基于主动交互控制的家用康复治疗床自适应阻抗控制实现

论文摘要

针对存在肢体运动障碍的患者,对其设计了一款基于主动交互控制的家用康复治疗床自适应阻抗控制系统。为了保证患者的主动参与效果,在主动交互控制的基础之上提出了模糊自适应阻抗控制方法,通过康复治疗床检测与患者之间存在的交互作用力,从而判断患者的主动意图。实验验证了基于主动交互控制的模糊自适应阻抗控制具有可行性价值。

论文目录

• 1 家用康复治疗床控制系统方案设计
• 2 基于主动交互控制的模糊自阻抗控制器设计
• 3 实验结果分
• 结束语

文章来源

类型: 期刊论文

作者: 刘中华

关键词: 主动交互控制,家用康复治疗床,自适应阻抗控制

来源: 人人健康 2019年23期

年度: 2019

分类: 医药卫生科技,工程科技Ⅱ辑

专业: 仪器仪表工业

单位: 湘潭医卫职业技术学院医疗设备与管理学院

分类号: TH77

页码: 468

总页数: 1

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