拆装螺丝机设备论文和设计-岳国汉

全文摘要

本实用新型公开一种拆装螺丝机设备，其包括机台；至少一组上料结构，上料结构包括：Y轴直线驱动模组，Y轴直线驱动模组固接于机台表面；和治具模组，治具模组安装于Y轴直线驱动模组；支撑架，支撑架位于上料机构的一侧并固接于机台表面；X轴直线驱动模组，X轴直线驱动模组固接于支撑架靠近上料结构的一侧；Z轴直线驱动模组，Z轴直线驱动模组安装于X轴直线驱动模组；以及电批模组，电批模组安装于Z轴直线驱动模组；其中，Y轴直线驱动模组驱动治具模组于Y轴方向来回移动，X轴直线驱动模组驱动电批模组于X轴方向来回移动，Z轴直线驱动模组驱动电批模组于Z轴方向来回移动。本实用新型技术方案使得该设备高效安装或者拆卸螺丝。

主设计要求

1.一种拆装螺丝机设备，其特征在于，包括：机台；至少一组上料结构，所述上料结构包括：Y轴直线驱动模组，所述Y轴直线驱动模组固接于所述机台；和治具模组，所述治具模组安装于所述Y轴直线驱动模组；支撑架，所述支撑架位于所述上料机构的一侧并固接于所述机台；X轴直线驱动模组，所述X轴直线驱动模组固接于所述支撑架靠近所述上料结构的一侧；Z轴直线驱动模组，所述Z轴直线驱动模组安装于所述X轴直线驱动模组；以及电批模组，所述电批模组安装于所述Z轴直线驱动模组；其中，所述Y轴直线驱动模组驱动所述治具模组于Y轴方向来回移动，所述X轴直线驱动模组驱动所述电批模组与所述Z轴直线驱动模组于X轴方向来回移动，所述Z轴直线驱动模组驱动所述电批模组于Z轴方向来回移动。

设计方案

1.一种拆装螺丝机设备，其特征在于，包括：

机台；

至少一组上料结构，所述上料结构包括：

Y轴直线驱动模组，所述Y轴直线驱动模组固接于所述机台；和

治具模组，所述治具模组安装于所述Y轴直线驱动模组；

支撑架，所述支撑架位于所述上料机构的一侧并固接于所述机台；

X轴直线驱动模组，所述X轴直线驱动模组固接于所述支撑架靠近所述上料结构的一侧；

Z轴直线驱动模组，所述Z轴直线驱动模组安装于所述X轴直线驱动模组；以及

电批模组，所述电批模组安装于所述Z轴直线驱动模组；

其中，所述Y轴直线驱动模组驱动所述治具模组于Y轴方向来回移动，所述X轴直线驱动模组驱动所述电批模组与所述Z轴直线驱动模组于X轴方向来回移动，所述Z轴直线驱动模组驱动所述电批模组于Z轴方向来回移动。

2.如权利要求1所述的拆装螺丝机设备，其特征在于，所述治具模组包括底座、治具本体、抬升机构以及夹持机构，所述底座安装于所述Y轴直线驱动模组，所述治具本体活动设置于所述底座，所述治具本体设有多个固定挡板，所述抬升机构固接于所述底座并驱动所述治具本体抬升至工作位置，所述夹持机构固接于所述底座，当所述治具本体抬升至工作位置时，所述夹持机构与所述固定挡板相配合以夹持待加工件。

3.如权利要求2所述的拆装螺丝机设备，其特征在于，所述抬升机构包括抬升气缸与抬升支架，所述抬升气缸固接于所述底座，所述抬升支架连接于所述抬升气缸的活塞端，且所述治具本体底部开设有让位孔，所述抬升支架穿过所述让位孔。

4.如权利要求2所述的拆装螺丝机设备，其特征在于，所述夹持机构包括夹紧气缸与夹紧支架，所述夹紧气缸固接于所述底座，所述夹紧支架包括推板与两推杆，所述推板连接两所述推杆，两所述推杆滑移连接于所述治具本体的两侧，且两所述推杆靠近所述治具本体的一侧并对应每两个所述固定挡板之间的位置连接有压板，当所述夹紧气缸驱动所述夹紧支架靠近所述治具本体时，所述压板与所述固定挡板相配合以夹持所述待加工件。

