向终端瞄准点逼近。在轨道控制方面,将超快速逼近过程中分别设计解耦后叁通道的模糊控制器,对轨道各方向进行独立控制。仿真结果表明,在保证交会逼近过程安全性和逼近终端精度的前提下,文中方法不仅可以适应初始速度较大约束,而且可将交会逼近时间减少为传统逼近方法的20%。(本文来源于《系统工程与电子技术》期刊2019年08期）
武海雷,韩飞,贺亮,孙玥,刘超镇[2]（2018）在《翻滚目标逼近的虚拟域逆动力学轨迹规划》一文中研究指出针对追踪星自主逼近和跟踪翻滚目标特定部位的最优规划问题,提出了一种基于虚拟域逆动力学的多约束最优逼近轨迹规划方法.首先,在翻滚目标本体系下建立追踪星相对于翻滚目标特定部位的相对轨道动力学方程,并建立追踪星本体系相对于翻滚目标期望固连坐标系的相对姿态动力学方程;其次,考虑目标星外形、敏感器视场和执行机构控制能力等约束条件,建立时间/能量最优规划模型;然后,采用序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)方法求解时间/能量最优规划问题;最后,数值仿真验证了该方法在满足多约束条件下,可实现对翻滚目标自主逼近与跟踪的最优轨迹规划,同时与高斯伪谱法进行了对比,验证了本方法在计算效率方面的优势.(本文来源于《控制理论与应用》期刊2018年10期）
张铁,周仁义,邹焱飚[3]（2017）在《异型工件全局逼近NURBS曲线焊接轨迹生成的研究》一文中研究指出单件小批量工件的自动化焊接中,焊接轨迹的生成过程操作复杂,为此以焊缝在平面内的焊接工件为研究对象,研发了一种异型工件自动焊接装置,提出了一种基于机器视觉的异型工件焊接轨迹在线生成的方法。通过图像识别并提取出异型工件外形轮廓,将最小二乘算法应用于NURBS曲线插补,实现了最小二乘NURBS曲线全局逼近拟合,在线生成工件轮廓的焊接运动轨迹。结果表明该算法具有较高的精度和效率,能快速在线生成各种工件外形轮廓的平滑焊接轨迹,避免了焊接过程中的抖动问题,保证了焊接质量。(本文来源于《焊接》期刊2017年09期）
葛菊祥[4]（2017）在《安全逼近空间翻滚目标的轨迹规划与控制研究》一文中研究指出在轨服务技术是实现对太空高效率、低成本地开发和利用的基础,具有重要的经济效益和军事意义。目前在轨服务还面临诸多技术难题,其中的一个关键技术是对空间翻滚目标的安全逼近,这是进行后续在轨服务操作的重要前提。本文以在轨服务任务为背景,主要研究了安全逼近空间翻滚目标的轨迹规划与控制方法。首先,本文建立了两航天器在地球中心引力场中的相对运动模型,分别推导了圆参考轨道和椭圆参考轨道的线性化相对运动方程及其解析解;借助刚体自由转动理论对目标航天器的翻滚运动进行了分析,并根据其翻滚轴与对接轴的空间关系将其翻滚运动分成了叁类。其次,本文将安全逼近空间翻滚目标的任务过程分为了两个阶段:过渡逼近段和最终逼近段。针对过渡逼近段提出了基于逆动力学的最优轨迹规划方法。利用逆动力学方法对服务航天器的运动轨迹进行参数化表示;轨迹优化以能量消耗为指标,并考虑诸如主动避碰、推力大小限制和被动安全性等的约束条件;采用直接法,对轨迹优化问题的性能指标和所有约束条件进行离散化处理,并采用非线性规划算法进行求解。再次,本文针对安全逼近空间翻滚目标的最终逼近段,提出了采用人工势场结合安全边界约束的轨迹规划方法;针对目标航天器的不同翻滚运动类型,结合其几何外形特点,分别建立各自的安全边界约束条件;确定服务航天器的期望相对速度指令,并设计滑模控制器来控制服务航天器跟踪该速度指令,进而安全无碰撞地逼近空间翻滚目标。最后,本文针对安全逼近空间翻滚目标的过渡逼近段和最终逼近段所提出的轨迹规划与控制方法进行了仿真验证和分析。结果表明,所提出的方法可以为服务航天器规划出安全无碰撞的逼近轨迹,并且可以满足各个阶段对安全性及其他约束条件的要求。此外,对过渡逼近段的仿真还证明了考虑被动安全约束的必要性。(本文来源于《西北工业大学》期刊2017-03-01）
