自动分片机论文和设计-贾国栋

全文摘要

本实用新型提供了一种自动分片机，包括机架、送片机构、至少一个切片机构和至少一个顶杆机构，送片机构通过固定支架固定在机架台面上，至少一个切片机构通过固定板固定在机架台面上且位于送片机构的后方，一个切片机构对应送片机构的一个极片放置区，送片机构上的橡胶吸嘴略高于相对应切片机构的极片压片区，至少一个顶杆机构通过支座固定在机架台面上且位于切片机构的后方，顶杆机构的顶杆穿过切片机构的支撑板正对切片机构的极片压片区，每个切片机构的裁切刀具下方分别衔接小片输送槽的输入端，小片输送槽的输出端从机架的侧面穿出并衔接储料盒，小片输送槽具有一定的倾斜角度。本实用新型结构简单，使用方便，可降低劳动强度，提高生产效率。

主设计要求

1.一种自动分片机，其特征在于：包括机架、送片机构、至少一个切片机构和至少一个顶杆机构，所述送片机构包括固定支架、滚珠丝杠、极片放置板和步进电机，所述固定支架呈侧放的U型通槽结构，所述步进电机安装在固定支架的底部，所述步进电机的输出轴与滚珠丝杠的螺杆下端连接，所述滚珠丝杠的螺杆上端安装在固定支架的顶部，所述滚珠丝杠的螺母固定在极片放置板上，所述滚珠丝杠的转动带动极片放置板上下移动，所述极片放置板上设置有至少一个极片放置区，每个极片放置区的正上方均设置有至少一个橡胶吸嘴，所述橡胶吸嘴垂直固定在橡胶吸嘴安装板上，所述橡胶吸嘴安装板可沿垂直于固定支架侧面方向移动；所述切片机构包括固定板和裁切刀具，所述固定板上设置有呈直Z型结构的支撑板，所述固定板顶部的一侧设置有极片压片区，所述极片压片区的正上方设置有预压装置，所述预压装置固定在支撑板的侧面，所述裁切刀具的下刀固定在固定板靠近极片压片区的一侧，所述裁切刀具的上刀与第二气缸相连接，所述第二气缸固定在支撑板的顶部；所述顶杆机构包括支座和至少一个顶杆，所述顶杆平行安装在支座的顶部且顶杆可水平移动；所述送片机构通过固定支架固定在机架台面上，所述至少一个切片机构通过固定板固定在机架台面上且位于送片机构的后方，一个切片机构对应送片机构的一个极片放置区且切片机构的极片压片区与极片放置区相对应放置，送片机构上的橡胶吸嘴略高于相对应切片机构的极片压片区，所述至少一个顶杆机构通过支座固定在机架台面上且位于切片机构的后方，一个顶杆机构对应一个切片机构，所述顶杆机构的顶杆穿过切片机构的支撑板正对切片机构的极片压片区，每个切片机构的裁切刀具下方分别衔接小片输送槽的输入端，所述小片输送槽的输出端从机架的侧面穿出并衔接储料盒，所述小片输送槽具有一定的倾斜角度。

设计方案

1.一种自动分片机，其特征在于：包括机架、送片机构、至少一个切片机构和至少一个顶杆机构，所述送片机构包括固定支架、滚珠丝杠、极片放置板和步进电机，所述固定支架呈侧放的U型通槽结构，所述步进电机安装在固定支架的底部，所述步进电机的输出轴与滚珠丝杠的螺杆下端连接，所述滚珠丝杠的螺杆上端安装在固定支架的顶部，所述滚珠丝杠的螺母固定在极片放置板上，所述滚珠丝杠的转动带动极片放置板上下移动，所述极片放置板上设置有至少一个极片放置区，每个极片放置区的正上方均设置有至少一个橡胶吸嘴，所述橡胶吸嘴垂直固定在橡胶吸嘴安装板上，所述橡胶吸嘴安装板可沿垂直于固定支架侧面方向移动；所述切片机构包括固定板和裁切刀具，所述固定板上设置有呈直Z型结构的支撑板，所述固定板顶部的一侧设置有极片压片区，所述极片压片区的正上方设置有预压装置，所述预压装置固定在支撑板的侧面，所述裁切刀具的下刀固定在固定板靠近极片压片区的一侧，所述裁切刀具的上刀与第二气缸相连接，所述第二气缸固定在支撑板的顶部；所述顶杆机构包括支座和至少一个顶杆，所述顶杆平行安装在支座的顶部且顶杆可水平移动；所述送片机构通过固定支架固定在机架台面上，所述至少一个切片机构通过固定板固定在机架台面上且位于送片机构的后方，一个切片机构对应送片机构的一个极片放置区且切片机构的极片压片区与极片放置区相对应放置，送片机构上的橡胶吸嘴略高于相对应切片机构的极片压片区，所述至少一个顶杆机构通过支座固定在机架台面上且位于切片机构的后方，一个顶杆机构对应一个切片机构，所述顶杆机构的顶杆穿过切片机构的支撑板正对切片机构的极片压片区，每个切片机构的裁切刀具下方分别衔接小片输送槽的输入端，所述小片输送槽的输出端从机架的侧面穿出并衔接储料盒，所述小片输送槽具有一定的倾斜角度。