5.如权利要求4所述的拆装螺丝机设备，其特征在于，所述压板与所述固定挡板之间设置有弹簧，以驱动所述夹紧支架复位。

6.如权利要求4所述的拆装螺丝机设备，其特征在于，所述压板与所述固定挡板的两侧分别设置有优力胶垫。

7.如权利要求2所述的拆装螺丝机设备，其特征在于，所述治具模组还包括定位装置，所述定位装置固接于所述底座。

8.如权利要求2所述的拆装螺丝机设备，其特征在于，所述治具模组还包括加磁装置，所述加磁装置固接于所述底座。

9.如权利要求1所述的拆装螺丝机设备，其特征在于，还包括回收装置，所述回收装置包括固接于所述电批模组中电批下端的气动手指与吸嘴，且所述吸嘴连接有真空装置。

10.如权利要求1所述的拆装螺丝机设备，其特征在于，还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置包括相机与探照灯，所述相机与所述探照灯位于所述电批模组电批的一侧并固接于所述电批模组中的安装板。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，特别涉及一种拆装螺丝机设备。

背景技术

螺丝连接广泛用于各种待加工件的组装，列如：智能手机，游戏机等，而在待加工件安装或者拆卸过程中需要安装或者拆卸多颗螺丝，此情况下采用人工安装或者拆卸则使得效率低下，同时，人工安装或者拆卸过程中容易把待加工件螺纹拆卸滑牙，导致待加工件报废。针对这个问题，现有中也有一些拆装螺丝机设备，但是这些拆装螺丝机设备里的治具或者电批的运动轨迹单一，无法安装或者拆卸多个位置的螺丝，导致安装或者拆卸效率不高。

因此有必要提供一种高效拆装螺丝的拆螺丝设备。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是提供一种拆装螺丝机设备，旨在解决螺丝安装或者拆卸过程中效率低下的问题。

为实现上述目的，本实用新型提出的拆装螺丝机设备包括：

机台；

至少一组上料结构，所述上料结构包括：

Y轴直线驱动模组，所述Y轴直线驱动模组固接于所述机台；和

治具模组，所述治具模组安装于所述Y轴直线驱动模组；

支撑架，所述支撑架位于所述上料机构的一侧并固接于所述机台；

X轴直线驱动模组，所述X轴直线驱动模组固接于所述支撑架靠近所述上料结构的一侧；

Z轴直线驱动模组，所述Z轴直线驱动模组安装于所述X轴直线驱动模组；以及

电批模组，所述电批模组安装于所述Z轴直线驱动模组；

可选地，所述治具模组包括底座、治具本体、抬升机构以及夹持机构，所述底座安装于所述Y轴直线驱动模组，所述治具本体活动设置于所述底座，所述治具本体设有多个固定挡板，所述抬升机构固接于所述底座并驱动所述治具本体抬升至工作位置，所述夹持机构固接于所述底座，当所述治具本体抬升至工作位置时，所述夹持机构与所述固定挡板相配合以夹持待加工件。

可选地，所述抬升机构包括抬升气缸与抬升支架，所述抬升气缸固接于所述底座，所述抬升支架连接于所述抬升气缸的活塞端，且所述治具本体底部开设有让位孔，所述抬升支架穿过所述让位孔。

可选地，所述夹持机构包括夹紧气缸与夹紧支架，所述夹紧气缸固接于所述底座，所述夹紧支架包括推板与两推杆，所述推板连接两所述推杆，两所述推杆滑移连接于所述治具本体的两侧，且两所述推杆靠近所述治具本体的一侧并对应每两个所述固定挡板之间的位置连接有压板，当所述夹紧气缸驱动所述夹紧支架靠近所述治具本体时，所述压板与所述固定挡板相配合以夹持所述产品。