李璞,冯博[5]（2016）在《农业机器人运动轨迹控制仿真分析——基于遗传算法优化和RBF网络逼近》一文中研究指出随着国力的不断增长,我国科技产业发展突飞猛进,机械自动化、计算机控制系统和测试计量行业的不断发展,使得移动机器人的研究也达到了一个前所未有的高度,机器人已经被广泛地应用到农业生产、工业生产、国家安全、生活服务和高等研究设计等领域的各个方面。移动机器人作为机器人的一部分,集中了智能传感技术、机械制造、电子无线通信技术、智能仪器和自动化控制工程等多学科的研究成果,是当前科技研究与设计最前沿的领域之一。为此,基于遗传算法优化RBF网络逼近算法,根据机器人运动轨迹的特性,研究了机器人运动轨迹控制技术,通过实时传感器在线感知系统,为智能机器人实时规划出无碰撞、路线短的运动轨迹。实验结果表明:所研究的机器人运动轨迹优化技术,具有较好的控制作用,其在行进过程中能及时、有效避地开前方障碍,可靠性强,稳定性好,应用前景非常广阔。(本文来源于《农机化研究》期刊2016年12期）
卫晓娜,董云峰,郝朝[6]（2016）在《基于遗传编程的航天器有限推力逼近轨迹规划》一文中研究指出通过引入基函数的概念,提出了采用遗传编程求解有限推力航天器逼近非合作目标最终逼近段轨迹规划问题的方法。该方法将推力器开关状态定义为基函数,以多个基函数分别乘以开关状态持续时间再求和作为推力器开关的历程函数;将历程函数转换为遗传编程的树型结构,将消耗燃料的质量作为适应度函数,并将规避障碍物和终端逼近精度等约束条件以罚函数的形式添加到适应度函数中;利用遗传编程的模拟自然进化理论的全局寻优机制求解,最终得到最优逼近轨迹方案。某航天器在有限推力下逼近非合作目标的轨迹规划结果表明:整个逼近过程推力器仅开关5次,大大降低了对开关频率的要求,同时,规划结果比采用高斯伪谱法时逼近时间降低了30.09%,燃料消耗降低了4.18%。(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2016年05期）
徐秀栋,黄攀峰,孟中杰,王东科[7]（2012）在《基于速度增量的空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划》一文中研究指出针对空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划问题,提出了基于速度增量的多目标逼近轨迹优化方法,优化指标为总速度增量及逼近时间。首先建立逼近过程相对动力学模型及最优逼近轨迹优化模型,然后利用改进型非劣分类遗传算法得到相对逼近距离1.5km内逼近轨迹的Pareto最优解。仿真结果表明,该方法可以揭示空间绳系机器人逼近距离1.5km内逼近时间、燃料消耗、相对目标的面内视界角及速度增量次数之间的相互关系,能满足针对不同任务需求提供相应最优轨迹的要求。(本文来源于《航空学报》期刊2012年08期）