2.如权利要求1所述的自动分片机，其特征在于：所述储料盒分隔成两个前端开口的储料槽，所述储料盒的侧面与第四气缸相连接，所述第四气缸带动储料盒移动使得储料盒的两个储料槽间隔与小片输送槽的输出端相衔接。

3.如权利要求2所述的自动分片机，其特征在于：所述储料槽底部设置有顶部为倾斜面的滑块，所述滑块的外端面与储料槽的开口端面平齐，所述滑块的倾斜面顶部略低于储料槽顶面，所述滑块的倾斜面底部与储料槽底部相平齐。

4.如权利要求3所述的自动分片机，其特征在于：所述储料盒、第四气缸均固定在连接板上，所述连接板固定在机架的侧面上。

5.如权利要求1所述的自动分片机，其特征在于：所述送片机构的橡胶吸嘴安装板与第一气缸相连接且第一气缸带动橡胶吸嘴安装板沿垂直于固定支架侧面方向移动，所述第一气缸固定在固定支架的侧面上；所述顶杆机构的顶杆一端固定在固定块上，所述固定块与第三气缸相连接，第三气缸带动固定块上的顶杆水平移动。

6.如权利要求4所述的自动分片机，其特征在于：所述切片机构的固定板位于极片压片区朝内一侧的位置上设置有极片定位块，所述极片定位块位于支撑板前方，所述顶杆机构的顶杆依次穿过切片机构的支撑板、极片定位块正对切片机构的极片压片区。

7.如权利要求1～6任一所述的自动分片机，其特征在于：所述送片机构的固定支架的侧面外侧设置有支撑块，所述送片机构的极片放置板两端分别穿过导滑柱且极片放置板可沿导滑柱上下移动，所述导滑柱的顶端固定在固定支架的顶部，所述导滑柱的底端固定在固定支架的底部。

8.如权利要求1～6任一所述的自动分片机，其特征在于：所述送片机构的极片放置区的两端分别设置有挡板。

设计说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动分片机。

背景技术

目前，在镍氢电池生产过程中，多数需要对极片进行二次分切成小片，以达到工艺要求。目前市场没有与此工序相配套的设备，需要人工手动分切。在手动分切极片的过程中，因人工因素的不确定性，导致分切出的极片出现宽窄一致性较差，且偶尔出现一次分切两个大片的现象，造成切口毛边较大、出现掉粉等现象，造成品质隐患。而且人工分切极片，生产效率较低，人工成本较高，人工劳动强度较大。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种结构简单、使用方便、可降低劳动强度、提高生产效率的自动分片机。