可选地，所述压板与所述固定挡板之间设置有弹簧，以驱动所述夹紧支架复位。

可选地，所述压板与所述固定挡板的两侧分别设置有优力胶垫。

可选地，所述治具模组还包括定位装置，所述定位装置固接于所述底座。

可选地，所述治具模组还包括加磁装置，所述加磁装置固接于所述底座。

可选地，还包括回收装置，所述回收装置包括固接于所述电批模组中电批下端的气动手指与吸嘴，且所述吸嘴连接有真空装置。

可选地，还包括视觉定位装置，所述视觉定位装置包括相机与探照灯，所述相机与所述探照灯位于所述电批模组中电批的一侧并固接于所述电批模组中的安装板。

本实用新型技术方案通过在机台上设置Y轴直线驱动模组，将装配有待加工件的治具模组输送至加工位置，然后在Y轴直线驱动模组一侧设置支撑架，支撑架上设置X轴直线驱动模组，X轴直线驱动模组上安装Z轴直线驱动模组，Z轴直线驱动模组安装电批模组，其中，Z轴直线驱动模组驱动电批模组对待加工件进行加工，X轴直线驱动模组驱动Z轴直线驱动模组与电批模组在X方向移动，采用三轴传动系统，实现电批模组的多种运动轨迹，能够拆卸不同位置的螺丝，提高拆卸效率，当电批模组反转时，能够安装不同位置的螺丝，提高安装效率。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型拆装螺丝机设备一实施例的整体结构示意图；

图2为图1中拆装螺丝机设备的另一视角图；

图3为图1中拆装螺丝机设备的去掉外壳的内部结构示意图；

图4为图1中拆装螺丝机设备的治具模组结构示意图；

图5为图4中治具模组局部剖面示意图；

图6为图1中拆装螺丝机设备的电批模组结构示意图；

附图标号说明：

本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

需要说明，本实用新型实施例中所有方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接”、“固定”等应做广义理解，例如，“固定”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

另外，在本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。

本实用新型提出一种拆装螺丝机设备。

请参考图1至图3，在本实用新型实施例中，该拆装螺丝机设备包括：机台1、至少一组上料结构2、支撑架3、X轴直线驱动模组4、Z轴直线驱动模组5、电批模组6以及外壳9，其中上料结构2包括Y轴直线驱动模组21与治具模组22，Y轴直线驱动模组21固接于机台1；治具模组22安装于Y轴直线驱动模组21；支撑架3位于上料机构的一侧并固接于机台1；X轴直线驱动模组4固接于支撑架3靠近上料结构2的一侧；Z轴直线驱动模组5安装于X轴直线驱动模组4；电批模组6安装于Z轴直线驱动模组5；外壳9罩设在机台1上；其中，Y轴直线驱动模组21驱动治具模组22于Y轴方向来回移动，X轴直线驱动模组4驱动电批模组6与Z轴直线驱动模组5于X轴方向来回移动，Z轴直线驱动模组5驱动电批模组6于Z轴方向来回移动。