侯云忆,景前峰,马广富[8]（2012）在《可实现定点停泊与轨迹逼近的航天器交会控制》一文中研究指出许多空间任务均需进行轨道交会,据任务的不同,对轨道交会的要求也不同,某些情况下需要跟踪星在交会的过程中暂时停泊于某一点,某些情况下对交会过程的视线角与轨迹提出一定的要求.针对这种需求,设计了一种闭环反馈控制方法,可以使跟踪星在设定的某点进行停泊及停泊保持,也可以沿设定的某条轨迹逼近目标,以满足不同任务对交会过程的不同要求.经仿真表明,此方法能够很好的满足任务要求,并具有精度高、能耗低、跟踪速度快的特点.(本文来源于《北京航空航天大学学报》期刊2012年08期）
李万军,赵东标,牛敏[9]（2010）在《笔式加工轨迹的B样条曲线逼近》一文中研究指出提出一种新的节点矢量计算方法,应用于最小二乘法B样条曲线的逼近计算,通过实例验证,此算法生成的逼近曲线精度高,曲线更具有光顺性,能够很好抑制逼近曲线的扭摆现象,能够满足逼近精度要求。利用此算法对笔式加工轨迹进行B样条逼近,生成C2连续且光顺的刀位路径,大大缩短数控加工代码量,提高加工效率和加工精度。(本文来源于《山东大学学报(工学版)》期刊2010年01期）
本报,徐静黄伟清[10]（2008）在《小长假出行现象透视》一文中研究指出中秋近在眼前，南京公路客运部门根据目前的订票情况预测，中秋小长假期间，单日最高出行客流会接近20万人次，远超端午、“五一”假期，逼近清明小长假。 今年是我国实行小长假制度的第一年，不仅“五一”黄金周瘦身，还新增了清明、端午和中秋3个小长假。小长(本文来源于《南京日报》期刊2008-09-11）
轨迹逼近论文开题报告
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
针对追踪星自主逼近和跟踪翻滚目标特定部位的最优规划问题,提出了一种基于虚拟域逆动力学的多约束最优逼近轨迹规划方法.首先,在翻滚目标本体系下建立追踪星相对于翻滚目标特定部位的相对轨道动力学方程,并建立追踪星本体系相对于翻滚目标期望固连坐标系的相对姿态动力学方程;其次,考虑目标星外形、敏感器视场和执行机构控制能力等约束条件,建立时间/能量最优规划模型;然后,采用序列二次规划(sequential quadratic programming,SQP)方法求解时间/能量最优规划问题;最后,数值仿真验证了该方法在满足多约束条件下,可实现对翻滚目标自主逼近与跟踪的最优轨迹规划,同时与高斯伪谱法进行了对比,验证了本方法在计算效率方面的优势.
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
轨迹逼近论文参考文献
[1].李晓超,王华,周晚萌,刘将辉,丁然.考虑轨迹安全的超快速交会逼近策略与控制[J].系统工程与电子技术.2019
[2].武海雷,韩飞,贺亮,孙玥,刘超镇.翻滚目标逼近的虚拟域逆动力学轨迹规划[J].控制理论与应用.2018
[3].张铁,周仁义,邹焱飚.异型工件全局逼近NURBS曲线焊接轨迹生成的研究[J].焊接.2017
[4].葛菊祥.安全逼近空间翻滚目标的轨迹规划与控制研究[D].西北工业大学.2017
[5].李璞,冯博.农业机器人运动轨迹控制仿真分析——基于遗传算法优化和RBF网络逼近[J].农机化研究.2016
[6].卫晓娜,董云峰,郝朝.基于遗传编程的航天器有限推力逼近轨迹规划[J].北京航空航天大学学报.2016
[7].徐秀栋,黄攀峰,孟中杰,王东科.基于速度增量的空间绳系机器人中距离逼近过程最优轨迹规划[J].航空学报.2012
[8].侯云忆,景前峰,马广富.可实现定点停泊与轨迹逼近的航天器交会控制[J].北京航空航天大学学报.2012
[9].李万军,赵东标,牛敏.笔式加工轨迹的B样条曲线逼近[J].山东大学学报(工学版).2010
[10].本报,徐静黄伟清.小长假出行现象透视[N].南京日报.2008