本实用新型通过以下方案实现：

一种自动分片机，包括机架、送片机构、至少一个切片机构和至少一个顶杆机构，所述送片机构包括固定支架、滚珠丝杠、极片放置板和步进电机，所述固定支架呈侧放的U型通槽结构，所述步进电机安装在固定支架的底部，所述步进电机的输出轴与滚珠丝杠的螺杆下端连接，所述滚珠丝杠的螺杆上端安装在固定支架的顶部，所述滚珠丝杠的螺母固定在极片放置板上，所述滚珠丝杠的转动带动极片放置板上下移动，所述极片放置板上设置有至少一个极片放置区，每个极片放置区的正上方均设置有至少一个橡胶吸嘴，所述橡胶吸嘴垂直固定在橡胶吸嘴安装板上，所述橡胶吸嘴安装板可沿垂直于固定支架侧面方向移动；所述切片机构包括固定板和裁切刀具，所述固定板上设置有呈直Z型结构的支撑板，所述固定板顶部的一侧设置有极片压片区，所述极片压片区的正上方设置有预压装置，所述预压装置固定在支撑板的侧面，所述裁切刀具的下刀固定在固定板靠近极片压片区的一侧，所述裁切刀具的上刀与第二气缸相连接，所述第二气缸固定在支撑板的顶部；所述顶杆机构包括支座和至少一个顶杆，所述顶杆平行安装在支座的顶部且顶杆可水平移动；所述送片机构通过固定支架固定在机架台面上，所述至少一个切片机构通过固定板固定在机架台面上且位于送片机构的后方，一个切片机构对应送片机构的一个极片放置区且切片机构的极片压片区与极片放置区相对应放置，送片机构上的橡胶吸嘴略高于相对应切片机构的极片压片区，所述至少一个顶杆机构通过支座固定在机架台面上且位于切片机构的后方，一个顶杆机构对应一个切片机构，所述顶杆机构的顶杆穿过切片机构的支撑板正对切片机构的极片压片区，每个切片机构的裁切刀具下方分别衔接小片输送槽的输入端，所述小片输送槽的输出端从机架的侧面穿出并衔接储料盒，所述小片输送槽具有一定的倾斜角度。送片机构的极片放置区的数量可根据需要进行调整设计，送片机构的每个极片放置区上方的橡胶吸嘴的数量可根据需要进行调整设计，多数选择为2～3个；切片机构的数量随着极片放置区数量的变化而相应变化，顶杆机构的数量随着切片机构数量的变化而相应变化，顶杆机构上的顶杆数量可根据需要进行调整设计，多数设置为2～3个。

进一步地，所述储料盒分隔成两个前端开口的储料槽，所述储料盒的侧面与第四气缸相连接，所述第四气缸带动储料盒移动使得储料盒的两个储料槽间隔与小片输送槽的输出端相衔接。这样的设计，可将一个大片分切成的两个小片分别放置在两个不同的储料槽内，可省去后续理片工序。

进一步地，所述储料槽底部设置有顶部为倾斜面的滑块，所述滑块的外端面与储料槽的开口端面平齐，所述滑块的倾斜面顶部略低于储料槽顶面，所述滑块的倾斜面底部与储料槽底部相平齐。滑块的设置，可更好地将小片放置在储料槽内。

进一步地，所述储料盒、第四气缸均固定在连接板上，所述连接板固定在机架的侧面上。

进一步地，所述送片机构的橡胶吸嘴安装板与第一气缸相连接且第一气缸带动橡胶吸嘴安装板沿垂直于固定支架侧面方向移动，所述第一气缸固定在固定支架的侧面上；所述顶杆机构的顶杆一端固定在固定块上，所述固定块与第三气缸相连接，第三气缸带动固定块上的顶杆水平移动。

进一步地，所述切片机构的固定板位于极片压片区朝内一侧的位置上设置有极片定位块，所述极片定位块位于支撑板前方，所述顶杆机构的顶杆依次穿过切片机构的支撑板、极片定位块正对切片机构的极片压片区。极片定位块的设置，可更准确地控制小片的分切尺寸。

进一步地，所述送片机构的固定支架的侧面外侧设置有支撑块，所述送片机构的极片放置板两端分别穿过导滑柱且极片放置板可沿导滑柱上下移动，所述导滑柱的顶端固定在固定支架的顶部，所述导滑柱的底端固定在固定支架的底部。

进一步地，所述送片机构的极片放置区的两端分别设置有挡板。挡板的设置，可避免极片移位或倾斜倒下等。

本实用新型的自动分片机，结构简单、紧凑，使用方便，各机构之间配合协调，故障率较低，可提高生产效率，降低人工劳动强度，降低人工成本，实用性强，可针对不同尺寸的极片进行灵活调节，可更好地实现自动化生产。本实用新型的自动分片机，极片分切一致性较好，可更好地保证电池性能一致性。