在本申请中，机台1为一方形箱体，靠近操作人员的一侧设置有抽屉式鼠标键盘盒，操作人员在使用该设备可以拉出鼠标键盘，关闭该设备时即将鼠标键盘推回抽屉内，如此设置，使得鼠标键盘即不占用过大空间，位于抽屉内又不容易受到损坏与保持清洁。在机台1的底部还设置有万向轮与地脚，其中地脚与机台1采用螺纹连接，当机台1位于工作位置时，该机台1由地脚来支撑，万向轮处于悬空状态，需要移动机台1时，拆下地脚即可，如此便于搬运。另外，X轴直线驱动模组4、Z轴直线驱动模组5以及Y轴直线驱动模组21均为一驱动件，在本实施例中采用了模组送料，使得送料平稳、无噪音等，于其他实施例中，采用无杆气缸也是可行的，能够实现三轴传动即可。为了提高拆卸效率，在本实施例中采用了双Y轴直线驱动模组21，如此提高了上料速度，然本申请不限于此，于其他实施例中，可以采用一组或者多组Y轴直线驱动模组21，具体根据实际拆卸情况来定。在本申请中，请参考图6，电批模组6包括安装板61、电批62、驱动气缸63以及限位组件64，具体而言，安装板61上设置有滑轨，电批62滑移连接于滑轨，气缸作为驱动件，驱动电批62移动，而本申请中的电批62在反转时可以安装螺丝，使得螺丝机具有安装于拆卸螺丝的双重功能。如此实现电批62在Z轴方向上的进一步调节，提高调节精度。为了控制气缸的调节距离，在电批62的一侧还设置有限位组件64，其中，限位组件64包括相连接限位块与凸设在电批62底座221上的凸块，安装板61上开设有滑槽，限位块嵌设于该滑槽，且可于Z轴方向滑移，槽两端的侧壁对限位块具有限位作用，而凸块与限位块固定连接，进而控制了气缸的调节距离。而外壳9类似一个防护罩体，将电批模组6等罩设其内，不难理解，该罩体可以避免在加工过程出现误伤操作人员事故，同时，对内部的加工装置等也具有保护作用，在该外壳9上还设置有显示灯、操作按钮、触摸显示屏以及三色报警灯，便于操作人员控制设备同时也具有危险提示作用，保证操作人员的安全。

本实用新型技术方案通过在机台1上设置Y轴直线驱动模组21，将装配有待加工件的治具模组22输送至加工位置，然后在Y轴直线驱动模组21一侧设置支撑架3，支撑架3上设置X轴直线驱动模组4，X轴直线驱动模组4上安装Z轴直线驱动模组5，Z轴直线驱动模组5安装电批模组6，其中，Z轴直线驱动模组5驱动电批模组6对待加工件进行加工，X轴直线驱动模组4驱动Z轴直线驱动模组5与电批模组6在X方向移动，采用三轴传动系统，实现电批模组6的多种运动轨迹，能够拆卸不同位置的螺丝，提高拆卸效率，当电批模组6反转时，能够安装不同位置的螺丝，提高安装效率。

可选地，请参考图4，治具模组22包括底座221、治具本体222、抬升机构以及夹持机构，底座221安装于所述Y轴直线驱动模组21，治具本体222活动设置于底座221，治具本体222设有多个固定挡板2221，抬升机构固接于底座221并驱动治具本体222抬升至工作位置，夹持机构固接于底座221，当治具本体222抬升至工作位置时，夹持机构与固定挡板2221相配合以夹持待加工件。在本实施例中，治具底座221作为整个治具模组22的支撑座，它固定安装于Y轴直线驱动模组21上，而治具本体222在治具底座221上并排设置有两组，如此设置，一次可以放置更多的待加工件，有利于提高加工效率。当然，治具本体222在治具底座221上设置一组或者多组也是可以的。另外，治具模组22的具体地动作原理：将待加工件放置治具本体222上后，抬升机构驱动治具本体222上升至工作位置，夹紧机构开始工作，与固定挡板2221相配合将待加工件夹紧后再进行后续的加工。

接下将具体介绍抬升机构，抬升机构包括抬升气缸2231与抬升支架2232，抬升气缸2231固接于底座221，抬升支架2232连接于所述抬升气缸2231的活塞端，且治具本体222底部开设有让位孔2222，抬升支架2232穿过所述让位孔2222。在本实施例中，采用了气缸作为驱动件，气缸的极限值作为治具本体222上升到工作位置的距离，当然，于其他实施例中，也是可以采用电机驱动丝杆进而带动抬升支架2232上升的，然后通过设置感应器来控制治具本体222的抬升距离。另外，抬升支架2232为多根铝材用螺丝固定搭建而成，具体地，多跟铝材穿过让位孔2222，在两头用铝材搭在多跟铝材的上方，通过螺钉将多跟铝材与两边的铝材固定，如此设置，即方便了整个抬升支架2232的安装于拆卸，同时，处于两边的铝材对治具本体222具有限位作用，防止治具本体222在抬升的过程中因为晃动而脱离抬升支架2232，影响设备的后续加工。

进一步地，夹持机构包括夹紧气缸2241与夹紧支架2242，夹紧气缸2241固接于所述底座221，夹紧支架2242包括推板22421与两推杆22422，推板22421连接两推杆22422，两推杆22422滑移连接于治具本体222的两侧，且两推杆22422靠近治具本体222的一侧并对应每两个固定挡板2221之间的位置连接有压板22423，当夹紧气缸2241驱动夹紧支架2242靠近治具本体222时，压板22423与固定挡板2221相配合以夹持产品。在本实施例中，夹紧的动力源采用了气杆，当然，电缸也是可行的，能够伸缩驱动夹紧支架2242靠近治具本体222运动即可。另外，夹紧支架2242由四根铝材围设连接而成，滑移连接于治具本体222，详细地，治具本体222的两侧开有与推杆22422相适配的凹槽，两推杆22422嵌设于该凹槽内，如此有利于使得结构紧凑、稳固，压板22423与两推杆22422可以是采用卡接，也可以是采用螺钉固定，本申请对此不作限定，两推板22421能带动压板22423来回移动即可。

为了便于取下加工好的工件，请参考图4与图5，压板22423与固定挡板2221之间设置有弹簧2243，以驱动夹持结构复位。不难理解，在夹紧气缸2241驱动夹紧支架2242与固定挡板2221相配合后，没有设置复位机构，夹紧气缸2241活塞端回缩后，夹紧支架2242里的压板22423仍然处于原来的夹紧位置，如此不便于加工件的取下，而在压板22423与固定挡板2221之间设置有弹簧2243，弹簧2243在夹紧气缸2241驱动夹紧支架2242带动压板22423压紧时蓄力，当夹紧气缸2241活塞端回缩后，处于压紧状态的弹簧2243恢复原状态而驱使夹紧支架2242带动压板22423复位，便于下一个循环的加工。

为了保护待加工件，压板22423与固定挡板2221的两侧分别设置有优力胶垫2244。优力胶垫2244具有一定的弹性，在挤压过程中具有缓冲作用，如此可以保护待加工件的表面，需要说明的是，本申请不限于此，于其他实施例中，采用橡胶件或者塑胶件也是可以的。

为了提高设备的加工精度，治具模组22还包括定位装置225，定位装置225固接于所述底座221。详细地，定位装置225内设传感器，当电批62运动到定位装置225的中间位置时，定下初始位置，再通过程序控制运行轨迹，如此，即可提高设备的加工精度，减少误差，同时提高拆卸效率。

进一步地，治具模组22还包括加磁装置226，加磁装置226固接于底座221。可以理解，电批62工作端具有磁性可以吸住螺丝，便于螺丝的拆卸，但是在长久的使用过程后，磁性会逐渐消失，故需要设置一加磁装置226，如此保持电批62工作端的磁性，使其正常工作。在本实施例中，加磁装置226为一磁块，电批62工作端在工作前与磁块接触一下磁性曾强。当然，于其他实施例中，也是可以使用加磁器给电批62的工作端充磁的。

为了便于收集拆卸后的螺丝，请参考图3与图6，还包括回收装置7，回收装置7包括固接于电批模组6中电批62下端的气动手指71与吸嘴72，且吸嘴72连接有真空装置。可以理解，通过气动手指71夹紧拆卸后的螺丝，再通过连接有真空装置的吸嘴72回收，如此避免了浪费人工大量的时间来区分加工件与拆卸下来的螺丝，提高工作效率，降人工成本。

进一步地，还包括视觉定位装置8225，视觉定位装置8225包括相机81与探照灯82，相机81与探照灯82位于电批模组6中电批62的一侧并固接于电批模组6中的安装板61。不难理解，教差的视觉定位系统，精准度不高而影响安装或者拆分效率。而采用相机81与探照灯82的组合，可以将螺丝位置精准的反馈至设备中的控制系统，从而控制电批62准确的运动轨迹，实现搞精度安装或者拆卸，提高安装或者拆卸效率。

以上所述仅为本实用新型的可选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的发明构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接\/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。

设计图

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