附图说明

图1为实施例1中自动分片机的结构示意图；

图2为实施例1中送片机构的结构示意图；

图3为实施例1中切片机构的结构示意图；

图4为实施例1中顶杆机构的结构示意图；

图5为实施例1中小片输送槽的结构示意图；

图6为实施例1中储料盒的结构示意图。

具体实施方式

实施例只是为了说明本实用新型的一种实现方式，不作为对本实用新型保护范围的限制性说明。

实施例1<\/u>

一种自动分片机，如图1所示，包括机架1、送片机构2、两个切片机构3和两个顶杆机构4；

如图2所示，送片机构2包括固定支架201、滚珠丝杠202、极片放置板203和步进电机204，固定支架201呈侧放的U型通槽结构，步进电机204安装在固定支架201的底部，步进电机204的输出轴与滚珠丝杠202的螺杆下端连接，滚珠丝杠202的螺杆上端安装在固定支架201的顶部，滚珠丝杠202的螺母固定在极片放置板203上，滚珠丝杠202的转动带动极片放置板203上下移动，极片放置板203两端分别穿过导滑柱205且极片放置板203可沿导滑柱205上下移动，导滑柱205的顶端固定在固定支架201的顶部，导滑柱205的底端固定在固定支架201的底部，极片放置板203上设置有两个极片放置区206，极片放置区206的两端分别设置有挡板207，每个极片放置区206的正上方均设置有两个橡胶吸嘴208，橡胶吸嘴208垂直固定在橡胶吸嘴安装板209上，橡胶吸嘴安装板209与第一气缸210相连接且第一气缸210带动橡胶吸嘴安装板209沿垂直于固定支架201侧面方向移动，第一气缸210固定在固定支架201的侧面上，固定支架201的侧面外侧设置有支撑块211；

如图3所示，切片机构3包括固定板301和裁切刀具302，固定板301上设置有呈直Z型结构的支撑板303，固定板301顶部的一侧设置有极片压片区304，固定板301位于极片压片区304朝内一侧的位置上设置有极片定位块305，极片定位块305位于支撑板303前方，极片压片区304的正上方设置有预压装置306，预压装置306固定在支撑板303的侧面，裁切刀具302的下刀3021固定在固定板301靠近极片压片区304的一侧，裁切刀具302的上刀3022与第二气缸307相连接，第二气缸307固定在支撑板303的顶部；

如图4所示，顶杆机构4包括支座401和两个顶杆402，顶杆机构4的顶杆的一端固定在固定块403上，固定块403与第三气缸404相连接，第三气缸404带动固定块403上的顶杆402水平移动，第三气缸403固定在支座401上；

如图1所示，送片机构2通过固定支架201固定在机架1台面上，两个切片机构3通过固定板301固定在机架1台面上且位于送片机构2的后方，一个切片机构3对应送片机构2的一个极片放置区206且切片机构3的极片压片区304与极片放置区206相对应放置，送片机构2上的橡胶吸嘴208略高于相对应切片机构3的极片压片区304，两个顶杆机构4通过支座401固定在机架1台面上且位于切片机构3的后方，一个顶杆机构4对应一个切片机构3，顶杆机构4的顶杆402依次穿过切片机构3的支撑板303、极片定位块305正对切片机构3的极片压片区304，每个切片机构3的裁切刀具302下方分别衔接小片输送槽5的输入端，小片输送槽5的输出端从机架1的侧面穿出并衔接储料盒6，如图5所示，小片输送槽5具有一定的倾斜角度，小片输送槽5通过安装板501固定在机架1内；

如图6所示，储料盒6分隔成两个前端开口的储料槽601，储料槽601底部设置有顶部为倾斜面的滑块602，滑块602的外端面与储料槽601的开口端面平齐，滑块602的倾斜面顶部略低于储料槽601顶面，滑块602的倾斜面底部与储料槽601底部相平齐，储料盒6的侧面与第四气缸7相连接，第四气缸7带动储料盒6移动使得储料盒6的两个储料槽601间隔与小片输送槽5的输出端相衔接，储料盒6、第四气缸7均固定在连接板8上，连接板8固定在机架1的侧面上。

使用时，将极片放置在送片机构的极片放置区内，步进电机带动滚珠丝杠的螺杆旋转，从而带动极片放置板向上移动，使得橡胶吸嘴可吸住极片，之后第一气缸工作带动橡胶吸嘴沿垂直于固定支架侧面方向且朝外移动，将极片送至切片机构的极片压片区上，此时切片机构的预压装置压住极片，极片从橡胶吸嘴上脱离，橡胶吸嘴通过第一气缸带动回位，切片机构的裁切刀具的上刀在第二气缸的带动下朝下运动与裁切刀具的下刀配合完成小片裁切，切下的小片直接落入小片输送槽内并滑下装入储料盒的第一个储料槽内，储料盒在接收该小片后，第四气缸推将储料盒移动使得储料盒的第二个储料槽与小片输送槽的输出端相衔接，在切下的小片落入小片输送槽后，切片机构的预压装置回位松开极片，同时顶杆机构的顶杆在第三气缸的带动下朝前移动，从而推动放在极片压片区的小片，使得该小片落入小片输送槽内并滑下装入储料盒的第二个储料槽内，储料盒在接收该小片后，第四气缸推将储料盒移动使得储料盒的第一个储料槽与小片输送槽的输出端相衔接，同时顶杆机构的顶杆在将极片压片区的小片推下后回位，如此即完成一个极片的分切。如此反复循环，完成所有极片的分切。

设计图